【雜志簡(jiǎn)介】

　　《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科協(xié)主管、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)和中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊，中文核心期刊，中國(guó)期刊方陣雙效期刊，美國(guó)工程信息公司(EI)、美國(guó)化學(xué)文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)工程學(xué)科的最新研究成果和學(xué)術(shù)水平，被農(nóng)機(jī)行業(yè)科技工作者視為權(quán)威刊物 。

　　《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于 1957年，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行，與國(guó)外30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)有交換或發(fā)行關(guān)系，目前已被國(guó)內(nèi)外10余種數(shù)據(jù)庫(kù)、檢索刊物錄入或引用。

　　專(zhuān)業(yè)范圍：農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)用能源動(dòng)力和車(chē)輛工程、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與環(huán)境控制工程、農(nóng)產(chǎn)品及食品加工工程、農(nóng)機(jī)化研究以及有關(guān)邊緣學(xué)科的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)制造、材料工藝、測(cè)試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發(fā)展動(dòng)向研究等。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀期刊二等獎(jiǎng)

　　1997～2000年連續(xù)4年獲中國(guó)科協(xié)擇優(yōu)資金

　　被列入中國(guó)期刊方陣

　　中國(guó)期刊方陣“雙效”期刊

　　中國(guó)期刊方陣來(lái)源刊

　　中國(guó)期刊網(wǎng)來(lái)源刊

　　2008版核心期刊

　　國(guó)外數(shù)據(jù)庫(kù)收錄

　　美國(guó)化學(xué)文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：能源動(dòng)力與車(chē)輛工程、農(nóng)業(yè)裝備與機(jī)械化工程、農(nóng)產(chǎn)品加工工程、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與環(huán)境控制、先進(jìn)制造技術(shù)及基礎(chǔ)理論、綜述、研究簡(jiǎn)報(bào)、單位介紹等,同時(shí)還將及時(shí)提供中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)舉辦的國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)信息。

　　本站已成功發(fā)表的論文：

　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航改進(jìn)自適應(yīng)濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張?jiān)疲�趙宇艷，姬偉，劉運(yùn)，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車(chē)輛導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業(yè)車(chē)穩(wěn)定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚(yáng)，徐松兵，王書(shū)茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標(biāo)跟蹤 陳海燕，張愛(ài)華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測(cè)的小麥精準(zhǔn)追肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國(guó)祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機(jī)送秧裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉(zhuǎn)式缽苗栽植機(jī)構(gòu)多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn) 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強(qiáng)，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機(jī)異形非圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)研究 孫良，祝建彬，張國(guó)鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，F(xiàn)ang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數(shù)試驗(yàn)與優(yōu)化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農(nóng)業(yè)科學(xué)2015年征稿范文：花卉植物對(duì)污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質(zhì)量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測(cè)定植物的株高、根長(zhǎng)、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內(nèi)Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測(cè)定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結(jié)果表明，吊蘭對(duì)多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對(duì)Cr和Zn的富集效果較好，對(duì)Cr的富集系數(shù)在某個(gè)特定的生長(zhǎng)期是大于1，且它對(duì)Zn的富集效果較穩(wěn)定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發(fā)達(dá)、生物量增長(zhǎng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因?yàn)楦�系不發(fā)達(dá)和生物量較小等原因，對(duì)重金屬的耐性不強(qiáng)，生長(zhǎng)中易受重金屬影響，因此不宜用于修復(fù)污染土壤的植物。

　　關(guān)鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現(xiàn)在污泥的處置主要包括農(nóng)用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農(nóng)用是最古老、最經(jīng)濟(jì)、最主要的處置方法，污泥中的有機(jī)腐殖質(zhì)是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問(wèn)題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復(fù)法、化學(xué)修復(fù)法、生物修復(fù)法[1]、植物修復(fù)法。其中植物修復(fù)法用來(lái)消除有毒有害源，可以美化環(huán)境，是最容易被人接受的環(huán)保修復(fù)方法。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)最新期刊目錄

不同導(dǎo)葉開(kāi)度水泵水輪機(jī)在水輪機(jī)模式非設(shè)計(jì)條件下瞬態(tài)流動(dòng)特性研究————作者：李琪飛;唐紅強(qiáng);牟旭;李占勇;佘孟明;

摘要：水泵水輪機(jī)在水輪機(jī)模式非設(shè)計(jì)條件下將導(dǎo)致機(jī)組流動(dòng)不穩(wěn)定性的發(fā)生。為了研究機(jī)組在水輪機(jī)模式非設(shè)計(jì)條件運(yùn)行流動(dòng)不穩(wěn)定性產(chǎn)生的影響，基于SST k-w湍流模型，對(duì)11、33、45mm導(dǎo)葉開(kāi)度下機(jī)組在4種典型非設(shè)計(jì)工況下非定常流動(dòng)的產(chǎn)生和演化機(jī)理以及無(wú)葉區(qū)（VS）壓力脈動(dòng)特性進(jìn)行了數(shù)值研究。研究結(jié)果表明：在異常小導(dǎo)葉開(kāi)度（G11）下轉(zhuǎn)輪出口區(qū)域受到尾水管回流的擾動(dòng)較大，隨導(dǎo)葉開(kāi)度的增大對(duì)這種擾動(dòng)作用逐漸減...

蘆葦和香蒲組合對(duì)北方農(nóng)田排水溝氮磷去除影響與優(yōu)選————作者：王雅楠;李仙岳;史海濱;陳寧;郭淑豪;黃悅;

摘要：北方農(nóng)田排水溝中氮磷含量高，是下游水體富營(yíng)養(yǎng)化的主要來(lái)源，為了提高排水溝中氮（N）、磷（P）去除效果，在內(nèi)蒙古河套灌區(qū)通過(guò)盆栽試驗(yàn)，針對(duì)排水溝中3種氮磷濃度（低、中、高）設(shè)置蘆葦、香蒲與蘆葦+香蒲3種植物組合模式，每種模式水生植物設(shè)3種種植密度(15、30、50株/m²)，包括空白對(duì)照共30個(gè)處理。研究了植物組合模式和種植密度對(duì)不同排水濃度氮磷去除的影響，并基于熵權(quán)TOPSI...

基于協(xié)同克里金插值的土壤耕作層含水率反演方法————作者：郭交;朱哲;項(xiàng)詩(shī)雨;鄺曉飛;尉鵬亮;

摘要：土壤耕作層是作物生長(zhǎng)發(fā)育的基礎(chǔ)，準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)土壤耕作層含水率并對(duì)作物進(jìn)行精準(zhǔn)灌溉能提高作物產(chǎn)量和水資源利用率。為實(shí)現(xiàn)高效監(jiān)測(cè)土壤耕作層含水率，提出一種基于協(xié)同克里金插值的土壤耕作層含水率反演方法。首先以能夠獲取土壤表層信息的Sentinel-1衛(wèi)星數(shù)據(jù)為本文數(shù)據(jù)源，與具有可靠運(yùn)算能力的XGBoost(Extreme gradient boosting)模型結(jié)合可以高效反演土壤表層含水率；將其大范圍土壤...

基于YOLO v9c和改進(jìn)ByteTrack的群養(yǎng)羊只多目標(biāo)跟蹤方法————作者：鄭芳;夏傳宇;杜小勇;周勇;田芳;李國(guó)亮;

摘要：基于視頻的群養(yǎng)羊只跟蹤對(duì)于規(guī)模化、智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖具有重要作用。然而，由于羊群存在嚴(yán)重的遮擋、重疊及移動(dòng)速度過(guò)快等問(wèn)題，在復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)多只羊只進(jìn)行精確跟蹤較為困難。針對(duì)上述問(wèn)題，為提高跟蹤技術(shù)對(duì)群養(yǎng)羊只的適應(yīng)性，本文提出一種基于YOLO v9c與改進(jìn)ByteTrack相結(jié)合的羊只多目標(biāo)跟蹤方法。在目標(biāo)檢測(cè)方面，將羊只的行為劃分為站立、躺臥和進(jìn)食3種狀態(tài)。在多目標(biāo)跟蹤方面，對(duì)ByteTrack做了...

基于CA/SPA-CARS算法的小麥條銹病特征波段優(yōu)選與監(jiān)測(cè)模型構(gòu)建————作者：谷玲霄;方濤;杜林丹;吳喜芳;李長(zhǎng)春;連增增;岳哲;

摘要：作物病害會(huì)嚴(yán)重制約作物產(chǎn)量和品質(zhì)，傳統(tǒng)的病害監(jiān)測(cè)方法效率低且易受主觀因素影響。高光譜遙感技術(shù)以其高光譜分辨率和客觀真實(shí)性在作物病害監(jiān)測(cè)中展現(xiàn)出重要潛力。本文利用多生育期冬小麥地面高光譜及田間病情指數(shù) (Disease index， DI)，基于相關(guān)性分析 (Correlation analysis， CA)和連續(xù)投影法 (Successive projections algorithm， SPA)...

不同渦設(shè)計(jì)下混流泵葉輪參數(shù)分析與性能優(yōu)化————作者：王夢(mèng)成;丁征;林仁榮;張靈波;陳婷婷;夏衛(wèi)剛;陳加琦;

摘要：根據(jù)環(huán)量分布形式不同，可將混流泵設(shè)計(jì)分為自由渦、強(qiáng)迫渦和復(fù)合渦設(shè)計(jì)。以一導(dǎo)葉式混流泵葉輪為研究對(duì)象，通過(guò)采用反問(wèn)題設(shè)計(jì)方法控制葉輪出口處環(huán)量分布形式，結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，對(duì)比分析了自由渦和復(fù)合渦設(shè)計(jì)對(duì)混流泵葉輪的參數(shù)分析及性能優(yōu)化結(jié)果的影響。研究結(jié)果表明：環(huán)量控制參數(shù)rv_h和rv_s對(duì)所有工況下效率及揚(yáng)程均具有較大影響；與原始模型相比，自由渦設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)果...

基于SFM+光學(xué)校正的小麥根系三維重建與表型提取方法————作者：段凌鳳;王新軼;魏函志;王旭升;楊萬(wàn)能;

摘要：小麥根系作為關(guān)鍵的水分和養(yǎng)分吸收器官，其表型特征對(duì)了解小麥生長(zhǎng)狀況及土壤環(huán)境具有重要意義。然而，根系地下生長(zhǎng)的特性使得其觀測(cè)面臨挑戰(zhàn)。本研究設(shè)計(jì)了一套小麥水生培養(yǎng)裝置、基于虹吸原理的柔性換液裝置及根系圖像采集系統(tǒng)，并針對(duì)該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了圖像光學(xué)折射校正方法，通過(guò)SFM算法構(gòu)建了根系的三維點(diǎn)云模型，并提取了相關(guān)表型特征。試驗(yàn)表明，柔性換液裝置使換液前后根系圖像結(jié)構(gòu)相似度提高至0.98;折射校正方法使圖像...

基于SGPointNet++模型的奶牛點(diǎn)云分割與表型自動(dòng)測(cè)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：趙健;周?chē)?guó)源;王智文;李國(guó)亮;鐘發(fā)鋼;李嘉位;

摘要：針對(duì)奶牛體尺人工測(cè)量工作量大、容易引起應(yīng)激反應(yīng)等問(wèn)題，利用奶牛點(diǎn)云的三維重建以及點(diǎn)云分割技術(shù)，提出改進(jìn)的點(diǎn)云分割模型并實(shí)現(xiàn)奶牛體尺數(shù)據(jù)的自動(dòng)計(jì)算。本文以中國(guó)華西牛為研究對(duì)象，通過(guò)奶牛三維點(diǎn)云采集系統(tǒng)，采集115頭奶牛的212組點(diǎn)云數(shù)據(jù)；采用Super-4pcs算法配準(zhǔn)、進(jìn)行空間直通濾波、基于鄰域的離群點(diǎn)濾波完成奶牛點(diǎn)云的三維重建；基于PointNet++點(diǎn)云分割算法，結(jié)合SGE空間分組增強(qiáng)模塊，提...

外凸擾種仿形型孔氣吸式水稻芽種精量排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：羅海峰;劉光輝;吳明亮;張和;王成偉;蔣嘯虎;

摘要：針對(duì)水稻芽種播種過(guò)程中種群堆積、稻種含水率較高不易被吸附等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種外凸擾種仿形型孔氣吸式水稻芽種精量排種器。以南方普遍推廣的“Y兩優(yōu)1號(hào)”型雜交稻為研究對(duì)象，根據(jù)其機(jī)械物理特性，對(duì)外凸擾種仿形型孔結(jié)構(gòu)與幾何參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；對(duì)芽種充種和投種過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到了工作轉(zhuǎn)速和工作負(fù)壓范圍；基于CFD-DEM流固耦合理論，將吸附力作為試驗(yàn)指標(biāo)進(jìn)行了吸附性能仿真試驗(yàn)，確定吸附力最大的吸...

基于北斗容錯(cuò)策略的小麥小區(qū)播種機(jī)控制系統(tǒng)研究————作者：薛晨;陳黎卿;張春嶺;劉策;張留洋;朱俊文;

摘要：隨著智能化作業(yè)的發(fā)展，北斗系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于小麥小區(qū)智能播種作業(yè)，但由于田間作業(yè)工況復(fù)雜，易出現(xiàn)北斗系統(tǒng)信號(hào)丟失或偏移等異常，導(dǎo)致播種精度下降，本文提出了一種基于容錯(cuò)策略的小麥小區(qū)播種機(jī)控制系統(tǒng)。首先，建立北斗報(bào)文解析模型，確定排種電機(jī)轉(zhuǎn)速影響因素，進(jìn)而提出一種基于趨勢(shì)移動(dòng)平均法的北斗容錯(cuò)策略；其次，應(yīng)用基于粒子群改進(jìn)算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精準(zhǔn)控制；最后進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表...

油菜聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)氣吹式籽粒低損回收噴嘴設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：羅海峰;金裕國(guó);童學(xué)權(quán);吳明亮;宋熙;蔣嘯虎;

摘要：針對(duì)油菜聯(lián)合收獲過(guò)程中機(jī)械碰撞角果炸莢導(dǎo)致割臺(tái)掉粒損失大等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種割臺(tái)氣吹式籽粒低損回收裝置，并對(duì)氣力噴嘴關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。為保證氣流分布合理和回收效果，采用鴨嘴式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了噴嘴結(jié)構(gòu)形狀，并配套設(shè)計(jì)了入禾器，實(shí)現(xiàn)割臺(tái)低損收獲。基于Fluent對(duì)噴嘴內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行仿真，以噴嘴開(kāi)口角度、噴嘴開(kāi)口寬度為試驗(yàn)因素，以氣流出口速度、氣流寬度與氣流相交距離為評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行兩因素全因子仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表...

側(cè)枝激振耦合式核桃采果方法與裝置研究————作者：郭關(guān)柱;王桐;羅亞南;王爭(zhēng)光;楊李洋;金光燁;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有便攜式核桃側(cè)枝振動(dòng)采果裝置所需采果激振力與側(cè)枝物理特性之間耦合關(guān)系不明晰的問(wèn)題，提出了側(cè)枝激振耦合式核桃采果的方法，基于采果激振力頻率與核桃側(cè)枝固有頻率相同從而形成激振耦合的理論分析，建立了激振采果參數(shù)與側(cè)枝物理特性之間的激振耦合采果理論模型，進(jìn)行了側(cè)枝激振耦合條件下激振加速度和激振力仿真分析，設(shè)計(jì)了側(cè)枝激振耦合式核桃采果裝置，分析了側(cè)枝激振耦合式核桃采果裝置采果性能，并對(duì)側(cè)枝激振耦合式核...

直接注入式在線混藥系統(tǒng)靜態(tài)混藥器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：陳雨;陳宇翔;郭佩杰;張碩;靳紅玲;陳軍;

摘要：在線混藥技術(shù)可以有效解決傳統(tǒng)預(yù)混藥方式存在的威脅操作人員健康、污染環(huán)境及藥液浪費(fèi)等問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于在線混藥系統(tǒng)的靜態(tài)混藥器。為驗(yàn)證其工作性能，應(yīng)用CFD流體仿真軟件對(duì)在線混合流場(chǎng)的混合規(guī)律進(jìn)行研究，采用單因素試驗(yàn)、Plackett-Burman試驗(yàn)和Box-Behnken中心組合試驗(yàn)，以靜態(tài)混藥器壓降及混合均勻性系數(shù)作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，基于響應(yīng)面法分析傾斜擾流板傾角、中心通孔孔徑、混藥單元間距、過(guò)...

基于三維點(diǎn)云的黃瓜葉片分割與表型參數(shù)提取方法————作者：王紀(jì)章;姚承志;周靜;黃志剛;陳勇明;

摘要：自動(dòng)獲取植株冠層表型形狀對(duì)黃瓜育種和科學(xué)栽培至關(guān)重要。由于當(dāng)前三維點(diǎn)云處理技術(shù)難以在黃瓜植株點(diǎn)云上對(duì)莖葉進(jìn)行有效分離，分割準(zhǔn)確率和效率較低。本文提出了一種改進(jìn)的區(qū)域生長(zhǎng)分割算法，并對(duì)分割后葉片進(jìn)行表型提取。首先通過(guò)深度相機(jī)從4個(gè)角度采集黃瓜點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在統(tǒng)計(jì)濾波和顏色濾波去除背景噪聲以及離群點(diǎn)的基礎(chǔ)上，基于旋轉(zhuǎn)軸和廣義最近點(diǎn)迭代(Generalized nearest point iterative...

基于改進(jìn)YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)的番茄成熟度實(shí)時(shí)檢測(cè)算法————作者：任晶秋;萬(wàn)恩晗;單蜜;張光華;盧為黨;

摘要：為應(yīng)對(duì)番茄采摘面臨的果農(nóng)老齡化、勞動(dòng)力短缺和人工成本上漲等挑戰(zhàn)，解決在復(fù)雜果園環(huán)境下番茄采摘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)成熟度檢測(cè)精度低和實(shí)例分割不準(zhǔn)確等問(wèn)題，本文提出一種基于改進(jìn)YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)的番茄成熟度實(shí)時(shí)檢測(cè)算法。首先，通過(guò)在YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)中引入通道嵌入位置注意力模塊和改進(jìn)大核卷積塊注意力模塊，能夠在淺層網(wǎng)絡(luò)保留番茄目標(biāo)位置信息，建立目標(biāo)區(qū)域之間的長(zhǎng)距離依賴關(guān)系，從而增加YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)對(duì)...

基于輕量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度檢測(cè)方法————作者：奚小波;丁杰源;翁小祥;王昱;韓連杰;鄒贇涵;唐子昊;張瑞宏;

摘要：針對(duì)自然環(huán)境下番茄識(shí)別易受復(fù)雜背景干擾、相鄰果實(shí)成熟度相似難以檢測(cè)等問(wèn)題，本文提出了一種輕量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度識(shí)別模型，劃分成熟期、轉(zhuǎn)熟期、轉(zhuǎn)色期和未熟期4個(gè)成熟度等級(jí)。該模型在YOLO v5s基礎(chǔ)上使用MobileNetV3網(wǎng)絡(luò)，減少了模型參數(shù)量；在主干網(wǎng)絡(luò)和頸部網(wǎng)絡(luò)引入坐標(biāo)注意力機(jī)制(Coordinate attention, CA),提高了模型對(duì)番茄特征表達(dá)能力；將頸部網(wǎng)絡(luò)...

基于超彈性金屬的間斷式奶牛瘤胃pH測(cè)量探頭設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：趙繼政;劉含;王凱民;張彥欽;邱昕洋;宋懷波;

摘要：在現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖中，瘤胃pH值是牛只健康的一項(xiàng)重要生理指標(biāo)。現(xiàn)有電極中，間斷式pH參比電極采用氣體增壓促進(jìn)電解液滲出。但是，存在電解液流出可能被阻斷的風(fēng)險(xiǎn)。本文使用超彈性金屬設(shè)計(jì)了控制參比液間斷流出的閥門(mén)和基于彈簧活塞系統(tǒng)的參比液加壓部件，完成間斷式奶牛瘤胃pH檢測(cè)探頭設(shè)計(jì)。首先對(duì)閥門(mén)部件進(jìn)行有限元分析，確定閥門(mén)部件中鎳鈦合金棒長(zhǎng)度為9 mm,硅膠管中軸線到鎳鈦合金棒固定端距離為4.5 mm;壓強(qiáng)部...

基于雙目相機(jī)和深度學(xué)習(xí)的魚(yú)類(lèi)攝食強(qiáng)度分析方法————作者：俞國(guó)燕;錢(qián)利文;劉皞春;何子健;

摘要：為精確判別深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖中魚(yú)類(lèi)攝食強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)精量投喂，以金鯧魚(yú)進(jìn)食時(shí)造成的水花為研究對(duì)象，利用雙目相機(jī)拍攝到的深度圖像進(jìn)行非侵入性的攝食強(qiáng)度分析，提出一種基于雙目相機(jī)和深度學(xué)習(xí)的水花面積語(yǔ)義分割和計(jì)算方法。首先，為了使模型能夠在低成本的邊緣設(shè)備上部署，通過(guò)StarNet和BiFPN以及自主設(shè)計(jì)的SCD-Head共享卷積檢測(cè)頭對(duì)YOLO v8n-seg進(jìn)行改進(jìn)，提出輕量化的YOLO v8n-SBS模型...

精簡(jiǎn)式大口黑鱸循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：朱明;范豪;萬(wàn)鵬;齊悅穎;雷翔;汪榮;

摘要：為探索簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定、低成本循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)的可行性及應(yīng)用發(fā)展價(jià)值，通過(guò)優(yōu)化改良進(jìn)水結(jié)構(gòu)、增氧模式、精簡(jiǎn)系統(tǒng)組成等方法，構(gòu)建了一套淡水魚(yú)循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)，并開(kāi)展了為期90 d的大口黑鱸養(yǎng)殖試驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)。結(jié)果顯示：?jiǎn)��?dòng)階段，以成熟濾材、初始濾材比例為2∶3的模式混合培養(yǎng)，生物膜18 d即可掛膜成功；養(yǎng)殖過(guò)程中，溫度、溶解氧質(zhì)量濃度、pH值均值分別為(27.60±0.30)℃、(10.25±0.23...

興凱湖灌區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水足跡時(shí)空演變特征與水資源承載力評(píng)價(jià)————作者：宋林霖;王紅姝;許耀文;

摘要：為揭示三江平原地區(qū)水資源利用情況和用水結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域水資源的高效利用，本文引入水足跡計(jì)算的理論模型和水資源承載力評(píng)價(jià)指標(biāo)，量化了興凱湖灌區(qū)2001—2021年作物生產(chǎn)水足跡時(shí)空演變規(guī)律、主控影響因素以及內(nèi)在驅(qū)動(dòng)機(jī)制；預(yù)測(cè)了規(guī)劃年內(nèi)不同類(lèi)型作物的灌溉用水量，并進(jìn)行了作物生產(chǎn)用水供需平衡及水資源承載力狀況評(píng)價(jià)。結(jié)果表明：作物生產(chǎn)總水足跡和藍(lán)水足跡呈現(xiàn)逐漸降低變化趨勢(shì)，而綠水足跡和灰水足跡呈現(xiàn)波動(dòng)變化趨...

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