【雜志簡介】

　　《哈爾濱工程大學學報》是由哈爾濱工程大學主辦的雙月刊雜志，創刊于1980年，是國內外公開發行的理工科綜合性學術期刊。多年來，該刊致力于為船舶工業、海洋開發、國防事業等領域服務，刊登了大量船舶研究領域的優秀稿件，從而實現了其“集一流稿件，創船海名刊”的辦刊理念。近年來，該刊在船海特色期刊領域內日漸成熟，已逐步趨于領先地位，尤其在社會各界友人的支持與幫助下，該刊已經成為、中國科技論文統計源期刊(中文科技核心期刊)、“中國期刊方陣”入選期刊、美國《工程索引》(EI Compendex數據庫)刊源、美國《數學評論》(MR) 刊源、美國《劍橋科學文摘》(CSA) 刊源、美國《化學文摘:光盤版》(CA)刊源、美國《烏利希國際期刊指南》刊源、日本《科技學文獻速報》(JST) 刊源、俄國斯《文摘雜志》(AJ，VINITI) 刊源 、《英國海運技術》(BMT)刊源、德國《數學文摘》(ZB1 MATH) 刊源。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　中國期刊方陣“雙效期刊”

　　第一屆北方優秀期刊

　　黑龍江省首屆出版精品獎“一等獎”和黑龍江省期刊裝幀藝術作品展覽評選活動的銀獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：船舶工程、動力工程、自動控制、水聲工程、機電工程、電子工程、數學力學。

　　雜志優秀目錄參考：

　　1. 船用低速柴油機電控系統控制策略試驗研究 王勤鵬，楊建國，余永華，WANG Qinpeng，YANG Jianguo，YU Yonghua

　　2. 考慮非線性彎曲剛度的柔性立管時域分析 盧青針，馮俐，閻軍，LU Qingzhen，FENG Li，YAN Jun

　　3. 內部流體運動對波浪中沉井阻力的影響 張鴻，傅慧萍，張永濤，ZHANG Hong，FU Huiping，ZHANG Yongtao

　　4. 預條件GMRES(m)算法在大型浮體水動力邊界元分析中的應用 段文洋，刁峰，陳紀康，DUAN Wenyang，DIAO Feng，CHEN Jikang

　　5. 潛艇熱隱蔽性及“弗吉尼亞”級熱特征研究 李大鵬，姚世衛，閻昌琪，LI Dapeng，YAO Shiwei，YAN Changqi

　　6. 剛-彈-液耦合動力學的功率型變分原理 梁立孚，宋海燕，周平，LIANG Lifu，SONG Haiyan，ZHOU Ping

　　7. 導管支架基礎和單樁相結合的新型復合風電基礎 丁紅巖，孫琪晶，張浦陽，佟雯鴿，DING Hongyan，SUN Qijing，ZHANG Puyang，TONG WENGE

　　8. 弧形胸墻結構水動力特性的數值模擬 李雪艷，范慶來，LI Xueyan，FAN Qinglai

　　9. 改進的車輛跟蹤虛桿模型算法及仿真 戴冠雄，陳偉海，呂章剛，王迪臻，趙志文，DAI Guanxiong，CHEN Weihai，LYU Zhanggang，WANG Dizhen，ZHAO Zhiwen

　　10. 動態優化問題中的演化膜算法 劉闖，韓敏，王心哲，LIU Chuang，HAN Min，WANG Xinzhe

　　11. 普適服務沖突檢測方法研究 盧濤，劉曉伶，LU Tao，LIU Xiaoling

　　12. 大前置角下比例導引律的剩余時間估計算法 張友安，馬國欣，ZHANG Youan，MA Guoxin

　　13. 軌道機動時平均軌道根數的在軌實時估計算法 孫兆偉，仲惟超，吳限德，李暉，SUN Zhaowei，ZHONG Weichao，WU Xiande，LI Hui

　　14. 加權距離測試的LLE步態識別方法 徐俊紅，叢望，李金，王妍瑋，梁洪，XU Junhong，CONG Wang，LI Jin，WANG Yanwei，LIANG Hong

　　高級工程師論文：探析控制自動化在工業領域的應用實踐

　　【摘　要】在工業應用領域，控制自動化水平是衡量工業制造技術水平的一個標桿，代表著一個國家現代化程度的深度，從一個側面反映著國民經濟發展的水平。在中國企業與世界接軌的發展過程中，快速發展的工業自動化控制技術及其產品大大促進了中國企業的自動化進程，在中國企業向現代化邁步的過程中起到了決定性作用。本文是一篇高級工程師論文，就工業電氣自動化在工業領域的應用實踐進行探析。

　　隨著諸如計算機、互聯網絡、集成電路等學科的發展，不斷得到完善。在工業領域，工業電氣自動化正不斷出現，在促進自身發展的同時，也促使企業的經營管理方式進行變改。

　　哈爾濱工程大學學報最新期刊目錄

混雜纖維超高性能混凝土彎曲韌性與抗沖擊性能————作者：鄧宗才;李華春;黃松;

摘要：為掌握混雜纖維對超高性能混凝土彎曲韌性和沖擊韌性的影響規律，采用四點彎曲和落錘沖擊試驗，研究了鋼纖維分別與3種非打打金屬纖維混雜增強試件的受力過程、破壞形態、荷載-撓度曲線和沖擊能量，分析了混雜纖維超高性能混凝土梁的峰值荷載、彎曲韌性、抗沖擊壽命與沖擊延性等。試驗表明：同體積率時，混摻纖維的阻裂與增韌效果優于單摻鋼纖維，鋼纖維與非金屬纖維混摻提高了試件的韌性和抗沖擊能力；體積摻量1%的鋼纖維分別與...

基于權重偏離和BWM法的重大科技工程財政績效關鍵要素識別————作者：王奕博;陳俊清;閆文敏;武博祎;

摘要：為系統識別和科學評價影響重大科技工程財政績效的關鍵要素，經分析確定了財政績效評價的4個維度：科技發展、產品研制、能力建設和系統效能，并以69個指標作為評價基礎，為重大科技工程項目的財政績效評價提供了理論和方法支持。運用權重偏離度和最佳最差法（BWM）篩選關鍵要素，對其權重和重要性進行排序。通過構建雙目標約束優化模型和結合主客觀數據，獲得了最優權重解。研究結果表明，在財政績效評價中，產品研制是最重要...

基于響應面法-遺傳算法的扭矩傳感器結構優化研究————作者：劉超;葉天貴;石利權;呂武斌;王家昊;馬相龍;靳國永;

摘要：為提高扭矩傳感器的測量精度，采用響應面模型與遺傳算法相結合的方法，對某型扭矩傳感器的溝槽結構參數進行優化研究。采用Box-Behnken設計方法，挑選合適的實驗點，擬合構建以貼片區域應力差和形變量差為目標函數的響應面模型。利用非支配排序遺傳算法求解出響應面模型回歸函數的Pareto最優解集，通過對比分析其中的多組優化結果，得出最佳方案；并開展傳感器靜態扭矩加載實驗驗證該優化方法的有效性。結果表明：...

帶有狀態/輸入量化的USV有限時間航向跟蹤控制————作者：寧君;馬一帆;李志慧;李偉;

摘要：針對無人船航向跟蹤控制過程中海上通信帶寬受限的問題，本文依據Terminal滑模控制方法，利用擴張狀態觀測器估計量化狀態系統未建模動態及外界干擾，基于估計信息設計系統控制律，提出了一種考慮狀態和輸入量化的無人船有限時間航向跟蹤控制策略。仿真結果表明：在基于量化的控制環境下，所設計的航向跟蹤控制方法能夠保證無人船在快速跟蹤理想航向的同時，跟蹤誤差收斂，且控制輸入經過量化后執行器執行次數明顯減少。因此...

基于穩定性約束的多機協調懸吊系統避障軌跡規劃————作者：冮政;趙志剛;蘇程;趙祥堂;柴偉;

摘要：針對懸吊系統在復雜環境內被懸吊物與障礙物高碰撞風險問題，提出了一種考慮穩定性約束的軌跡規劃策略，利用慣性權重非線性調整策略來滿足軌跡規劃不同階段對于搜索速度的需求；引入了加速因子，幫助其迅速擺脫局部極小值；在速度更新中加入了導向因子，降低速度更新的盲目性。仿真結果表明，柔索長度和拉力的變化驗證了所提規劃方法的合理性，為后續懸吊系統避障規劃問題提供了參考

含孔隙功能梯度負泊松比蜂窩夾層板的振動聲學響應研究————作者：饒娥;付濤;

摘要：針對高速列車在運行速度提升過程中低頻噪聲難控制的問題，本研究基于經典板理論，對多孔功能梯度負泊松比蜂窩夾層板的振動聲學響應進行了分析研究。其中上下面板為功能梯度材料，其材料特性遵循冪律函數分布變化，夾芯層為負泊松比蜂窩結構。在簡支邊界條件下，根據Hamilton原理推導出功能梯度板的動力學方程，并利用Navier法求解自由振動問題方程。進一步，耦合求解模態函數矩陣的特征值得到固有頻率，通過Rayl...

基于全局和局部對比度融合的深海圖像增強方法————作者：丁忠軍;劉晨;王興宇;馬廣洋;李德威;

摘要：高質量的深海圖像是實現高精度深海資源環境觀測和動靜態目標識別的重要基礎。針對深海中光線不足，成像依賴于主動光照等原因，導致圖像出現對比度低、色偏和曝光等質量退化問題，提出了一種基于全局和局部對比度融合的深海圖像增強方法。首先，設計了基于灰度世界的圖像顏色校正算法，基于綠色通道對紅色通道預補償，并采用灰度世界法完成圖像顏色的校正。其次，采用改進的伽馬校正算法和限制對比度自適應直方圖均衡化算法分別獲取...

考慮溫度影響的單微凸體接觸模型及有限元分析————作者：溫靖;張嵐;張國強;商守博;運飛宏;劉鳴;

摘要：為了解決接觸力學中溫度對于微凸體彈塑性接觸特性所產生的影響這一問題，本文考慮溫度的影響，對可變形球體與剛性平面的單微凸體接觸模型進行研究。通過有限元分析，研究了溫度對于接觸深度、接觸力、與接觸面積的影響，并將結果與經典模型進行對比。在相同的接觸深度下，接觸力、接觸面積與溫度幾乎成正比關系，表明了溫度對于各個參數具有較大影響，并通過曲線擬合得到了不同接觸深度下接觸力、接觸面積與溫度的經驗表達式，為后...

基于耦合自適應連桿機構的欠驅動手指設計及控制————作者：戴景輝;樊紹巍;程明;姜力;

摘要：為了復現人手的運動功能，針對耦合型假肢手適應性差，自適應假肢手運動擬人性差的問題，本文提出一種兼具耦合運動功能與自適應運動功能欠驅動手指機構。首先介紹了耦合自適應連桿機構的原理以及欠驅動手指機構的設計方案，之后對手指運動學進行了分析獲得了手指各關節間的運動耦合關系以及手指的工作空間。建立了手指的靜力學模型，并在此基礎上分析了指尖抓握時的指尖輸出力特性以及自適應抓握時手指的穩定性。設計了手指的位置控...

噴管摻氣對螺旋混流式推進泵推進性能的影響————作者：韓偉;賀春沛;李仁年;徐梓添;張鈺昆;

摘要：為提高噴水推進器的推進性能，將氣體射流應用于螺旋混流泵噴管中，研究噴管摻氣對推進性能的影響。采用混合模型分別對不同摻氣長度、摻氣深度、摻氣量進行數值模擬，設計響應面試驗并運用多目標規劃尋找最優摻氣模型，對比優化后模型與原始模型內流場。結果表明：螺旋混流泵加入氣體射流后可以大幅增加推力，但會降低系統效率；在其他摻氣參數不變的情況下，推力與摻氣長度、摻氣量成正相關，與摻氣深度成負相關；以推力為目標進行...

基于深度學習和圖像處理的螺栓損傷檢測研究————作者：吳杰;黃楚越;韓貝林;鄒超;黃仕平;

摘要：螺栓連接是鋼結構中最常見的連接形式，針對傳統人工螺栓損傷檢測效率低下等問題，提出一種基于深度學習與圖像處理技術的檢測算法，該算法能夠檢測出螺栓的正常、缺失、松動和銹蝕4種狀態，并且對于難以識別的輕微松動狀態也能做出針對性處理。該算法可分為2個部分：第一分支，對單階段的目標檢測算法YOLOv7-tiny進行改進，提出兩階段的YOLOv7-tiny-CM算法，直接進行螺栓損傷檢測；第二分支，針對輕微松...

液滴撞擊微結構紋理表面的凍結特性————作者：朱俊豪;王忠義;代錚;王萌;陳浩然;武萬強;

摘要：為了解決高寒地區海水飛沫易在結構表面撞擊凍結，影響設備穩定運行的問題。本文基于微結構疏水表面具有優異的抑制結冰特性。針對微結構紋理表面對液滴撞擊凍結過程進行了實驗研究。結果發現液滴撞擊粘附直徑遠大于靜態粘附直徑并顯著影響凍結時間。接觸面積較大且液滴直徑較大時，易在冷表面形成冰膜，導致液滴回縮大幅抑制，液滴形態發生明顯變化。結果表明：優化的黏附直徑和凍結時間預測模型可以實現對液滴撞擊凍結的更加有效預...

基于改進花粉算法的多能聯供系統多目標實時調度優化研究————作者：李蔚;肖穎;馮宏;洪欽;胡一鳴;

摘要：多能聯供系統優化調度對實現“碳達峰”和“碳中和”目標具有重要意義。針對多能聯供系統負荷需求變動頻繁、實時調度困難的情況，本文以某熱-電-壓縮空氣聯產機組為對象，建立多能聯供系統實時優化調度模型，模型滿足高、低壓壓縮空氣和中、低壓蒸汽供熱需求的約束條件。實時優化調度兼顧經濟性與環保性，基于層次分析法將煤耗成本、碳排放量和污染物排放量多目標融合作為尋優目標。考慮到花粉算法后期收斂速度慢，提出一種花粉算...

基于稀疏反演理論的船舶行為不確定分析方法————作者：胡甚平;陳炎;朱清華;韓冰;

摘要：針對船舶會遇過程中的避讓行為差異性問題，提出一種基于稀疏反演理論的船舶行為不確定性分析方法。首先，通過碰撞事故調查報告中船舶AIS數據的情景反演，提出船舶會遇過程中包括避讓動機、時機、方式、幅度、效果等行為表征；其次，針對不同會遇局面的行為程度特點，構建神經網絡辨識船舶避讓行為，利用信息熵測量不同會遇階段下行為的不確定性程度；最后，結合多起碰撞事故調查報告的樣本數據，揭示碰撞事故集下船舶避讓行為的...

超溫及恢復熱處理對K452G合金組織和性能的影響研究————作者：商旭靜;趙樂;吳云勝;管現軍;由寶財;秦學智;周蘭章;

摘要：為延長部件使用壽命，本文通過顯微組織觀測和力學性能分析開展了K452G合金超溫及恢復熱處理研究。結果表明：較低的超溫溫度使合金中γ'相尺寸和體積分數增大，晶界γ'相和M₂₃C₆碳化物互相促進析出長大，隨著超溫溫度升高，兩者發生回溶。恢復熱處理后，合金中重新析出細小γ'相，且超溫溫度升高，γ'相尺寸和數量增加。在600℃以下，合金屈服強度的提升隨超溫處理溫...

基于里德-所羅門碼的二元稀疏壓縮感知觀測矩陣構造————作者：楊亞光;李金海;李彬楠;劉昱;

摘要：針對隨機觀測矩陣在實際中不易于實現的問題，利用LDPC碼與壓縮感知之間的聯系，提出了一種基于里德-所羅門(RS)碼構造確定性觀測矩陣的方法。從理論上證明了所構造的稀疏二元觀測矩陣具有良好的結構參數，因此具有良好的恢復性能保證。通過仿真典型的稀疏信號經過所構造的觀測矩陣實現數據壓縮并恢復后分析，結果表明：所構造的稀疏確定性觀測矩陣的性能與隨機觀測矩陣的性能相比，在不同稀疏度數據采樣壓縮后和不同觀測長...

淺埋盾構不同掘進角度端頭土壓力統一解————作者：肖尊群;鄧名慧;鄭俊杰;王慧;許彩云;羅科奇;

摘要：基于極限平衡理論，建立3種掘進方向的端頭平均土壓力三維曲面滑塊模型，隧道兩腰所在水平面為滑裂面起始位置，隧道兩腰以下滑塊的幾何尺寸與盾構掘進方向β建立關系。對盾構拱頂上、下土體分別進行受力分析，建立平衡方程，得到考慮掘進方向β的端頭平均土壓力的統一解。通過與既有水平盾構端頭土壓力的研究成果對比，驗證了研究思路與所建模型的合理性。盾構端頭土壓力與掘進角度、深徑比和土體抗剪強度指標密切相關。一定埋深條...

基于機器學習的離心壓氣機氣動噪聲 空間輻射特性預測————作者：展旭;杜少冉;劉揚;曹貽鵬;周黎;劉晨;

摘要：針對離心壓氣機氣動噪聲的預測，為了解決基于計算流體動力學與聲學邊界元方法耦合的混合CAA方法在多工況分析時受到計算資源和計算時間限制的問題。本文提出了一種基于機器學習的壓氣機氣動噪聲預測方法，并將其用于氣動噪聲空間輻射特性預測。首先，采用混合CAA方法預測設計工況的離心壓氣機氣動噪聲，并對氣動噪聲的空間指向性進行了分析；其次，對壓氣機氣動噪聲仿真數據進行均勻抽樣，以此作為訓練集構建了機器學習模型；...

被動式升沉補償技術研究進展及趨勢————作者：衣柏霖;展勇;徐建安;

摘要：被動式升沉補償技術是拓寬深海采礦和海上鉆井等海上作業窗口期的有效解決方案，在面向重型載荷和對補償精度需求相對較低的海工裝備操作中具有不可替代的作用。本文在介紹升沉補償技術基本原理的基礎上，歸納分析被動式升沉補償技術在物理模型、影響機制、參數優化與系統改進方面的研究進展，并提出該技術在多物理場耦合建模及驗證、多學科協同高效設計優化和多工況自適應性裝備開發方面的發展趨勢，旨在為我國被動式升沉補償技術的...

基于節點間斷有限元的三維并行水動力模型研究————作者：陳澤礽;張慶河;冉國全;

摘要：針對現有Matlab-C混編模式下無積分節點間斷有限元水動力模型計算效率較低的問題，使用C++代碼框架下重新建立了三維水動力模型。模型對封閉港池風吹流和渤海遼東灣錦州港附近海域潮流進行模擬，模擬結果分別與理論解和實測數據吻合較好。基于OpenMP與MPI并行算法分別實現三維水動力模型并行計算，計算結果表明：在計算網格數量較多時，MPI并行計算效率高于OpenMP并行；在計算網格數量較少時，MPI并...

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