【雜志簡介】

　　《煤礦機械》雜志屬國內外公開發行、中文核心期刊。發行范圍除煤炭行業外，在冶金機械、礦山機械、工程機械、鐵道機械、石油機械，化工機械、建筑機械，船舶機械、通用機械等行業同樣擁有眾多讀者，科研院所，大專院校也有讀者，發行量大、覆蓋面廣，在廣大讀者群及企業中有著重要影響。

　　本刊是經國家科委和國家新聞出版署批準出版、國家煤炭工業局主管、哈爾濱煤礦機械研究所主辦的國內外公開發行的煤礦機械行業綜合性技術刊物，全國中文核心期刊。主要報道煤礦的采煤、掘進、運輸、支護、排水、通風、露天機械和選煤設備的研究、設計、制造、使用、維修等方面的最新技術經驗和成果，也報道通用機械的新技術、新工藝和新材料及成果等。

　　本刊不僅是發布科技信息的載體，而且也成為企事業產品信息發布的重要媒介，改革開放以來，該雜志已為數千家企業、公司、院、所發布了產品廣告，為宣傳、塑造企業形象，建立、擴大、提高企業產品品牌地位，促進銷售，增加經濟效益發揮了重要作用。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　全國中文核心期刊。

　　全國跨世紀九所重點大學核心期刊

　　中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊

　　中國科學引文數據庫來源期刊

　　中國期刊網全文收錄期刊

　　中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　中國萬方數據資源系統數字化期刊群全文

　　入網期刊

　　黑龍江省優秀期刊。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：專題綜述、試驗研究、設計計算、問題探討、產品結構、工藝裝備、技術革新、使用維修、計算機應用、設備診斷或監測，國內外成果及動態。

　　雜志優秀目錄參考：

　　OA協同平臺在煤炭企業的應用研究 譚章祿，靳華瑞，TAN Zhang-lu，JIN Hua-rui

　　液壓支架用高強度鋼板和無縫鋼管發展與技術標準 傅京昱，FU Jing-yu

　　標準化促進液壓支架自主創新 荊東青，JING Dong-qing

　　煤礦井下漏電保護技術現狀分析 孔慶宇，KONG Qing-Yu

　　基于紅外測溫儀的輸送帶防撕裂裝置設計 王琦，WANG Qi

　　閥控型液力偶合器與變頻調速技術方案對比分析 張庚云，ZHANG Geng-yun

　　刮板輸送機刮板優化設計 萬麗榮，崔晶，王成龍，李圣文，江守波，WAN Li-rong，CUI Jing，WANG Cheng-long，LI Sheng-wen，JIANG Shou-bo

　　基于LabVIEW的液壓支架電液控制系統測試軟件的設計 姚玉維，YAO Yu-wei

　　新型負壓自動放水器的設計 朱瑩瑩，楊嘯劍，李飛航，賈瑞清，ZHU Ying-ying，YANG Xiao-jian，LI Fei-hang，JIA Rui-qing

　　礦用安全艙設計 王新，王凱，WANG Xin，WANG Kai

　　礦用組合開關的多回路溫升試驗系統設計 譚壘，TAN Lei

　　礦用帶式輸送機巡檢機器人控制系統設計與實現 張樹生，馬靜雅，陸文濤，裴文良，ZANG Shu-sheng，MA Jing-ya，LU Wen-tao，PEI Wen-liang

　　礦用機車電源控制系統設計與研究 陳會偉，劉娜，宋慧，劉紀新，CHEN Hui-wei，LIU Na，SONG Hui，LIU JI-xin

　　礦區車輛智能管理與調度的RFID讀寫設備系統設計 朱世安，ZHU Shi-an

　　箕斗斗箱側壓力的計算 韓延偉，楊建美，董春青，李彬木，顧偉剛，HAN Yan-wei，YANG Jian-mei，DONG Chun-qing，LI Bin-mu，GU Wei-gang

　　滾筒輻板表面風致振動能量收集裝置設計 王后連，張朋，黃玲花，李志翔，王朋輝，WANG Hou-lian，ZHANG Peng，HUANG Ling-hua，LI Zhi-xiang，WANG Peng-hui

　　環境工程編輯部投稿：隧道微臺階開挖施工方法的探討

　　摘要：本文根據筆者在德上高速A6標懷玉山隧道工程的施工體會，主要介紹了采用微臺階開挖施工工法確保Ⅳ、Ⅴ圍巖安全快速的掘進，降低施工成本，力求在安全、低成本、短周期進行隧道開挖掘進，避免由于開挖臺階過長，初期支護未及時封閉成環造成的隧道塌方，為今后類似隧道工程進洞施工提供參考。

　　Abstract： According to the author's construction experience on the Deshang high-speed railway A6 Huaiyushan tunnel engineering， this paper introduces the use of micro level excavation construction method to ensure the safe and fast driving of Ⅳ andⅤ surrounding rock， reduce construction costs， conduct the tunneling boring in a safe， low-cost and short cycle situation， and avoid the collapse caused by too long excavation stage and not timely closed looped initial support， to provide a reference for future similar tunnel entrance construction project.

　　關鍵詞： 隧道工程,微臺階開挖,施工技術

　　煤礦機械最新期刊目錄

煤礦帶式輸送機安全隱患視頻識別技術研究與應用————作者：劉江;王輝;

摘要：針對煤礦井下帶式輸送機安全隱患視頻成像質量差、背景復雜、場景多變,以及隱患目標運動速度快、樣本少、正負樣本不均衡等問題,基于已經學習到的視頻特征,設計了一種光照抑制算法和多粉塵、多水霧圖像增強算法的級聯框架,提高了視頻圖像的質量;使用基于圖像線性變換和對抗生成模型的樣本增廣算法,解決輸送帶損傷、劃痕、撕裂等樣本少的問題;采用難負樣本挖掘技術解決帶式輸送機隱患正負樣本不均衡的問題;采用知識蒸餾模型量...

液壓支架無線壓力傳感器超低功耗設計————作者：王輝;韓磊;

摘要：針對液壓支架無線壓力傳感器不方便更換電池的問題,傳感器一個周期內采用了發送狀態、采集狀態和等待狀態依次循環,設計了整機間歇式工作、分布式無線通信、外設輪換工作和自適應電池供電等4種方式組成的超低功耗組合方案。對應4種方式分別設計了電源管理電路、分布式無線模組、外設輪換工作控制電路和自適應電池寬范圍供電,經過試驗驗證,一個周期5 min內傳感器平均工作電流僅為9.1μA,實現了傳感器使用壽命期內無需...

桁架式煤矸分選機械臂軌跡規劃實驗研究————作者：王妍瑋;王崢;閔振輝;張琛陽;

摘要：針對大質量煤矸石快速分揀中受慣性力沖擊導致機械臂末端執行器產生振動、影響抓取的穩定性甚至出現掉落的現象，提出了一種緩沖式動態跟蹤軌跡的方法。首先，結合視覺識別系統與輸送帶速度，對煤矸石的實時坐標位置進行預測，以路程、時間為約束條件，通過S形速度曲線規劃桁架式機械臂的點到點運動軌跡；然后，仿真驗證軌跡和機械臂的跟蹤效果；最后，通過桁架式機械臂的抓取實驗，以振動傳感器數據評價該軌跡的有效性。實驗結果表...

基于PLC的抽采管網自動放水系統設計————作者：李勇;

摘要：在瓦斯抽采過程中，復雜的地質條件和高含水量導致煤層積水大量進入抽采管路，不僅降低了抽采效率，還對設備造成額外負擔�，F有的人工巡檢與放水方式存在工作量大和效率低的問題，為此采用PLC、電動閥和高精度差壓變送器等技術，設計了一套新型自動放水系統，旨在解決傳統設備存在的功能缺陷，如放水器無法放水、浮球液位計卡死等問題�，F場應用結果顯示，采用該系統能夠有效減少人工巡檢工作，提高瓦斯抽采的整體效率，為煤礦的...

錨桿鉆機集成控制閥組液壓系統設計————作者：左崗永;

摘要：介紹了錨桿鉆機結構組成，針對錨桿支護全流程工況，設計了一種錨桿鉆機集成控制閥組液壓系統，從控制原理和控制回路對設計功能進行了闡述，實現了鉆機姿態調整、鉆孔、攪拌錨固劑、緊固托盤的手動控制功能與自動旋轉、自動進給上升、自動進給下降和自動鉆孔的自動化控制�，F場應用表明，液壓系統功能齊全，性能穩定，自動鉆孔功能使用方便，提高了錨桿鉆機液壓控制系統的自動化水平

掘錨一體機裝載部的優化設計————作者：劉峰;

摘要：掘錨一體機的生產能力和使用壽命與裝載部的性能密切相關�；�于掘錨一體機的使用場景及性能特點，敘述了裝載部的結構參數，并設計了可伸縮式的副鏟板機構，以適應全寬裝運和退機等不同作業需求，通過更換副鏟板也可應用于不同的巷道寬度。分析了星輪和耙爪2種執行機構的優缺點，并對星輪的運動狀態進行了分析，計算了滿足裝載效率的星輪臨界轉速

帶式輸送機偏差耦合平衡控制系統設計與試驗————作者：李曉東;

摘要：新村煤礦北翼盤區原煤運輸壓力大，為提高原煤運輸效率，采取超長距離帶式輸送機多點驅動運輸技術，通過選型計算，確定輸送帶型號為ST/S3200-1500，永磁電機型號為TBVF—550/90YC，功率為550 kW。通過安裝中部驅動系統及應用偏差耦合控制系統，經模擬及現場工業試驗，解決了電機負荷大及功率不平衡問題。出煤期間，帶速降至3.9 m/s，約0.05 s后恢復至4 m/s，帶式輸送機運輸效率提...

40°傾斜煤層梯形巷道120m超前支護裝備及配套模式————作者：于翔;李良暉;閆汝瑜;劉新華;張坤;米牧石;

摘要：針對陳蠻莊煤礦3602工作面賦存條件和傾斜煤層梯形巷道布置特點，研究了傾斜煤層梯形巷道超前支護變形機理。針對梯形巷道變形特點和變形規律提出兩幫非對稱加強支護方案，研發了適應40°梯形巷道頂板支護的超前支護裝備，形成了40°傾斜煤層梯形巷道超前支護配套模式，滿足對具有中等及以上沖擊危險區域的采煤工作面安全出口與巷道連接處超前支護范圍不得小于120 m的要求

與掘錨一體機配套的系列錨桿轉載機組設計————作者：楊康信;

摘要：介紹了快速掘進系統中配備煤礦用錨桿轉載機組和掘錨一體機的典型配套情況，分析了配備錨桿轉載機組后配套具備的優勢。根據錨桿轉載機組破碎組件中驅動方式的不同，開發了2個系列的錨桿轉載機組，適配各種不同尺寸的巷道。對錨桿轉載機組的使用情況進行了簡要介紹

電牽引采煤機數據采集系統設計————作者：張紅濤;

摘要：基于電牽引采煤機的智能化發展現狀及發展趨勢，分析了現階段采煤機數據采集系統的優缺點，提出了一種兼容性高、擴展性強、穩定性高、可移植性強的智能化采煤機數據采集系統。以采集采煤機現有監測、控制狀態數據為基礎，統計分析智能化采煤機現有傳感系統數據，形成整體設計方案，進行核心數據采集模塊選型，完成了采煤機數據接入電路設計，優化了現有采煤機數據采集系統，提升了采煤機電控系統的性能，為采煤機進一步的智能化發展...

碎軟煤層瓦斯抽采鉆孔施工安全防護裝置的研制————作者：常宇;

摘要：壓風空氣鉆進是碎軟煤層瓦斯抽采鉆孔施工常用的鉆進技術，其配套的安全措施主要集中在噴孔防護方面，缺乏對鉆孔內部因熱量集聚而引起自燃的監測與防護。研制了一種新型基于嵌入式技術的鉆孔施工安全防護裝置，在鉆進過程中對孔口排出的氣渣進行采集分離，自動監測、分析氣體成分及變化規律，識別、記錄鉆孔噴孔及自燃。通過調節抽采流量及排渣介質，該裝置有效抑制了鉆進作業現場瓦斯超限事故的發生，并及時撲滅鉆孔自燃。為碎軟煤...

單元支架搬運車行走驅動設計分析————作者：劉玉波;

摘要：基于散體力學的基礎理論原理，對單元支架搬運車的驅動阻力和最大牽引力進行了分析�？紤]滑轉率對單元支架搬運車最大牽引力的影響，得出其正常行駛的必要條件及驅動力要求。結合設備的實際應用情況，認為當前設計能夠滿足設計要求，并為單元支架搬運車的行走驅動設計提供了理論依據

深部高應力破碎巷道變形破壞機理及支護技術研究————作者：郭瑞;任川;董亞;李純陽;

摘要：針對深部破碎圍巖強度低、孔隙度大、膠結程度差等問題，研究了深部高應力破碎巷道變形破壞機理及支護技術。深入分析深部高應力破碎巷道變形破壞機理，找出巷道變形的原因、特征、規律。再根據巷道變形破壞機理，設計深部高應力破碎巷道支護技術。打設深部破碎巷道錨桿，錨桿與錨桿錨固區域的圍巖共同作用，形成錨固體，承擔巷道應力，避免巷道變形破壞。布置深部高應力破碎巷道加固錨索，錨索將錨桿組合拱懸吊在巷道深部，并對關鍵...

液壓支架純水大流量安全閥抗沖擊性研究————作者：魏棟梁;姜仁坤;尹力;田瑩;孫守吉;

摘要：針對液壓支架純水大流量安全閥受沖擊影響嚴重的問題，通過對安全閥單固體和流固耦合模態對比，結果表明：在安全閥處于常閉狀態，流體介質對安全閥模態影響極小；在不同方向、沖擊譜峰值下，安全閥的加速度、應力和應變響應值隨加速度激勵值增大而增大，垂向抗沖擊能力最弱。通過對安全閥的垂向沖擊響應譜研究發現，安全閥的加速度、應力和應變響應值隨彈簧絲直徑增大而減小。優化彈簧絲直徑后，安全閥加速度、應力、應變響應值降低...

煤礦井下刮板輸送用鏈輪使用壽命研究————作者：陳云;王盼;傅瑞華;

摘要：從鏈輪嚙合、刮板鏈預張力、刮板鏈長度、原煤矸石含量等方面分析了刮板輸送機鏈輪使用壽命的影響因素，逐項分析原因，提出了有針對性的措施，減小鏈輪使用過程中鏈窩的磨損，從而提高鏈輪使用壽命。提出了延長刮板輸送機鏈輪使用壽命的新思路、新措施

煤礦呼吸性粉塵濃度監測技術研究————作者：董傳寶;鄭磊;

摘要：為了向煤礦塵肺病預警提供呼吸性粉塵濃度數據支持，開發了一種呼吸性粉塵濃度監測技術。首先，設計了適用于煤礦環境的監測方案，確保其能精準監測不同濃度的粉塵，并符合行業標準。對前端虛擬沖擊分離器進行了設計與驗證，以確保其高效分離性能。其次，對自動換向裝置和氣路管徑進行了優化，確保監測單元在不同濃度條件下的靈活切換與穩定運行。通過優化氣流管路和流量控制系統，確保了監測的準確性和穩定性。經過工業現場應用驗證...

基于機器視覺的煤礦井下鉆桿抓取系統研究————作者：任建超;馮彥軍;丁維波;白榮財;

摘要：煤礦井下鉆探是實現煤炭資源評估、煤層狀態探測、煤礦瓦斯抽采及儲層地應力釋放等的重要技術手段，然而目前井下鉆探過程中鉆桿的抓取及擰卸多依靠人工實現，存在效率低下及安全隱患等問題�；�于此，基于機器視覺原理研制了一種適用于煤礦井下的鉆桿抓取系統，對系統的鉆桿定位算法、數據濾波算法及機械手手眼標定等進行了介紹，并在系統完成后利用室內機械手進行了驗證試驗。結果顯示，在無干擾的情況下，抓取成功率可達100%，...

煤礦鉆機卡瓦夾持能力優化研究————作者：劉榮輝;

摘要：夾持器卡瓦是煤礦井下鉆機裝卸鉆桿的關鍵部件之一，目前夾持器卡瓦設計缺乏科學依據。采用正交法結合仿真分析探究卡瓦齒形對夾持能力的影響，對仿真結果開展極差分析以獲取影響卡瓦夾持能力的主要因素，并開展卡瓦夾持鉆桿實驗測試不同結構卡瓦模型的夾持能力。結果表明：齒槽寬對卡瓦平均摩擦力的影響最大，齒形角對卡瓦平均摩擦力的影響最小，實驗結果與仿真結果均顯示13^#卡瓦樣件夾持能力最好，其參數...

礦用組合盾構機機載錨桿機液壓系統的研究————作者：董榮寶;

摘要：介紹了礦用組合盾構機的優勢和機載錨桿機的工作原理與性能特點。為實現組合盾構機的高效安全的快速掘進和支護，通過研究支護的生產工藝，設計了滿足圓形巷道支護的4臺錨桿機，通過合理的布置實現巷道斷面的安全支護。通過優化掘錨平行作業的機載錨桿機的液壓系統，設計了具有自動開關沖洗水路、應急開關沖洗水路、快速推進和慢速推進的液壓回路，該液壓系統主要突出了其在機動操作性能的優勢。通過在某礦區的工業性試驗，驗證了該...

窄巷軟底急傾斜橫式端頭液壓支架研究與應用————作者：王小虎;

摘要：急傾斜煤層下出口作為工作面壓力顯現集中區之一，下出口管理對于實現綜采具有決定性作用，是急傾斜綜采必須解決的一大難題。端頭支架作為急傾斜綜采成套設備的重要組成部分之一，在解決急傾斜工作面下出口管理問題上起著重要作用，但巷道的各種狀況復雜不一，現有設備及技術并不能全面覆蓋。對急傾斜采煤工作面、窄運輸巷道和松軟底板下出口管理技術進行分析研究，優化設計了一種在窄運輸巷道、松軟底板下順利前移的急傾斜橫式端頭...

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