【雜志簡(jiǎn)介】

　　《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》是德國(guó)著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中國(guó)政府批準(zhǔn)的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域第一家國(guó)際合作的刊物。 其特點(diǎn)之一是在刊登反映國(guó)內(nèi)在工程技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論、方法和技術(shù)方面的研究成果及其在工業(yè)界的應(yīng)用情況的研究論文的同時(shí)，組織翻譯德國(guó)作者的聞新論文介紹給中國(guó)讀者。編輯方針是以應(yīng)用和開(kāi)發(fā)研究為重點(diǎn)，照顧有重大應(yīng)用價(jià)值或應(yīng)用前景的基礎(chǔ)理論研究;鼓勵(lì)理論結(jié)合實(shí)踐，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界合作，追求高度學(xué)術(shù)性和高度實(shí)用性的統(tǒng)一;以論文為主，并報(bào)道學(xué)術(shù)和培訓(xùn)活動(dòng)，充分注意工程設(shè)計(jì)和工業(yè)產(chǎn)品信息交流，適量刊登專業(yè)廣告。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊 中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　“中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)”收錄刊源

　　浙江省優(yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng) 首屆、第二屆中國(guó)高校特色科技期刊 波蘭《哥白尼索引》收錄刊源 美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘》收錄刊源

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：工程設(shè)計(jì)理論與方法 、機(jī)電一體化和智能化 、機(jī)電產(chǎn)品工程設(shè)計(jì) 、土木建筑工程設(shè)計(jì)等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　核心專利群規(guī)避設(shè)計(jì)案例研究 穆秀秀，曹國(guó)忠，魏叢格，劉偉，檀潤(rùn)華，MU Xiu-xiu，CAO Guo-zhong，WEI Cong-ge，LIU Wei，TAN Run-hua

　　多層棋盤格式立體貨架及其貨位排布算法研究 楊建國(guó)，符鵬程，吳平平，白汝樂(lè)，蔡新宇，YANG Jian-guo，F(xiàn)U Peng-cheng，WU Ping-ping，BAI Ru-le，CAI Xin-yu

　　TRIZ 理論在掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 李祥松，LI Xiang-song

　　基于田口方法的柔性鉸鏈柔度穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì) 伍建軍，萬(wàn)良琪，吳事浪，聶鵬飛，吳佳偉，WU Jian-jun，WAN Liang-qi，WU Shi-liang，NIE Peng-fei，WU Jia-wei

　　基于 CEL 法的 EPB 切刀切削土體仿真分析 卿啟湘，楊會(huì)，劉杰，魏復(fù)超，QING Qi-xiang，YANG Hui，LIU Jie，WEI Fu-chao

　　不同工況下超前支護(hù)裝備的模態(tài)分析 謝苗，白雅靜，毛君，董先瑞，盧進(jìn)南，XIE Miao，BAI Ya-jing，M AO Jun，DONG Xian-rui，LU Jin-nan

　　采煤機(jī)液壓調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性與設(shè)計(jì) 劉春生，田操，LIU Chun-sheng，TIAN Cao

　　高溫電連接器有限元熱分析與接觸件插拔試驗(yàn) 許成彬，潘駿，陳文華，賀青川，張利彬，梁俊，XU Cheng-bin，PAN Jun，CHEN Wen-hua，HE Qing-chuan，ZHANG Li-bin，LIANG Jun

　　桁架結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化的并行子空間方法 王毅，姚衛(wèi)星，WANG Yi，YAO Wei-xing

　　多目標(biāo)優(yōu)化軟件開(kāi)發(fā)及其應(yīng)用 毛君，李強(qiáng)，謝苗，曹建南，MAO Jun，LI Qiang，XIE Miao，CAO Jian-nan

　　用單桿附加方程法進(jìn)行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)精確位置綜合 王成志，陳煥然，周球，代婷，WANG Cheng-zhi，CHEN Huan-ran，ZHOU Qiu，DAI Ting

　　基礎(chǔ)振動(dòng)下 TBM 推進(jìn)液壓系統(tǒng)工作特性研究 楊忠炯，魯耀中，周立強(qiáng)，李洪賓，YANG Zhong-jiiong，LU Yao-zhong，ZHOU Li-qiang，LI Hong-bing

　　學(xué)術(shù)探索雜志投稿：大型商業(yè)綜合體消防策略研究

　　摘要：針對(duì)2015年5月1日新實(shí)施的《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》中有關(guān)商業(yè)步行街的部分，結(jié)合工程實(shí)例進(jìn)行了梳理和總結(jié)，闡述了將步行街做為次安全空間的技術(shù)要點(diǎn)，對(duì)于該規(guī)范條文中沒(méi)有涉及的部分，參考了國(guó)內(nèi)外相關(guān)規(guī)范進(jìn)行了補(bǔ)充說(shuō)明。

　　關(guān)鍵詞：步行街,次安全空間

　　1.西蒙奈倫廣場(chǎng)簡(jiǎn)介

　　西蒙奈倫廣場(chǎng)位于內(nèi)蒙古呼和浩特市(圖1)，占地19ha。項(xiàng)目基地上有一個(gè)廢棄的電子元件廠，業(yè)主想保留工廠大部分的原有結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行加建和改建，最終建成呼和浩特市乃至整個(gè)內(nèi)蒙古地區(qū)最大的綜合購(gòu)物中心。

　　工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

高溫電連接器絕緣件的失效分析————作者：鐘立強(qiáng);李齊備;郭鴻杰;錢萍;陳文華;

摘要：針對(duì)高溫環(huán)境下絕緣材料易于老化裂解乃至碳化，導(dǎo)致絕緣性能下降而不滿足型號(hào)裝備工作要求的問(wèn)題，以某型號(hào)用J58型高溫電連接器為研究對(duì)象，分析并驗(yàn)證了其中聚酰亞胺（PI）絕緣件的失效機(jī)理。同時(shí)，通過(guò)高溫劣化試驗(yàn)研究了其絕緣性能的變化情況。試驗(yàn)結(jié)果表明：PI絕緣件在450℃下持續(xù)工作30min后，其絕緣電阻雖顯著下降但仍大于5GΩ，仍可滿足某型高超導(dǎo)彈的工作要求

精密磨床液體靜壓導(dǎo)軌承載特性分析與參數(shù)優(yōu)化————作者：張坤;郭宏亮;石有圣;李洪凱;趙棟杰;

摘要：承載力和剛度是液體靜壓導(dǎo)軌承載特性的關(guān)鍵性能指標(biāo)，直接影響精密磨床的加工精度與穩(wěn)定性。針對(duì)液體靜壓導(dǎo)軌對(duì)置油墊結(jié)構(gòu)參數(shù)交互作用機(jī)制不明確、現(xiàn)有研究多局限于單油墊分析的問(wèn)題，以某型精密磨床花崗巖對(duì)置油墊液體靜壓導(dǎo)軌為研究對(duì)象，系統(tǒng)開(kāi)展多參數(shù)耦合作用下的承載特性分析與優(yōu)化研究。首先，基于流體力學(xué)理論構(gòu)建閉式導(dǎo)軌承載特性數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出對(duì)置油墊承載力與剛度的解析表達(dá)式；其次，通過(guò)單因素實(shí)驗(yàn)揭示了供油壓力...

考慮軸電流損傷的伺服電機(jī)軸承加速壽命試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)————作者：王嘉;陳清強(qiáng);張子賢;趙一卓;張露予;

摘要：針對(duì)當(dāng)前軸承加速壽命試驗(yàn)裝置難以準(zhǔn)確還原伺服電機(jī)軸承在服役工況下軸電流損傷、摩擦磨損等因素影響的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種考慮軸電流損傷的伺服電機(jī)軸承加速壽命試驗(yàn)裝置，該試驗(yàn)裝置可以模擬伺服電機(jī)軸承在軸電流損傷、摩擦磨損等因素影響下的性能退化過(guò)程，實(shí)時(shí)采集并分析相關(guān)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸承性能退化過(guò)程的可視化表征�；�于該��(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行軸電流對(duì)軸承的損傷分析試驗(yàn)和基于服役工況的加速壽命試驗(yàn)，驗(yàn)證了該試驗(yàn)裝置對(duì)軸承...

閥廳鋼結(jié)構(gòu)清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：汪旭旭;鄭涵鈺;姚斌;杜軒;李響;

摘要：針對(duì)換流站閥廳頂部鋼結(jié)構(gòu)清掃過(guò)程中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、人工清掃低效和高安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，基于公理設(shè)計(jì)理論提出了一種以分體式多單元與抱臂機(jī)構(gòu)為核心的清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)樣機(jī)驗(yàn)證了其可行性。構(gòu)建了“功能—結(jié)構(gòu)”模型并設(shè)計(jì)了設(shè)計(jì)矩陣，利用獨(dú)立公理確保功能需求的獨(dú)立性，結(jié)合信息公理優(yōu)化了設(shè)計(jì)方案。機(jī)器人采用分體式三單元結(jié)構(gòu)和抱臂機(jī)構(gòu)，能夠跨越行走路徑中鋼結(jié)構(gòu)上下方的障礙，并能通過(guò)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)在不同方向鋼梁上的...

基于改進(jìn)麻雀算法的機(jī)械臂多目標(biāo)軌跡優(yōu)化方法————作者：李玲;侯玉龍;李瑤;羅丹;解妙霞;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械臂在執(zhí)行任務(wù)時(shí)工作效率低，易產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)械部件疲勞損壞等問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)麻雀算法的機(jī)械臂的時(shí)間-沖擊最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法。以輕量化AR4六自由度機(jī)械臂為實(shí)驗(yàn)載體，采用分段式3-5-3多項(xiàng)式插值構(gòu)建關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并基于創(chuàng)新的Tent-Logistic雙重混沌映射與改良精英反向?qū)W習(xí)策略及柯西高斯變異策略相結(jié)合的改進(jìn)麻雀算法（Newly Improved Sparrow Sear...

變剛度變阻尼磁流變阻尼器優(yōu)化設(shè)計(jì)及性能分析————作者：劉東;胡國(guó)良;張佳偉;喻理梵;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)液壓減振器剛度和阻尼系數(shù)固定，減振性能不佳等問(wèn)題，本文提出并設(shè)計(jì)了一種變剛度變阻尼磁流變阻尼器，通過(guò)將兩個(gè)剛度不同的彈簧與磁流變阻尼器串并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)剛度和阻尼系數(shù)連續(xù)可調(diào)。闡述了變剛度變阻尼磁流變阻尼器的工作原理，建立了等效剛度和等效阻尼力的數(shù)學(xué)模型。以剛度可調(diào)范圍、阻尼力及其可調(diào)范圍為目標(biāo)，基于NSGA-Ⅲ算法對(duì)變剛度變阻尼磁流變阻尼器進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)；同時(shí)對(duì)優(yōu)化前后的阻尼器進(jìn)行仿真分析...

多直徑礦用鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)————作者：姚囝;楊運(yùn)盛;劉洋;葉義成;馮杰;陶潛順;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有礦用鋼絲繩質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備操作過(guò)程復(fù)雜、檢測(cè)直徑范圍有限等問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了一種適用于多直徑礦用鋼絲繩在線智能無(wú)損檢測(cè)儀，包括開(kāi)環(huán)永磁磁化系統(tǒng)、硬件外設(shè)、應(yīng)用軟件及其濾波算法等。針對(duì)永磁體漏磁檢測(cè)的物理特性，通過(guò)ANSYS Maxwell電磁場(chǎng)仿真平臺(tái)建立了具有開(kāi)環(huán)磁路特征的永磁勵(lì)磁系統(tǒng)三維有限元模型，分析磁化鋼絲繩缺陷處與檢測(cè)元件不同距離條件的缺陷特征曲線，確定了鋼絲繩的最佳提離值。為提高滑動(dòng)平均...

一種可變徑多模式移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析————作者：劉玉航;張春燕;田正雨;劉正陽(yáng);

摘要：針對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的折展能力與多模式適應(yīng)性不足問(wèn)題，本文提出一種由可變徑平臺(tái)和4-URU并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成的可變徑多模式移動(dòng)機(jī)器人。首先，利用凸輪機(jī)構(gòu)特性設(shè)計(jì)多向、多根伸縮桿沿徑向方向伸縮的可變徑平臺(tái)，并分析可伸縮平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與受力特性。結(jié)合此平臺(tái)的伸縮特性構(gòu)建多模式移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。對(duì)機(jī)構(gòu)自由度進(jìn)行螺旋理論分析，給出不同移動(dòng)模式下的自由度及切換方法。在此基礎(chǔ)上，采用ZMP理論對(duì)機(jī)器人在各模式下...

運(yùn)營(yíng)隧道治理鑿毛裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析————作者：周揚(yáng);易勇;羅舟;寧智;尹來(lái)容;

摘要：針對(duì)運(yùn)營(yíng)鐵路隧道治理天窗期時(shí)間短缺、人工鑿毛效率低、定向?qū)Ｓ迷O(shè)備缺乏等問(wèn)題，本文基于施工工藝定向設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了運(yùn)營(yíng)隧道治理專用鑿毛裝置。首先，根據(jù)施工工藝設(shè)計(jì)要求確定鑿毛裝置結(jié)構(gòu)為機(jī)械臂結(jié)合剪叉式提升架，并適配設(shè)計(jì)了固定與鉸接兩類鑿毛機(jī)構(gòu)。其次，通過(guò)改進(jìn)D-H參數(shù)法建立鑿毛裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，開(kāi)展了正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并采用蒙特卡洛法求解鑿毛裝置工作空間。最后，對(duì)鑿毛裝置作業(yè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分析，利用五...

基于雙目視覺(jué)的掘進(jìn)裝備定位系統(tǒng)移站自主標(biāo)定方法————作者：張旭輝;楊駿豪;楊文娟;張超;陳鑫;萬(wàn)繼成;劉彥徽;王悅;

摘要：穩(wěn)定、連續(xù)的視覺(jué)位姿測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)提高煤礦掘進(jìn)裝備的工作效率具有重要意義。目前，基于視覺(jué)信息的掘進(jìn)裝備位姿測(cè)量方法存在合作標(biāo)靶移站后標(biāo)定過(guò)程煩瑣、無(wú)法自動(dòng)連續(xù)測(cè)量的問(wèn)題。針對(duì)這一難題，提出了一種基于雙目視覺(jué)的移站自主標(biāo)定方法。首先，采用HSV (hue, saturation, value，色調(diào)、飽和度、明度)顏色分割和點(diǎn)線特征提取技術(shù)，針對(duì)合作標(biāo)靶的紅色特征進(jìn)行處理，以獲取合作標(biāo)靶圖像信息。然后，設(shè)...

3D打印混凝土界面孔隙智能檢測(cè)方法研究————作者：曾妮;馬宗方;宋琳;段明;

摘要：目前，3D打印混凝土領(lǐng)域仍存在諸多問(wèn)題，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)與應(yīng)用。其中，孔隙為最常見(jiàn)缺陷，亟須發(fā)展相關(guān)檢測(cè)技術(shù)，以提高混凝土的打印質(zhì)量。針對(duì)現(xiàn)有3D打印混凝土界面孔隙檢測(cè)方法主要依賴人的主觀經(jīng)驗(yàn)，且存在耗時(shí)長(zhǎng)、成本高和計(jì)算資源耗費(fèi)量大等缺陷，引入基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法，提出了一種輕量級(jí)的孔隙智能檢測(cè)方法。首先，利用傳統(tǒng)圖像處理算法對(duì)3D打印混凝土界面孔隙圖像進(jìn)行預(yù)處理，并構(gòu)建適用于目...

基于領(lǐng)航-跟隨及人工勢(shì)場(chǎng)的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)研究————作者：謝宇明;尹漢鋒;肖慧慧;

摘要：針對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人集群作業(yè)時(shí)存在編隊(duì)穩(wěn)定性差的問(wèn)題，創(chuàng)新性地提出了一種結(jié)合領(lǐng)航-跟隨策略與人工勢(shì)場(chǎng)算法的編隊(duì)控制方法。首先，根據(jù)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，基于領(lǐng)航-跟隨策略構(gòu)建了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。然后，針對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，采用人工勢(shì)場(chǎng)算法進(jìn)行編隊(duì)避障，并提出了全新的編隊(duì)變換策略，以使機(jī)器人能夠順利通過(guò)背街小巷等作業(yè)場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。最后，利用MATLAB軟件開(kāi)展仿真實(shí)驗(yàn)并在實(shí)際作業(yè)場(chǎng)...

基于Kresling折紙結(jié)構(gòu)的軟體管道機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：韓偉濤;溫濤;劉磊;胡俊峰;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)剛性管道機(jī)器人體積大、對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差等缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于Kresling折紙結(jié)構(gòu)的軟體管道機(jī)器人。受蠕動(dòng)爬行方式啟發(fā)，軟體管道機(jī)器人以塔簧-Kresling折紙結(jié)構(gòu)作為伸縮結(jié)構(gòu)，以硅膠摩擦帶作為摩擦結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人的最大負(fù)載為自身質(zhì)量的5.9倍，最大水平爬行速度為25.14 mm/s，在垂直管道中的爬行速度可達(dá)9.96 mm/s。隨后，分析了伸縮結(jié)構(gòu)類型，Kresling折紙結(jié)構(gòu)的...

耦合焊接殘余應(yīng)力的橫波可控震源振動(dòng)器平板疲勞壽命預(yù)測(cè)————作者：陳振;陳能鵬;冉慶杰;王喬木;魏超成;鞠浩文;

摘要：振動(dòng)器平板是耦合橫波可控震源振動(dòng)器與大地的關(guān)鍵媒介，而平板齒與平板的焊接部位在地震波激發(fā)工況下受力復(fù)雜，易發(fā)生疲勞失效，導(dǎo)致平板的使用壽命較低。針對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析方法不考慮焊接殘余應(yīng)力的問(wèn)題，采用等應(yīng)變?cè)�理建立�?yīng)力耦合準(zhǔn)則，并對(duì)平板焊接焊縫危險(xiǎn)部位開(kāi)展焊接殘余應(yīng)力與工作載荷應(yīng)力的耦合計(jì)算。隨后，基于修正的S—N曲線和耦合應(yīng)力譜，采用Miner準(zhǔn)則分析平板在焊接殘余應(yīng)力與工作載荷應(yīng)力耦合作用下...

極寒條件下重型柴油機(jī)潤(rùn)滑油箱加熱管路傳熱性能試驗(yàn)研究————作者：?jiǎn)淘鲻?孫曉霞;沈麗麗;鄭思宇;魏名山;

摘要：為了探究極寒條件下某款重型柴油機(jī)潤(rùn)滑油箱加熱管路在預(yù)熱階段的傳熱性能，搭建了潤(rùn)滑油箱加熱管路傳熱性能試驗(yàn)平臺(tái)。研究了在潤(rùn)滑油預(yù)熱過(guò)程中油箱內(nèi)潤(rùn)滑油的溫度變化規(guī)律，并調(diào)整冷卻液進(jìn)口溫度、體積流量和潤(rùn)滑油初始溫度等工況參數(shù)，分析不同工況對(duì)潤(rùn)滑油溫度變化的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)潤(rùn)滑油初始溫度為-50℃時(shí)，其高黏度特性使得在預(yù)熱過(guò)程中油箱內(nèi)的溫度分布十分不均勻，只有較少測(cè)溫點(diǎn)的溫度上升明顯；提高冷卻液進(jìn)口...

基于動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)的雙進(jìn)/排氣活塞式膨脹機(jī)動(dòng)力性能研究————作者：虞啟輝;耿延歧;張立從;

摘要：采用傳統(tǒng)的分析方法難以獲得活塞式膨脹機(jī)氣缸內(nèi)氣體的壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)分布，因此，基于CFD(computational fluid dynamics，計(jì)算流體動(dòng)力學(xué))動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)，研究了雙進(jìn)/排氣活塞式膨脹機(jī)的動(dòng)力性能。首先，對(duì)雙進(jìn)/排氣活塞式膨脹機(jī)氣缸內(nèi)氣體的非定常流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值仿真，得到其壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)的瞬態(tài)分布；其次，搭建膨脹機(jī)輸出功率測(cè)試平臺(tái)，比較多工況下輸出功率的仿真值與測(cè)試值，...

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摘要：<正>1.本刊唯一投稿網(wǎng)址:http://www.zjujoumals.com/gcsjxb.2.論文的撰寫和編排應(yīng)遵循GB/T 7713.2-2022《學(xué)術(shù)論文編寫規(guī)則》。3.作者投稿時(shí)須作出無(wú)學(xué)術(shù)不端行為(如一稿多投、重復(fù)發(fā)表、署名不當(dāng)、抄襲剽竊、弄虛作假等)的承諾。文責(zé)自負(fù)。如有侵權(quán)等行為。與本刊無(wú)關(guān)。4.收到稿件后編輯部將立即送審，并及時(shí)通知錄用與否。5.錄用稿件將盡快發(fā)表，照章收取版面費(fèi)...

歡迎訂閱2025年度《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》

摘要：<正>《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》刊登機(jī)械制造工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域及其新興交叉領(lǐng)域具有創(chuàng)新性和前沿性的高水平基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究的成果論文,介紹工程設(shè)計(jì)發(fā)展的最新趨勢(shì)、基金項(xiàng)目的進(jìn)展成果和產(chǎn)學(xué)研合作設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品與裝備的經(jīng)驗(yàn);鼓勵(lì)理論結(jié)合實(shí)踐,注重學(xué)術(shù)界和工業(yè)界合作,追求學(xué)術(shù)性和實(shí)用性的統(tǒng)一�！豆こ淘O(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》報(bào)道主題主要為機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)器人與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)技術(shù)、摩擦學(xué)與表面/界面技術(shù)、機(jī)械仿生設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)...

3D打印混凝土：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的沉積線狀態(tài)優(yōu)化————作者：馬宗方;戴溢陽(yáng);賀靜;宋琳;劉超;

摘要：3D混凝土打�。�3DPC）作為一種快速、精確的增材制造技術(shù)，逐漸在建筑行業(yè)中展現(xiàn)其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。然而，由于3DPC涉及多種工藝參數(shù)（如打印速度、層高、擠出速率、線距等），這些參數(shù)之間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系，導(dǎo)致其打印質(zhì)量難以精確控制。為解決這一問(wèn)題，本文提出了一種基于白鯨優(yōu)化算法（BWO）結(jié)合支持向量機(jī)（SVM）和集成學(xué)習(xí)方法 AdaBoost的機(jī)器學(xué)習(xí)模型（BWO-SVM-AdaBoost），用于探究工...

工業(yè)機(jī)器人線纜動(dòng)態(tài)特性建模與布局優(yōu)化————作者：李翔;陶友瑞;王嘉;張揚(yáng);楊鋮浩;

摘要：工業(yè)機(jī)器人線纜變形特性是影響線纜機(jī)械壽命的主要因素之一。為描述線纜運(yùn)動(dòng)形態(tài)，減少布線對(duì)線纜機(jī)械壽命的影響，提出基于彈簧阻尼鏈?zhǔn)降刃У娜嵝跃�纜建模方法，將一維線纜通過(guò)線性彈簧、線性阻尼、扭轉(zhuǎn)彈簧和扭轉(zhuǎn)阻尼進(jìn)行分割，實(shí)現(xiàn)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方向統(tǒng)一描述，并基于牛頓法對(duì)各離散質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行受力分析。將線纜運(yùn)動(dòng)過(guò)程離散為多個(gè)微小時(shí)間段運(yùn)動(dòng)的集合，通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析得到當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)參量，經(jīng)過(guò)一個(gè)微小時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)后即可得到下...

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