【雜志簡(jiǎn)介】

　　《儀器儀表學(xué)報(bào)》是中國(guó)科協(xié)主管、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)儀器儀表學(xué)科最具影響力的學(xué)術(shù)性刊物。它所刊登的論文代表了中國(guó)儀器儀表學(xué)科的最高學(xué)術(shù)水平，反映儀器儀表學(xué)科的前沿、研究熱點(diǎn)，標(biāo)志中國(guó)儀器儀表學(xué)科的發(fā)展方向;《儀器儀表學(xué)報(bào)》是中國(guó)儀器儀表學(xué)科和相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)家探索新理論、新技術(shù)的平臺(tái)，是培養(yǎng)和發(fā)現(xiàn)儀器儀表學(xué)科人才的基地，是不同學(xué)派、不同學(xué)術(shù)觀點(diǎn)“百家爭(zhēng)鳴”的園地，其論文是評(píng)價(jià)科技研究人員學(xué)術(shù)水平的重要依據(jù)，是國(guó)家制定儀器儀表學(xué)科發(fā)展戰(zhàn)略的主要參考之一。簡(jiǎn)言之，《儀器儀表學(xué)報(bào)》的辦刊宗旨是著力報(bào)道科學(xué)前沿、研究熱點(diǎn)和學(xué)科發(fā)展方向，力主科學(xué)思想創(chuàng)新，重視科學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，倡導(dǎo)學(xué)術(shù)“百家爭(zhēng)鳴”，注重青年才俊的培養(yǎng)。

　　《儀器儀表學(xué)報(bào)》自創(chuàng)刊以來，在中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的指導(dǎo)下、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)的鼎力支持下，得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，在儀器儀表技術(shù)類期刊中總被引頻次排名第一。在中國(guó)儀器儀表領(lǐng)域，《儀器儀表學(xué)報(bào)》已是知名度最高、學(xué)術(shù)水平最高、影響力最大的學(xué)術(shù)期刊。由于歷史的原因，《儀器儀表學(xué)報(bào)》尚未加入像SCI這樣的知名數(shù)據(jù)庫(kù)，以及未被EI核心(Compendex)收錄。為了對(duì)世界科技發(fā)展及學(xué)術(shù)交流做出更多的貢獻(xiàn)，因此，我們會(huì)進(jìn)一步提高《儀器儀表學(xué)報(bào)》的編輯質(zhì)量水平，期待盡早加入SCI與被EI核心收錄，借助SCI以及EI在國(guó)際學(xué)術(shù)界的影響力，將《儀器儀表學(xué)報(bào)》辦成具有國(guó)際知名度和世界級(jí)學(xué)術(shù)水平的科技期刊——有數(shù)量可觀的外籍編委，有為數(shù)眾多的外籍作者和讀者。同時(shí)《儀器儀表學(xué)報(bào)》的加入也會(huì)豐富SCI與EI數(shù)據(jù)庫(kù)，擴(kuò)大SCI與EI在中國(guó)的影響力，最終，讓全世界像了解“IEEE I-M”一樣，了解《儀器儀表學(xué)報(bào)》。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　1983年評(píng)為機(jī)械部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)

　　1997年評(píng)為中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀科技期刊三等獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　設(shè)有學(xué)術(shù)論文、研究通訊和短文、綜述、信息等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于Overhauser傳感器的近地表UXO磁梯度法探測(cè)技術(shù) 葛健，陸承達(dá)，董浩斌，劉歡，袁志文，趙志卓，劉詠華，朱俊，張海洋

　　寄生式時(shí)柵傳感器自標(biāo)定方法研究 高忠華，陳錫侯，陳鴻雁，Gao Zhonghua，Chen Xihou，Chen Hongyan

　　高精度位移傳感器線性度標(biāo)定方法研究 張德福，葛川，李顯凌，倪明陽，郭抗，李朋志，Zhang Defu，Ge Chuan，Li Xianling，Ni Mingyang，Guo Kang，Li Pengzhi

　　鐵磁性構(gòu)件缺陷的脈沖渦流檢測(cè)傳感機(jī)理研究 周德強(qiáng)，王俊，張秋菊，吳靜靜，張洪，Zhou Deqiang，Wang Jun，Zhang Qiuju，Wu Jingjing，Zhang Hong

　　一種量化的激光位移傳感器傾角誤差補(bǔ)償模型 孫彬，李兵，Sun Bin，Li Bing

　　基于組合模型的懸浮間隙傳感器齒槽效應(yīng)補(bǔ)償 靖永志，何飛，肖建，Jing Yongzhi，He Fei，Xiao Jian

　　基于ARMA模型的磁流變振動(dòng)系統(tǒng)精確建模與性能研究 陳慶堂，宋一然，黃宜堅(jiān)，Chen Qingtang，Song Yiran，Huang Yijian

　　基于EKF的無軸承異步電機(jī)無速度傳感器控制 楊澤斌，樊榮，孫曉東，董大偉，朱熀秋，Yang Zebin，F(xiàn)an Rong，Sun Xiaodong，Dong Dawei，Zhu Huangqiu

　　基于頻域分解的房間冷負(fù)荷建模及軟測(cè)量技術(shù) 李占培，劉廷章，張穎婍，Li Zhanpei，Liu Tingzhang，Zhang Yingqi

　　一種遠(yuǎn)程非同步的工頻信號(hào)相位差測(cè)量方法 傅中君，王建宇，周根元，白鳳娥，歐云，F(xiàn)u Zhongjun，Wang Jianyu，Zhou Genyuan，Bai Feng'e，Ou Yun

　　螺旋錐齒輪大輪齒形誤差的在機(jī)測(cè)量 王志永，劉威，曾韜，翟華明，Wang Zhiyong，Liu Wei，Zeng Tao，Zhai Huaming

　　核心期刊發(fā)表論文：彈性軸承座的加工技術(shù)研究

　　摘 要： 某軸承座為典型的彈性軸承座，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工余量大，尺寸及形位公差精度高，通過制定優(yōu)化的工藝路線，來控制零件變形。選用合適的端面槽刀及工藝方案加工出端面深槽，利用數(shù)控機(jī)床銑加工螺紋，使用高精度數(shù)控立磨加工內(nèi)孔外圓等方法，不僅保證零件加工精度還提高零件加工效率，控制零件變形，使得零件合格順利交付。

　　關(guān)鍵詞：彈性軸承座,零件變形,端面深槽,插銑

　　引言

　　某彈性軸承座是重要零組件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為薄壁件，零件從毛料到最終加工成型，去除的材料較多，零件在加工中易變形。軸承安裝面尺寸形位公差是加工中的關(guān)鍵，通過合理的安排工序及裝夾是控制零件變形。同時(shí)利用先進(jìn)數(shù)控加工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化高效加工，也摸索出當(dāng)代制造技術(shù)下的高效加工工藝和方法。

　　儀器儀表學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于多階段動(dòng)態(tài)過濾的靜態(tài)點(diǎn)云地圖生成算法————作者：范明澤;徐曉蘇;

摘要：在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中,諸如行人、車輛等動(dòng)態(tài)對(duì)象出現(xiàn)在傳感器的觀測(cè)范圍內(nèi),對(duì)靜態(tài)點(diǎn)云地圖的構(gòu)建帶來了顯著干擾。這些動(dòng)態(tài)目標(biāo)在地圖的生成過程中常常留下“鬼影”,嚴(yán)重影響地圖構(gòu)建精度與完整性。為了解決該問題,提出了一種面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高精細(xì)靜態(tài)點(diǎn)云地圖生成算法,旨在保持地圖構(gòu)建精度的同時(shí),有效剔除動(dòng)態(tài)干擾點(diǎn)。首先,對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行序列化處理并結(jié)合區(qū)域化地面分割,以減少地面點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)判別的干擾。然后,設(shè)計(jì)了一種多階段的...

基于結(jié)點(diǎn)熱光效應(yīng)的點(diǎn)熱源非接觸式溫度傳感器————作者：劉梅;白鑫;王嘉誠(chéng);周小彤;王志明;

摘要：傳統(tǒng)點(diǎn)熱源溫度測(cè)量方法包括熱電偶、電阻溫度計(jì)和紅外測(cè)溫等，但它們通常存在體積較大、響應(yīng)速度較慢或難以實(shí)現(xiàn)微小區(qū)域精確測(cè)量的局限性。為此，設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種基于光波導(dǎo)交叉結(jié)點(diǎn)和熱光效應(yīng)的溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小尺寸點(diǎn)熱源的非接觸式溫度測(cè)量。采用3D打印法制備了不同形態(tài)的光敏樹脂結(jié)點(diǎn)，激光照射在結(jié)點(diǎn)交叉處，結(jié)點(diǎn)將激光分散到其分支結(jié)構(gòu)上；氧化鋁陶瓷加熱片作為點(diǎn)熱源提供小范圍恒定溫度，利用可調(diào)壓電源實(shí)現(xiàn)對(duì)其溫...

大型薄壁構(gòu)件加工變形誤差綜合補(bǔ)償方法————作者：宜亞麗;陳一凡;程陽洋;王志勇;金賀榮;

摘要：針對(duì)大型薄壁構(gòu)件弱剛性和壁厚不均勻特性,導(dǎo)致在斷續(xù)開槽銑削加工中槽底易發(fā)生加工變形,影響加工精度的問題,提出了一種加工變形誤差綜合補(bǔ)償方法。首先,基于經(jīng)驗(yàn)法開展銑削力測(cè)量試驗(yàn),通過回歸分析建立加工參數(shù)與銑削力映射關(guān)系,構(gòu)建銑削力預(yù)測(cè)模型。針對(duì)大型薄壁構(gòu)件仿真計(jì)算效率低的問題,采用等效剛度理論對(duì)薄壁構(gòu)件的變形區(qū)域進(jìn)行簡(jiǎn)化;在此基礎(chǔ)上,提出了一種通過替換主結(jié)構(gòu)模擬多層銑削加工的改進(jìn)子結(jié)構(gòu)仿真方法,并結(jié)...

半球諧振陀螺高精度質(zhì)量平衡研究————作者：王鵬;車馳騁;曲天良;劉天怡;張熙;

摘要：質(zhì)量不平衡是半球諧振子制造及組件裝配過程中產(chǎn)生的非對(duì)稱性缺陷,由材料各向異性、加工誤差及裝配偏差等工藝環(huán)節(jié)引入的非對(duì)稱特性會(huì)引發(fā)諧振子非理想振動(dòng)模式,導(dǎo)致四波腹駐波畸變,加劇哥氏效應(yīng)耦合誤差,進(jìn)而惡化半球諧振陀螺的輸出特性,影響其導(dǎo)航精度。針對(duì)這一制約高精度半球諧振陀螺發(fā)展及批量化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù),提出了基于諧振子駐波虛擬旋轉(zhuǎn)狀態(tài)參數(shù)解調(diào)與支撐桿振動(dòng)檢測(cè)相結(jié)合的辨識(shí)方法,通過激光測(cè)振儀精確捕捉諧振子...

基于改進(jìn)遺傳粒子群算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃————作者：武曉雯;郭孟營(yíng);胡阿建;吳卿;

摘要：針對(duì)無人機(jī)高效飛行路徑規(guī)劃問題,提出一種改進(jìn)遺傳粒子群算法(IHGPA)。該算法在粒子群算法的基礎(chǔ)上,融合多種策略,改善了收斂效果和解的質(zhì)量。首先,為提升全局尋優(yōu)能力,IHGPA算法引入分區(qū)優(yōu)化策略,通過構(gòu)建動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整機(jī)制,優(yōu)化了粒子速度與位置更新方式。其次,改進(jìn)遺傳算法的選擇、交叉、變異算子進(jìn)一步強(qiáng)化尋優(yōu)能力,其中選擇階段采用輪盤賭方法與模擬退火算法優(yōu)化并保留精英個(gè)體,交叉階段結(jié)合概率算術(shù)交叉...

面向神經(jīng)血?jiǎng)恿εc電生理監(jiān)測(cè)的一體化fNIRS-EEG成像系統(tǒng)————作者：王語珂;朱聞?lì)?張麗敏;高峰;劉東遠(yuǎn);

摘要：近年來,功能性近紅外光譜成像(fNIRS)和腦電圖(EEG)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于建立自然和社會(huì)交互場(chǎng)景下的神經(jīng)認(rèn)知響應(yīng)與精神狀態(tài)的腦功能測(cè)量與分析。盡管已有一些f NIRS-EEG雙模態(tài)研究,但多為分立設(shè)備實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)存在測(cè)量通道有限、靈敏度低、數(shù)據(jù)不同步等諸多問題。為了更好地在日常情境下探索大腦的神經(jīng)電生理變化過程,發(fā)展了一種輕量型f NIRS-EEG雙模態(tài)成像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了覆蓋全腦的f NIRS(80通...

一種基于缺陷響應(yīng)空間補(bǔ)償?shù)亩嗄Ｊ匠�聲全聚焦�?fù)合成像及應(yīng)用————作者：焦敬品;梁士通;李晨旭;齊高君;岳大慶;

摘要：因奧氏體不銹鋼小徑管壁厚較小,超聲波在其界面多次反射和模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的多次回波導(dǎo)致相控陣成像中產(chǎn)生大量偽像,嚴(yán)重影響缺陷的識(shí)別。為解決所選超聲波模式類型、數(shù)量及其幅值空間差異性對(duì)成像效果的影響,提出了一種基于缺陷響應(yīng)空間補(bǔ)償?shù)亩嗄Ｊ匠�聲全聚焦�?fù)合成像方法。建立了缺陷空間響應(yīng)模型,對(duì)模型獲取的全矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行多模式成像,與CIVA仿真軟件的成像結(jié)果具有較好的一致性。將各模式成像結(jié)果中缺陷位置附近的最大強(qiáng)...

基于人體運(yùn)動(dòng)干擾建模預(yù)測(cè)的外肢體機(jī)器人補(bǔ)償控制研究————作者：戴歡;曾洪;張建喜;張競(jìng)天;宋愛國(guó);

摘要：針對(duì)人機(jī)協(xié)作中外肢體機(jī)器人受到人體運(yùn)動(dòng)干擾從而影響末端工作精度的問題,提出一種基于人體運(yùn)動(dòng)干擾建模預(yù)測(cè)的外肢體機(jī)器人補(bǔ)償控制方法。首先,為了精確測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)干擾,設(shè)計(jì)了融合IMU和視覺估計(jì)的T265視覺慣性里程計(jì)傳感方案。其次,針對(duì)人-外肢體系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析,構(gòu)造了末端位姿關(guān)于人體運(yùn)動(dòng)干擾和外肢體機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù),并以末端位姿保持不變作為控制目標(biāo),提出一種基于PID前饋控制的運(yùn)動(dòng)...

熱輔助條件下微織構(gòu)刀具銑削力預(yù)測(cè)方法研究————作者：佟欣;王佰藝;李鑫宇;楊樹財(cái);

摘要：刀具表面織構(gòu)化處理能夠顯著改善刀具的切削性能。但激光加工有著急速升溫與驟冷的加工特點(diǎn)，這會(huì)導(dǎo)致重熔層堆疊和微裂紋等問題。針對(duì)上述問題，文章引入熱輔助激光加工技術(shù)。由于鈦合金是難加工材料，因此銑削過程中刀具承受較大的銑削力，這會(huì)導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及振動(dòng)，進(jìn)而影響刀具壽命和加工表面質(zhì)量。因此，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)銑削力可以及時(shí)調(diào)整切削參數(shù)，在保證加工質(zhì)量的同時(shí)，使銑削力處于合理范圍，從而提高加工效率、降低刀具...

基于視覺測(cè)量的微探針跨尺度沉積方法————作者：邢強(qiáng);萬晗馳;楊寶權(quán);莊健;徐海黎;

摘要：彎月形液滴限制電化學(xué)沉積技術(shù)以其低成本、高加工精度的優(yōu)勢(shì)在微納尺度的結(jié)構(gòu)制造中倍受青睞,但壓電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有限的位移行程限制了其在大尺度制造場(chǎng)景中的應(yīng)用。據(jù)此,提出了一種基于視覺檢測(cè)的跨尺度連續(xù)沉積法。該方法首先在現(xiàn)有MCED設(shè)備的基礎(chǔ)上,集成了顯微相機(jī)與三軸移動(dòng)裝置,搭建了基于顯微視覺測(cè)量的探針粗調(diào)節(jié)與平臺(tái)精調(diào)節(jié)相結(jié)合的跨尺度連續(xù)沉積平臺(tái);其次,以微納平臺(tái)的基底預(yù)設(shè)等間距位移為基準(zhǔn),利用圖像灰度特征...

無線電能傳輸系統(tǒng)最優(yōu)負(fù)載優(yōu)化與最大效率跟蹤控制方法————作者：耿宇宇;陳華國(guó);王濤;

摘要：針對(duì)無線電能傳輸系統(tǒng)因忽略逆變器與整流器損耗,僅考慮補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)負(fù)載,導(dǎo)致最大效率點(diǎn)偏移的問題,提出一種減小最優(yōu)負(fù)載偏移的最大效率跟蹤和恒壓輸出復(fù)合控制方法。首先,分析LCC-S型無線電能傳輸系統(tǒng)參數(shù)與各部分輸出電壓、電流之間的關(guān)系,建立非線性整流橋負(fù)載等效模型,揭示整流二極管壓降對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)換的影響機(jī)制。之后構(gòu)建納入逆變器和整流器損耗的系統(tǒng)效率量化模型,定量分析系統(tǒng)效率隨負(fù)載變化的特性,對(duì)比僅考慮補(bǔ)...

基于自主全向CPT原子磁力儀的拖曳式地磁測(cè)繪系統(tǒng)————作者：徐強(qiáng)鋒;鄧意成;韓濤宇;和煥雪;王學(xué)鋒;

摘要：無人機(jī)拖曳式地磁測(cè)繪技術(shù)因其能夠有效抑制載體磁干擾,在高精度航空磁測(cè)領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。提出并構(gòu)建了一種基于相干布居俘獲(CPT)原子磁力儀的拖曳式地磁測(cè)繪系統(tǒng),該系統(tǒng)首次采用單探頭架構(gòu),充分發(fā)揮CPT原子磁力儀的高靈敏度和全向自主測(cè)量特性,可實(shí)現(xiàn)全緯度范圍內(nèi)的高精度地磁測(cè)量。為驗(yàn)證系統(tǒng)性能,在近海區(qū)域開展了多次飛行試驗(yàn),并提出了一套系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)處理與磁圖繪制方法,集成航向誤差補(bǔ)償、載體磁干擾...

基于周期峰值電流的磁軸承轉(zhuǎn)子位移自傳感解調(diào)方法研究————作者：黃飛;張烈平;鐘志賢;劉鵬;韋蘭昱;

摘要：當(dāng)前磁軸承自傳感轉(zhuǎn)子位移檢測(cè)技術(shù)通常采用電流紋波作為解調(diào)信號(hào)，但該方法對(duì)紋波質(zhì)量具有較強(qiáng)的依賴性，解析公式較為復(fù)雜，且對(duì)控制器的采樣要求較高。為提高磁軸承自傳感轉(zhuǎn)子位移檢測(cè)精度，基于降壓斬波電路，文章提出一種周期峰值電流解調(diào)方法。首先對(duì)磁軸承的磁極線圈輸入高頻脈寬調(diào)制電壓，利用高頻脈寬電壓的單個(gè)電流周期內(nèi)的峰值電流與線圈電感建立非線性關(guān)系式，然后采用Newton-Raphson method對(duì)該關(guān)...

基于動(dòng)態(tài)尋優(yōu)蟻群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：張彪;李永強(qiáng);

摘要：路徑規(guī)劃算法是移動(dòng)機(jī)器人研究的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，蟻群算法正是較為成熟的一種算法，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法所存在的收斂速度慢，轉(zhuǎn)折點(diǎn)多，穩(wěn)定性差等問題，提出了一種改進(jìn)的動(dòng)態(tài)尋優(yōu)蟻群算法(IDOACO)，并通過三種措施進(jìn)行改進(jìn)。首先，設(shè)置帶有方向指引的啟發(fā)式信息，通過角度引導(dǎo)因子增強(qiáng)路徑規(guī)劃的目的性；其次，在偽隨機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率中引入障礙排除因子和安全系數(shù)，提高路徑的安全性；然后，提出多目標(biāo)評(píng)價(jià)函數(shù)，平衡路徑...

動(dòng)態(tài)環(huán)境下AIP-RRT*與DGF-APF融合的機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：宋俊輝;劉宇庭;郭世杰;

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在路徑規(guī)劃中存在收斂速度慢、路徑冗余點(diǎn)較多、動(dòng)態(tài)環(huán)境不適用，以及缺乏有效的協(xié)同機(jī)制綜合全局與局部規(guī)劃結(jié)果而導(dǎo)致路徑長(zhǎng)度的大幅增加等問題，提出一種基于改進(jìn)勢(shì)函數(shù)的自適應(yīng)快速搜索隨機(jī)樹（AIP-RRT*）與基于動(dòng)態(tài)引力場(chǎng)的人工勢(shì)場(chǎng)法（DGF-APF）的路徑規(guī)劃融合算法。首先，構(gòu)建了自適應(yīng)目標(biāo)偏置概率策略，通過啟發(fā)函數(shù)生成新節(jié)點(diǎn)，以提高路徑規(guī)劃算法的搜索效率；其次，構(gòu)建了自適應(yīng)步長(zhǎng)函數(shù)，以...

氣流小溫升校準(zhǔn)方法研究————作者：趙乂鋆;王筱廬;李澤濤;荊卓寅;趙儉;

摘要：航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮系統(tǒng)效率的準(zhǔn)確計(jì)算影響了壓縮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和規(guī)劃. 目前計(jì)算壓縮系統(tǒng)效率最常用的方法是溫升法. 而現(xiàn)有測(cè)溫方法在氣流溫升不大于100 K， 馬赫數(shù)不大于0.5的氣流小溫升環(huán)境中的測(cè)溫不確定度接近1 K. 嚴(yán)重影響了測(cè)溫精度，進(jìn)一步導(dǎo)致溫升法計(jì)算的壓縮系統(tǒng)效率精度不足. 針對(duì)目前氣流小溫升校準(zhǔn)中， 校準(zhǔn)精度不足， 校準(zhǔn)方法缺失的問題，提出一種以能量守恒和散熱修正為基本思路的氣流小溫升校準(zhǔn)方...

縱向L(0，2)模態(tài)超聲導(dǎo)波在彎管中的傳播特性————作者：王曉娟;馬旭澤;趙鍇;鄭毅;高鶴明;

摘要：彎管是管道工業(yè)中常見的管道形式，彎頭部分是整個(gè)彎管的薄弱環(huán)節(jié)，由于彎曲應(yīng)力及傳輸物質(zhì)的沖刷很容易產(chǎn)生各種缺陷。超聲導(dǎo)波可有效檢測(cè)管道等結(jié)構(gòu)中的缺陷，很多研究已驗(yàn)證并推進(jìn)超聲導(dǎo)波技術(shù)在直管檢測(cè)中的應(yīng)用。超聲導(dǎo)波通過彎管彎頭時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的變化，進(jìn)而影響管道導(dǎo)波的缺陷檢測(cè)性能。針對(duì)此問題，采用有限元法通過全波場(chǎng)仿真數(shù)據(jù)量化研究了縱向L(0，2)模態(tài)超聲導(dǎo)波在彎管的彎頭區(qū)域及彎頭后直管區(qū)域的傳播特性，從能...

動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于深度圖的無人車激光SLAM算法————作者：孫明曉;王鑫源;欒添添;王瀟;劉鵬飛;

摘要：針對(duì)激光SLAM在動(dòng)態(tài)環(huán)境下出現(xiàn)精度下降與系統(tǒng)魯棒性差的問題，提出一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于深度圖的無人車激光SLAM算法。首先，針對(duì)激光入射光線貼近地面時(shí)，部分地面點(diǎn)云會(huì)被誤判為動(dòng)態(tài)障礙物的問題，通過角度閾值將激光點(diǎn)云分割為地面點(diǎn)云與非地面點(diǎn)云，排除地面點(diǎn)云的影響。其次，將非地面點(diǎn)云投影為深度圖，把三維空間中的點(diǎn)云投影到二維圖像上，采用圖像領(lǐng)域的方法減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度。然后，針對(duì)稀疏的激光點(diǎn)云不能...

基于sEMG的人機(jī)交互隨動(dòng)控制研究————作者：尤波;劉嘉琦;程晨晨;劉宇飛;李佳鈺;

摘要：針對(duì)人機(jī)交互條件下機(jī)械臂抓取任務(wù)中的隨動(dòng)性較差,導(dǎo)致操作流暢性較低、軌跡跟蹤不理想等問題,提出了一種基于表面肌電信號(hào)(sEMG)的人機(jī)交互隨動(dòng)控制方法。首先,利用雙gForcePro+臂環(huán)IMU數(shù)據(jù)獲取肩、肘關(guān)節(jié)角度,并結(jié)合sEMG信號(hào)的特征提取,通過PSO-GRNN模型估計(jì)腕關(guān)節(jié)角度,建立人手臂與機(jī)械臂的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的隨動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,PSO-GRNN模型在腕關(guān)節(jié)角度估計(jì)中的均方根...

考慮失效閾值隨機(jī)性的交流接觸器預(yù)測(cè)性維修決策方法————作者：劉旋;項(xiàng)石虎;李奎;

摘要：交流接觸器廣泛用于控制系統(tǒng)，高效的維修策略是保障系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的前提。由于交流接觸器的三相觸頭不可避免地存在差異性，各相觸頭的失效閾值具有隨機(jī)性，而現(xiàn)有維修決策方法沒有考慮失效閾值隨機(jī)性問題，不適用于交流接觸器。為解決該問題，該文用累積燃弧焦耳積分表征交流接觸器各相觸頭的性能狀態(tài)，建立了綜合考慮三相觸頭的失效閾值隨機(jī)性、競(jìng)爭(zhēng)失效和退化相關(guān)性特點(diǎn)的性能退化模型；提出了一種基于極大似然估計(jì)和條件概率...

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