【雜志簡介】

　　《機車電傳動》是軌道交通行業的技術性刊物，是我國軌道牽引動力技術領域創辦最早的雜志之一。作為行業核心期刊，刊物積極為我國牽引傳動的技術發展導向，以集中反映我國軌道牽引動力的核心技術和最新成果為重點，服務鐵路現代化建設，關注城市軌道車輛技術發展，內容涉及機車、動車、城軌車輛、磁懸浮列車等車型及其相關技術，深受讀者歡迎，多次獲得我國期刊界重要獎項。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國家期刊獲獎期刊(首屆)

　　全國一等獎科技期刊

　　中文核心期刊

　　1992年獲全國優秀科技期刊評比三等獎

　　1996年獲鐵路優秀科技期刊一等獎

　　1997年獲第二屆全國優秀科技期刊評比一等獎

　　1999年獲首屆“國家期刊獎”

　　2001年獲湖南省首屆“十佳科技期刊”稱號

　　2001年獲中國期刊方陣“雙獎”稱號

　　連續評為湖南省一級期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：技術專題、研究開發、城市軌道車輛、試驗檢測、運用檢修、計算機應用、綜述與評論、新車新技術。

　　雜志優秀目錄參考：

　　高速列車耦合大系統動力學創新研究體系 張衛華1-4+9

　　技術專題

　　城際動車組制動系統研制 張立國;王曉東;王潔先;劉海波;何丹爐5-9

　　城際動車組空調通風系統研制 袁博;郭海霞;李劍;于曉良;劉紹禹10-12+17

　　研究開發

　　軌道參數對機車車輪磨耗影響的研究 曹文戰;李芾;丁軍君13-17

　　高效率軟開關磁懸浮控制器電源研究 盧國濤;馬紅波;劉文軍;王建飛;郭育華18-22

　　基于復特征值法的閘瓦參數對制動尖叫噪聲影響的分析 胡艷;黃盼盼;陳光雄23-25+37

　　基于向量式有限元分析輪軌接觸問題 鐘俊杰26-30

　　高速機車制動盤及其優化設計 齊斌31-33

　　基于RFID技術的高速動車組自動識別系統應用研究 韋永全;張銀環;周佳;代明匣;石馨月34-37

　　LCL輸出濾波器參數變化對D-STATCOM補償特性的影響 張興儒38-41

　　HXD1C電力機車自動過分相控制 王雨;李鵬;顏罡;江帆42-44

　　JD160型牽引電機內錐軸靜強度有限元分析 蘭萬里;柯琪銳45-48+52

　　中低速磁懸浮列車空氣阻力計算 莫雙鑫;劉少克49-52

　　基于無線通信的鐵路工程車輛協同作業系統研究 張寶明;劉潔53-54+63

　　施工技術投稿：大眾汽車車身連接金相質量監控

　　摘 要：車身連接質量是汽車安全的重要指標。要使車身具備良好的車身連接質量，必須從焊裝開始對車身生產過程進行嚴密的監控。一直以來，大眾生產的汽車以其皮實耐用著稱于世。文章以一汽-大眾佛山工廠為例，系統介紹了大眾汽車的車身連接質量監控手段。

　　關鍵詞：施工技術,大眾汽車,車身連接質量,特殊焊接金相檢驗

　　引言

　　作為德國最大的汽車集團，大眾汽車集團生產的大眾牌汽車一直以其經濟、耐用的特點，在消費者心中留下了深刻的印象。由于大眾采用了較多科技含量高的焊接工藝，所以對車身連接質量監控也提出了很高的要求。在車身連接質量監控方面，大眾采用了哪些先進的監控手段來確保良好的車身連接質量呢?文章以一汽-大眾為例對大眾汽車的車身連接質量的金相檢驗監控手段為主，對大眾體系的車身連接質量進行了闡述，以期與國內汽車業的同行相互交流、學習。

　　機車電傳動最新期刊目錄

低真空超高速軌道交通研究進展與思考————作者：張衛華;鄧自剛;畢海權;李田;李艷;李海濤;

摘要：低真空超高速軌道交通具有顯著的應用前景，也有部分科學技術問題亟待攻克。文章全面回顧了低真空管道超高速軌道交通技術的起源、發展和當前的國際研究態勢，分析了開展該技術研究的必要性與可行性，詳細討論了低氣壓環境下磁浮列車的懸浮技術適應性及其面臨的主要技術挑戰，如散熱和絕緣問題。此外，針對低真空管道交通系統的救援與逃生問題，文章也提出了相應的技術解決方案和適應措施

一種機車變軌距轉向架結構方案設計————作者：蒲全衛;廖從建;鐘曉波;彭波;

摘要：為解決不同軌距鐵路區間直通運行問題，文章設計了一種適應1 000 mm到1 435 mm軌距變化的機車變軌距轉向架及其輪對，通過對不同鎖緊解鎖方式的分析，選定了車輪鎖緊式方案，并在此基礎上確立了轉向架總體方案和主要技術參數。文章重點分析了輪對及軌距變換過程，包括鎖緊解鎖機構內部結構、鎖緊與解鎖原理，以及銷軸彈簧和軸向定位彈簧的設計。通過運動仿真分析，確立了銷軸和楔形滑動塊的摩擦因數。按照進入、解鎖...

常導高速磁浮列車追蹤間隔研究————作者：姜西;

摘要：常導高速磁浮是當前國內最成熟的磁浮技術，適用于中長距離、大運量快速客運，列車追蹤間隔是編制和調整運營計劃的基礎，在保證列車運行安全前提下縮短列車追蹤間隔是提高運營效率的關鍵。為縮短列車追蹤間隔，文章研究了高速磁浮列車運行安全防護原理，分析了現行準移動閉塞追蹤運行方式的局限性，建立了基于列車安全距離和間隔分區運行要求的追蹤運行間隔模型，結合磁浮列車停車點步進控制的特點提出了一種用于列車追蹤運行間距求...

多目標約束下葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車動力學性能全局設計與綜合評估————作者：吳勝權;崔濤;

摘要：有軌電車作為城市綠色交通的重要組成部分，正朝著多樣化、個性化的方向發展，同時也面臨著運用環境復雜、多目標需求及其相互矛盾等因素的制約。文章針對出口葡萄牙波爾圖100%低地板有軌電車在車輛限界、輪軌匹配和動力學性能等多樣性需求，開展多環境多要素的全局均衡設計與綜合評估研究，通過合理設計轉向架懸掛系統和定位裝置來優化限界設計，依據多線適應性等原則進行車輪廓形設計，結合轉向架結構分析關鍵懸掛參數對動力學...

具身智能機器人發展研究及軌道交通應用展望————作者：尚敬;張慧源;李晨;

摘要：具身智能機器人作為人工智能與機器人技術的深度融合產物，通過集成感知、認知、決策、行動能力，從而實現與物理環境的緊密交互和自主適應。近年，傳感器與人工智能技術突破，推動了具身智能機器人各方面性能不斷提升，應用場景愈加廣泛。文章探討了具身智能機器人現有的產品形態及其在各領域中的應用現狀，重點闡述了感知、規控、交互、進化、仿真等具身智能關鍵技術的最新進展、挑戰和未來發展方向，最后基于軌道交通行業的應用需...

軌輪諧波位移對車輪高階多邊形的模擬效果研究————作者：吳威威;丁昊;賀冠強;李榆銀;秦宇杰;周鴻敏;

摘要：為研究軌輪諧波位移激勵對車輪高階多邊形幾何激勵的模擬效果，文章利用仿真分析軟件建立了轉向架高頻激振試驗臺的輪-輪滾動接觸有限元模型，求解了速度440 km/h、波深0.05 mm的20階多邊形激勵下的輪-輪滾動振動行為，并在時域和頻域內對比分析了兩種激勵的異同。結果表明，模擬軸重17 t、速度440 km/h條件下波深為0.05 mm的20階多邊形時，位移激勵和幾何激勵所得時域輪-輪垂向力最大值僅...

平豎曲線疊加對單軸迫導向轉向架曲線性能的影響————作者：江慧;黃志輝;田明潔;侯宇軒;延博瀚;

摘要：當豎曲線與平面曲線重疊時，車輛受到豎向離心力和平面離心力共同作用，其輪軌作用力比僅存在平面曲線時更加復雜，并會影響單軸迫導向轉向架對工程車曲線通過性能的改善效果。為此，文章分別建立采用傳統轉向架和單軸迫導向轉向架的工程車動力學模型，比較凸型、凹型豎曲線分別與平面小半徑曲線疊加時對其曲線通過性能和車體振動加速度的影響，并分析了不同平縱斷面線路參數對單軸迫導向轉向架工程車曲線通過性能和車體振動加速度的...

基于雙層優化的虛擬編組高效節能協同控制策略研究————作者：蔣思盾;馮江華;張征方;史可;羅欽洋;

摘要：虛擬編組是軌道交通領域研究的前沿技術之一，為提升虛擬編組的運行效率、降低運行能耗，文章提出了一種基于雙層優化的高效節能協同控制策略。其中，上層為高效優化策略層，負責構建高效起車和停車目標函數，設計多目標遺傳算法，從而得到關鍵決策信息，并將關鍵決策信息作為雙層模型的中間傳遞量；下層為節能優化策略層，負責構建節能目標函數，通過多目標粒子群算法優化巡航曲線，實現虛擬編組在起車、巡航和停車三階段協同控制多...

基于PI控制的永磁驅動地鐵車輛柔性啟動方案研究與應用————作者：劉智成;陳希雋;何曄;胡輝;

摘要：為進一步提高地鐵的性能和運能，縮短列車啟動時間，降低車輛啟動沖擊，實現車輛快速平穩起步，文章通過對列車啟動過程的動力學分析，基于永磁地鐵車輛提出一種柔性啟動方案，用以優化啟動過程中各子系統之間的配合，在保證牽引指令有效的同時，實現車輛保持緩解制動的柔性啟動。針對車輛后溜防護控制問題，采用增量式PI算法，建立車輛啟動過程中主動后溜防護控制系統模型，加強車輛對坡道啟動的魯棒性。該柔性啟動方案已完成全線...

基于虛擬障礙物的IGV轉彎路徑規劃方法————作者：洪槐斌;劉棟青;姚文華;王斌;

摘要：針對智能導引車（Intelligent Guided Vehicle,IGV）轉彎進入鐵路道口的路徑安全性問題，文章提出了一種基于三階貝賽爾曲線的轉彎路徑實時規劃方法。首先根據全局路徑和道路條件在道口前方預設一個用于路徑規劃的虛擬障礙物；然后利用虛擬障礙物信息確定貝賽爾曲線的控制點選取范圍，得到滿足曲率約束條件的轉彎軌跡簇；最后以最小曲率為目標，選取最優轉彎軌跡。仿真結果表明，采用文章所提方法可得...

彈性架懸永磁直驅機車動力學性能與優化————作者：喬金闖;賀興;王志明;姚遠;

摘要：為研究采用彈性架懸永磁直驅轉向架的六軸貨運電力機車的動力學性能，文章采用Simpack軟件進行機車動力學仿真計算，分析架懸直驅機車的橫向穩定性、直線運行性能和曲線通過安全性，并與采用傳統的電機抱軸懸掛齒輪傳動的機車進行對比。對比結果顯示，除小曲線導向輪對輪緣與踏面磨耗性能有所改善外，架懸直驅機車的橫向動力學性能相對于齒輪傳動機車并無明顯優勢，尤其在直線段運行時。其原因是架懸直驅轉向架的簧間質量與搖...

面向自動駕駛系統圖像分類模型的對抗攻擊及防御性能研究————作者：唐軍;黃文靜;李爽;吳自力;

摘要：圖像分類模型被廣泛應用于城市軌道交通、汽車、智軌等眾多交通運輸系統的自動駕駛系統，以實現自主感知、自主定位等功能，然而對抗樣本會使模型產生錯誤的輸出與判斷，對圖像分類模型在自動駕駛系統的應用安全性產生較大影響。文章通過針對典型的圖像分類模型ResNet，采用基于敏感性分析的噪聲疊加攻擊策略開展白盒對抗攻擊，并對攻擊效果和防御性能進行研究。該研究選取FGSM、BIM、PGD等算法生成對抗樣本，通過調...

融合注意力機制的半監督物體檢測在軌道交通上的應用————作者：王俊宇;陳哲;孫俊勇;

摘要：軌道交通的運營和維護需要高精度的物體檢測和跟蹤技術，以確保乘客安全和系統正常運行。近年來，隨著Vision in Transformer的提出，融合注意力機制的大模型在物體檢測領域取得了廣泛的應用，但是在實現高精度與高魯棒性的模型訓練的過程中，注意力機制對數據的需求量是巨大的。在處理圖像數據的過程中，往往會伴隨著大量人力、物力的消耗。為降低數據處理成本，文章提出了一種融入了注意力機制的半監督物體檢...

基于可靠性的動車組關鍵部件維修策略優化模型————作者：陳佳玉;宋冬利;耿芳東;

摘要：針對現行動車組預防性維修中出現的維修不足或過度維修的問題，文章基于全生命周期管理理念，重點研究了動車組部件全生命周期運維活動對部件劣化特性與維修策略的影響。在部件層面，文章提出了考慮季節影響和運行成本的維修策略，動態反映了部件劣化特性和維修活動之間的演變趨勢，并結合并行量子遺傳算法求解最優維修間隔和可靠度等參數；在系統層面，通過建立的基于可靠度裕度的預防性機會維修策略，實現了動態的機會維修窗口，減...

適用鐵路能量調度裝置的三電平中點平衡控制策略研究————作者：陳欣;王躍;付剛;仇樂兵;劉湘;項錦文;

摘要：在鐵路牽引供電領域，能量調度裝置（Energy Dispatching Equipment,EDE）是一種具有負序抑制、諧波抑制、無功補償、有功能量調度轉移等電能治理功能的供電裝置。裝置采用“交-直-交”拓撲結構的變流器。當三電平變流器應用于EDE裝置時，三電平自身的拓撲結構決定了會存在中點電壓不平衡的問題；同時，由于EDE裝置的電能治理功能多樣性、變流器雙端網壓相位不同，導致變流器雙端的功率因數...

基于啟發式雙端優化的重載列車空電協同控制策略研究————作者：張征方;史可;劉海濤;王躍;馮凌;

摘要：重載列車長大下坡道的空電協同屬于帶非線性狀態約束、控制約束和終端約束的最優控制問題。傳統的空電協同策略不具備同時處理非線性狀態約束、控制約束、長距離終端約束的能力，因此難以保證重載列車空電協同過程中的安全性和平穩性。為了解決這個問題，文章提出一種基于啟發式雙端優化的重載列車空電協同控制策略。首先，文章分析重載列車動力學特性，提煉出空電協同過程的非線性狀態約束、控制約束和終端約束；然后，在非線性狀態...

永磁懸浮交通空間磁軌力計算代理模型————作者：劉浩東;馮洋;趙春發;羅世輝;宋小林;

摘要：永磁懸浮交通系統利用Halbach永磁陣列之間的磁斥力實現被動懸浮，因此開發基于多自由度空間姿態的磁力快速準確計算方法對永磁懸浮交通車輛動力學預測評估具有重要意義。文章通過參考興國縣永磁懸浮交通系統，建立了長度100 mm車載永磁陣列最小懸浮單元的三維磁場有限元模型，計算不同懸浮間隙、不同橫移量、不同點頭角、不同側滾角、不同搖頭角條件下的磁力和磁力矩，形成與磁力和位姿參數關聯的數據集；采用神經網絡...

城軌車輛制動閘瓦磨耗仿真分析與驗證————作者：薛文勝;朱文良;余朝剛;孫寧遠;

摘要：城軌車輛在運行中頻繁地實施制動調速，容易導致車輪和閘瓦間產生連續高溫摩擦，加劇閘瓦的磨耗。為研究制動溫升條件下的閘瓦磨耗規律，文章建立了車輪-閘瓦摩擦副有限元模型和基于溫度變化的閘瓦磨損預測仿真模型；并采用有限元ABAQUS軟件，引入溫度變化的Archard模型用于閘瓦磨損計算；分析了閘瓦在單次緊急制動工況、最大常用電空混合制動工況和連續制動工況下的閘瓦磨耗規律；最后通過閘瓦磨耗仿真結果與實車線路...

現代有軌電車車輛差速器耦合輪對動力學性能研究————作者：黃錦;池茂儒;蔡吳斌;

摘要：為了解決傳統剛性輪對蛇行失穩、獨立輪對自動復位能力及其曲線導向性能不足的矛盾，將機械差速器安裝在獨立輪對轉向架上，實現左右車輪耦合或差速，在一定程度上兼具傳統剛性輪對和獨立輪對的優點，改善車輛動力學性能。文章分析了差速器耦合輪對的結構和摩擦盤式限滑差速器的傳動原理；基于摩擦盤式差速器力學模型，建立了采用差速器耦合輪對的現代有軌電車車輛動力學模型，并與采用獨立輪對和傳統剛性輪對的車輛進行了直線運行穩...

神朔鐵路重載列車自適應停車規劃研究————作者：賀佳;袁鵬;

摘要：神朔鐵路的重載智能駕駛列車在停車場景下規劃運行曲線時，一方面由于重載列車自身固有特性導致列車操縱困難，另一方面列車運行線路環境復雜，兩者共同作用提高了運行曲線規劃難度。為了滿足神朔鐵路以安全、精準為導向的重載列車停車規劃需求，文章首先根據線路特點和操縱需求，建立重載列車縱向動力學模型，引入相關約束；其次將規劃過程分為空氣制動階段與非空氣制動階段，并根據各階段的特性分別制定了規劃策略；然后結合工程實...

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