【雜志簡介】

　　《航天控制》是國內(nèi)外公開發(fā)行的中央級科技期刊，創(chuàng)刊于1983年3月，是由中國航天科技行業(yè)卓有成就的北京航天自動控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家單位聯(lián)合主辦，有關航天運載器、空間飛行器制導導航與控制系統(tǒng)及有關地面測試發(fā)射控制系統(tǒng)的專業(yè)技術刊物。本刊以高度的戰(zhàn)略技術眼光，洞察當今國際航天控制領域的發(fā)展方向和趨勢，廣泛報道航天控制技術的新理論、新應用、涉及自動化控制、計算機、電子學、物理學、數(shù)學等基礎和專業(yè)學科，是自動控制技術在航天領域應用的權威性技術期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　1987年航天系統(tǒng)科技期刊第二次評比中，被評為優(yōu)秀期刊，獲二等獎

　　1990年航天系統(tǒng)科技期刊第三次評比中，被評為優(yōu)秀期刊，獲三等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：制導與導航技術、姿態(tài)控制技術、單機部件、結(jié)構設計、可靠性、測試技術、計算機、仿真技術。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于概率核函數(shù)的改進粒子濾波算法研究 張恒浩，唐超，王小錠，魏明，張霞，吳勝寶，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman濾波的激光陀螺捷聯(lián)慣導自尋北技術研究 戴文剛，蔣建平，夏成龍，陳永寧，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　撓性框架對陀螺飛輪性能影響分析 章曉明，呂奇超，譚天樂，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于開環(huán)穿越頻率的偽攻角反饋駕駛儀設計 張亞婷，王偉，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空間非合作目標質(zhì)量特性在軌辨識 張海博，王大軼，魏春嶺，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一種空間攔截衛(wèi)星的制導方法研究 李洋，禹春梅，賈宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一種適用于目標圓軌道的空間變軌迭代制導算法研究 李超兵，呂新廣，王志剛，鄧逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空間自主交會故障診斷與容錯控制的集成設計 劉偉杰，諶穎，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超聲速飛行器模糊自適應姿態(tài)控制 胡超芳，劉運兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飛行器攻擊空中活動目標的制導律研究 章洪源，鄭月英，石曉榮，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之間的往返軌跡全局一體化優(yōu)化設計 姬聰云，南英，安彬，陳昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的彈道仿真的并行計算研究 鐘新玉，王恂，張學軍，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于軟件接收機的分布式深組合仿真系統(tǒng)研究 劉亞玲，陳帥，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一種通用雷達模擬源的設計和實現(xiàn) 簡力，朱瑩，JIAN Li，ZHU Ying

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據(jù)此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構共分四部分，即是導流結(jié)構、絕緣機構、操作機構、滅弧結(jié)構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統(tǒng)如常運行的關鍵前提之一。

　　航天控制最新期刊目錄

航天控制系統(tǒng)柔性化需求與關鍵技術分析————作者：禹春梅;董文杰;路坤鋒;李曉敏;李然;蓋一帆;

摘要：全面剖析了航天控制系統(tǒng)柔性化需求的背景，深入探討了系統(tǒng)級與單機級所面臨的諸多挑戰(zhàn)，創(chuàng)新性地提出了“可聚可散、靈活拼裝、敏捷定義和彈性互聯(lián)”的系統(tǒng)級柔性設計理念以及“隨形安裝、剛?cè)峤Y(jié)合、能屈能伸、柔性操控”的單機級柔性設計理念，闡述了系統(tǒng)軟硬件快速組裝及互操作管理、多層級通信互聯(lián)、柔性一體化共形布局與分析、柔性電子的航天環(huán)境適應性驗證等柔性化的關鍵技術路徑，并在融合創(chuàng)新技術、加強跨領域合作、建立標準...

大模型代碼生成技術及航天領域潛在應用————作者：陳曉陽;高飛;韓翔宇;馬衛(wèi)華;

摘要：考慮到基于大語言模型（LLMs）的代碼生成技術對軟件生產(chǎn)力的巨大影響及在航天領域的應用前景廣泛，本文從問題背景與定義、典型技術與其在航天領域的潛在應用場景以及應用評價方法 3個方面，綜述了該技術的最新研究進展，以期為航天領域代碼生成技術的相關研究提供指導與啟發(fā)。首先，從代碼生成問題定義及LLMs的結(jié)構特點，討論了LLMs在代碼生成方面的基礎能力；然后，在此基礎上，詳述了包括預訓練技術、指令微調(diào)技術...

一種航天器姿態(tài)電磁閥開關量預測控制方法————作者：曲利峰;秦雨晴;陸欣;胡洲;

摘要：針對航天器的姿態(tài)控制，提出了一種電磁閥開關量預測控制方法。根據(jù)預測控制時間和噴管布局設計電磁閥的點火邏輯，利用噴管的作用力相互抵消，使得控制力矩作用時間可在控制周期內(nèi)任意調(diào)節(jié)。通過仿真分析表明，和常規(guī)的脈寬調(diào)制技術相比，預測控制方法使得電磁閥不受限于最小持續(xù)開啟時間，能夠?qū)崿F(xiàn)姿態(tài)的精確控制

輸電線路點云數(shù)據(jù)采集的四旋翼無人機自抗擾控制————作者：柳駿;劉光;趙楓帆;孫劼;

摘要：針對四旋翼無人機攜載激光雷達進行輸電線路點云數(shù)據(jù)采集過程中的位置與姿態(tài)控制問題，提出一種基于互補滑模的自抗擾控制器設計方法。考慮到四旋翼無人機復雜環(huán)境下存在強耦合、非線性和外界擾動影響的問題，采用一種有限時間收斂的擴展狀態(tài)觀測器估計四旋翼無人機動力學系統(tǒng)的狀態(tài)和集總擾動，以便將觀測得到的集總擾動引入自抗擾控制器進行前饋補償，同時構建互補滑模流形，并用指數(shù)冪函數(shù)和符號函數(shù)的積分形式來保證自抗擾控制器...

應用啟迪優(yōu)化方法的地月平動點軌道轉(zhuǎn)移規(guī)劃設計————作者：何管維;袁浩;王杰;吳軍;

摘要：針對地月平動點軌道多目標任務轉(zhuǎn)移策略開展了研究，設計了一種基于雙脈沖模式的轉(zhuǎn)移策略，使航天器能夠在近直線暈軌道和遠距離逆行軌道之間進行轉(zhuǎn)移。首先在質(zhì)心會合坐標系下建立航天器軌道動力學模型；然后，開展轉(zhuǎn)移策略總體設計并分析涉及的優(yōu)化變量，確定目標函數(shù)和約束條件，將轉(zhuǎn)移策略設計問題轉(zhuǎn)化為軌跡優(yōu)化問題；進而，驗證遺傳算法和粒子群優(yōu)化算法對于該問題的可行性，求解轉(zhuǎn)移軌跡。研究得到了一種應用遺傳算法和粒子群...

一種水平起降重復使用運載器爬升策略————作者：施沛瑤;鄭宏濤;丁嘉元;李爭學;

摘要：針對水平起降重復使用運載器爬升軌跡，提出了一種單純形-偽譜循環(huán)優(yōu)化算法，內(nèi)層算法基于hp自適應Radau偽譜法，外層算法基于單純形算法，通過對滑跑段控制參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)自適應爬升段初值生成，并以某水平起降重復使用運載器為例，完成了運載器滑跑起飛并爬升至交班點的軌跡優(yōu)化設計仿真，驗證了所提方法的可行性與有效性。在此基礎上，研究了發(fā)動機推力、飛行軌跡敏感參數(shù)對吸氣模態(tài)飛行剖面和剩余質(zhì)量的影響，同時提出了...

搭載時變負載的四旋翼無人機位置與姿態(tài)控制————作者：唐永慶;瞿胤;朱飛飛;陳大偉;

摘要：針對存在外部干擾與時變負載的四旋翼無人機位置與姿態(tài)控制問題，基于參數(shù)自適應方法和滑模控制原理，提出了一種參數(shù)自適應滑模控制方法。該方法通過采用參數(shù)自適應方法對四旋翼無人機存在的外部干擾和時變負載進行估計補償，使得四旋翼無人機具有抵抗時變負載變化造成擾動和實現(xiàn)高精度位置與姿態(tài)控制的能力。最后，通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和仿真結(jié)果驗證了所提方法能有效降低外部干擾與時變負載對控制系統(tǒng)造成的不利影響

攔截不同機動目標的最優(yōu)制導律設計與仿真————作者：張歐;肖沿海;陸海英;

摘要：針對防空導彈迎擊攔截不同方式的機動目標，基于最優(yōu)控制方法提出了一種控制量權重可變的制導律。建立了縱向平面彈目相對運動的狀態(tài)方程，設計了控制量權重可變和帶視線角速度約束的指標函數(shù)，利用極小值原理數(shù)值推導了帶有權重系數(shù)的最優(yōu)制導律。針對不同方式的機動目標開展了仿真試驗，結(jié)果表明本文所提出的最優(yōu)導引方法的性能優(yōu)于傳統(tǒng)比例導引，視線角速度收斂較快，能夠較好地形成逆軌態(tài)勢；此外，針對機動方式不同的目標，可以...

連續(xù)推力非合作航天器切向加速度預辨識方法————作者：郭雯;胡敏;陶雪峰;

摘要：針對非合作連續(xù)小推力機動航天器定軌問題，提出了一種基于單弧段軌道確定的推力加速度快速預辨識方法。該方法基于衛(wèi)星軌道參數(shù)變化與加速度大小的關系，利用具有一定時間間隔的兩次雷達觀測數(shù)據(jù)的單弧段定軌結(jié)果，反解連續(xù)切向推力作用下航天器切向加速度，在短時間稀疏數(shù)據(jù)條件下保持較小的求解誤差。將其分別應用于Starlink和OneWeb的軌道爬升過程中，結(jié)果表明，觀測間隔分別大于11 h和15 h時，本文提出的...

X射線脈沖星敏感器與加表組合天文導航及漂移估計————作者：王獻忠;

摘要：研究基于PI濾波估計加速度漂移的X射線脈沖星敏感器與加表組合導航算法。因長時間慣導誤差積累導致發(fā)散，X射線脈沖星敏感器不能實時定位，且不能確定速度，提出利用X射線脈沖星敏感器脈沖到達時間（Time of arrival,TOA）作為觀測量，與慣導推算的航天器位置在脈沖星指向上的投影估計位置誤差，基于PI濾波估計加速度漂移，修正慣導誤差，通過組合導航連續(xù)確定位置/速度。仿真表明，基于X射線脈沖星敏感...

風廓線雷達高空風的火箭最大氣動載荷適用性分析————作者：程胡華;康釗菁;商臨峰;楊春生;羅東升;韓琛銳;

摘要：以探空氣球高空風資料為基準，對風廓線雷達、數(shù)值天氣預報模式預報第1～4天的高空風及對應最大氣動載荷精度進行對比分析，結(jié)果表明：高空風精度由低到高依次為風廓線雷達、預報第4～1天，風廓線雷達在高度7.6 km及以上的高空風精度明顯偏低，絕對差超過5 m/s；最大氣動載荷精度由低到高依次為風廓線雷達、預報第4～1天，風廓線雷達、預報第1～4天的最大氣動載荷平均絕對差分別為326.72、126.53、1...

一種運載火箭時序姿控系統(tǒng)消反峰電路的設計方法————作者：張浩楠;張潔;鄭偉;胡海峰;張雋;

摘要：運載火箭時序姿控系統(tǒng)消反峰電路采用“二極管+電阻”電路與“電阻+二極管+穩(wěn)壓二極管”電路，利用MULTISIM進行仿真，并利用試驗進行驗證，發(fā)現(xiàn)消反峰電阻越大或者穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓電壓越大，電磁閥理論關斷時間均越小。對于相同的電磁閥關斷時間指標要求，增加穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓值的方法產(chǎn)生的反峰電壓要低于增大電阻產(chǎn)生的反峰電壓；電磁閥通過精確控制燃料和氣體的流動，確保其按照預定的比例和時間被送入發(fā)動機，所以增壓...

基于命中點預測的大氣層外多彈協(xié)同攔截————作者：曲利峰;朱高璨;張群興;高雅;

摘要：根據(jù)彈道導彈的中段飛行特性，提出了一種基于命中點預測的攻擊時間可控協(xié)同攔截末制導結(jié)構。采用預測命中點的模式，能夠有效地將高速目標轉(zhuǎn)化為固定或低速目標。考慮到實時性要求，提出了一種基于模擬退火與二分法結(jié)合的命中點預測算法，命中點預測較為準確，計算快速且計算量小，能夠有效降低彈載計算機的計算負擔。采用了“領彈-從彈”結(jié)構，領彈采用比例導引快速接近預測命中點，從彈通過調(diào)整自身的飛行彈道來改變剩余飛行時間...

超特高壓驗電方式下的無人機自抗擾定點控制————作者：石玉峰;夏傳幫;魏亞楠;姚晨希;

摘要：針對四旋翼無人機在超特高壓驗電方式下的自抗擾定點控制問題，基于有限時間收斂的擴展狀態(tài)觀測器技術，提出了一種連續(xù)的自抗擾滑模控制方法。考慮到四旋翼無人機在飛行過程中難以獲取精確的線速度和角速度信息，而且容易遭受外界時變擾動影響。該方法通過采用有限時間收斂的擴展狀態(tài)觀測器對未知線速度、角速度和集合干擾項進行實時估計，而且該方法能夠有效降低四旋翼無人機位置與姿態(tài)跟蹤誤差，同時能夠消除滑模控制抖振現(xiàn)象，并...

分布式探測器平臺高精度協(xié)同控制系統(tǒng)設計————作者：張志成;蔡昕鈺;殷愷琳;宮之凡;霍卓璽;曲直;朱玉凱;夏鵬飛;

摘要：面向分布式空間光干涉高精度探測需求，針對分布式探測器平臺協(xié)同指向中存在的內(nèi)外干擾難以克服的問題，提出一種協(xié)同控制系統(tǒng)設計方案。首先進行分布式探測器動力學建模與干擾機理分析；其次設計分布式干擾觀測器及RBF網(wǎng)絡干擾學習觀測器，將擾動參量與系統(tǒng)其他狀態(tài)量進行解析與分離，以降低參量不確定性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；最后設計姿態(tài)跟蹤控制器，以消除系統(tǒng)不確定擾動。仿真結(jié)果表明設計方案的有效性，為分布式探測器平臺協(xié)...

先進制導、導航與控制技術2024年學術年會暨第二十四屆航天控制技術學術會議在京圓滿舉行————作者：丑金玲;

摘要：<正>2024年11月29日，先進制導、導航與控制技術2024年學術年會暨第二十四屆航天控制技術學術會議在北京中科信會議中心召開。本次會議由中國航天科技集團有限公司科技委控制制導技術專業(yè)組、國家航天局思源人工智能協(xié)同創(chuàng)新中心、中國運載火箭技術研究院科技委控制制導技術專業(yè)組、軟件工程技術專業(yè)組、中國自動化學會空間及運動體控制專委會等主辦，北京航天自動控制研究所、宇航智能控制技術全國重點實驗室等承辦、...

無動力飛行器分布式有限時間編隊跟蹤控制————作者：生百世;禹春梅;王亮;梁祿揚;

摘要：針對無動力飛行器再入過程中的編隊控制問題，基于虛擬領導者的二階系統(tǒng)一致性控制理論，優(yōu)化了協(xié)調(diào)變量并引入過渡環(huán)節(jié)，提出了一種集結(jié)時間可調(diào)的分布式編隊保持與切換控制算法。該算法結(jié)合飛行能力和編隊任務需求，允許無動力飛行器的高程在一定范圍內(nèi)變化，在線實現(xiàn)對多無動力飛行器相對橫程和相對縱程的精確控制。仿真結(jié)果表明，該算法在編隊形成與保持、編隊構型切換和編隊橫向規(guī)避場景下，均可實現(xiàn)對期望編隊構型的精確控制，...

基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡的四旋翼無人機目標軌跡跟蹤控制————作者：王寧濤;陸偉民;應彬;龔政;

摘要：針對四旋翼無人機在自然環(huán)境下飛行遭遇外部風擾和模型不確定等問題，設計了一種可靠的目標軌跡跟蹤控制器，憑借循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡技術，提出了一種自適應滑模控制方法。從四旋翼無人機動力學模型出發(fā)，分別考慮了全驅(qū)動、欠驅(qū)動子系統(tǒng)。通過將外部風擾和模型不確定部分進行集合成總干擾項，運用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡對該集總干擾項進行自適應估計，并依據(jù)Lyapunov理論，設計了具有反饋補償?shù)淖赃m應滑模控制器。最后憑借理論和對比仿真充...

帶工程約束凸優(yōu)化動力下降制導設計及飛行試驗————作者：卓佳;周月榮;魏鑫;李雪;李文超;劉百奇;

摘要：針對帶推力指向限制、速度方向限制及推力變化率限制等工程約束的軟著陸機動制導問題，提出了一種基于凸優(yōu)化的在線軌跡優(yōu)化及制導算法。基于最優(yōu)控制理論分析了推力指向約束對非凸約束松弛凸化的影響，采用Lagrange插值方法消除了指令內(nèi)生波動。依托于可重復使用飛行試驗平臺開展了多狀態(tài)多架次飛行試驗驗證。飛行試驗結(jié)果表明該算法可以適應多種約束與工況下的規(guī)劃與制導需求，具備進一步向工程實踐應用轉(zhuǎn)化的潛力

太陽敏感器與磁強計組合定姿及陀螺漂移估計算法————作者：王獻忠;張肖;

摘要：針對磁強計或太陽敏感器僅能估計兩軸姿態(tài)的問題，提出將太陽敏感器和磁強計測量信息作為觀測量，通過與基于衛(wèi)星軌道和姿態(tài)角速率推算的太陽指向和磁場強度比較，估計陀螺積分姿態(tài)推算誤差，校正陀螺積分姿態(tài)，并基于PI濾波估計陀螺漂移。仿真試驗結(jié)果表明姿態(tài)確定精度為1°左右

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