【雜志簡介】

　　《起重運輸機械》是由中華人民共國和機械部北京起重運輸機械研究所主辦，經國家科委和新聞出版署批準的中央級刊物，是我國唯一的起重運輸機械行業應用技術。主要報道起重機械的科研設計成果，一般科技知識、專業理論研究、高新科技與生產實際相結合的經驗、新產品與新工藝、起重運輸機械的安裝與使用維修經驗;物流技術;行業發展動態與市信息。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　首屆全國科技期刊評比二等獎

　　歷屆原機械工業部科技期刊評比二等獎

　　【欄目設置】

　　主要欄目：政策法規、專題綜述、新產品與新技術、設計計算、分析研究、質量管理、市場營銷、試驗研究。

　　雜志優秀目錄參考：

　　起重機械在制造監檢取消后易出現的問題及應對措施 陳曉偉，薛會榮，戴漢政，陳增江

　　《自動扶梯和自動人行道逆轉保護裝置試驗方法》地方標準的編制 趙彥杰，劉愛國，袁江，歐俊，李勇

　　鋰電池技術在集裝箱港口裝卸設備上的應用 周崎

　　基于機器視覺技術的散糧自動裝車系統 張馳，許增樸，王永強，周聰玲

　　可設定大阻尼通用型阻尼托輥 林波，王新

　　150t/h龍門移動料斗式過駁裝船機 唐玉璽

　　《“一帶一路”中國企業路線圖》發布

　　潔凈室電動葫蘆橋式起重機 金紅萍，袁秀峰，蘭江松

　　徐工隨車起重機吊鉤新設計

　　雙驅動冶金起重機用帶安全裝置棘輪棘爪的減速器 孔維勝，陳陽，周恒

　　力推國際產能合作

　　一種新型公鐵兩用牽引車液壓系統的設計 李立順，孟祥德，李紅勛

　　全路面起重機油氣懸架液壓系統熱平衡計算 高俊怡，連晉毅，王思敏

　　多坡段長運距手選帶式輸送機設計 李玉平

　　新型光催化材料

　　自行掛脫鉤裝置的吊具 丁志強

　　溪洛渡水電站8000 kN/160 kN 雙向門式啟閉機主起升機構設計 吳思夠，李啟江

　　H ZQ D500鐵路架橋機的設計與應用 胡志偉，李蓮霞，張立建

　　職稱論文發表：機械加工工藝對零件加工精度的影響

　　摘要：在機械加工過程中，零件的精度被很多外在因素所影響，給人們的生產生活造成一些不必要的麻煩。其中機械加工工藝作為加工的重要指標就是其中一種，對零件的精度有很大的影響。本文對機械加工工藝進行認真探究，分析其對零件的影響因素，并列出零件在加工時對精度的具體要求。

　　關鍵詞：職稱論文發表,機械加工,加工工藝,零件精度,影響因素

　　機械零件的質量是機械產品性能的基礎，是保障質量、安全生產的重中之重。在零件加工時會因為加工工藝的原因對零件的精度產生影響，導致零件不滿足標準，所以如何避免精度誤差，減小工藝系統的影響是我們應該要注意和研究的方向。

　　起重運輸機械最新期刊目錄

基于防擺控制的汽車起重機作業安全技術研究————作者：劉學;

摘要：汽車起重機是一種應用廣泛的工程裝備，其作業安全問題非常重要。汽車起重機作業安全包括很多方面，其中吊重的擺動是重要的影響因素，減少吊重的擺動能大大提高作業安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽車起重機工作裝置的非線性動力學模型，并采用Matlab/Simulink對模型進行合理性驗證。然后基于部分反饋線性化方法，設計防擺控制算法，得到了回轉和變幅驅動力矩。最后采用Simulink進行仿真研究。仿真結...

第九屆中國城市停車大會暨第二十七屆中國停車設備行業年會圓滿閉幕

摘要：<正>2025年3月18-20日，中國重型機械工業協會停車設備工作委員會（以下簡稱：中重停協）主辦的第九屆中國城市停車大會暨第二十七屆中國停車設備行業年會在湖南長沙隆重召開。大會以湘聚智匯停啟未來為主題，來自國家多個部委、地方政府、行業協會、停車設備企業、智慧停車企業、金融機構、醫院等200余名領導、嘉賓和代表參與。五屆七次理事會3月18日晚上19時30分，中重停協五屆七次理事會召開。會議由中國重...

國家標準《叉車屬具 設計規范》及行業標準《叉車屬具 輪胎夾》（送審稿）專家審定會在安徽合肥成功召開————作者：趙春暉;

摘要：<正>2025年3月10日至13日，全國工業車輛標準化技術委員會（以下簡稱工業車輛標委會）在安徽省合肥市組織召開了國家標準《叉車屬具設計規范》及行業標準《叉車屬具輪胎夾》（送審稿）專家審定會。參加會議的有工業車輛標委會部分委員、行業專家、標準起草工作組成員共23個單位27名代表

《起重運輸機械》投稿細則

摘要：<正>為進一步提升期刊質量，并基于當前新媒體的需要，特制定本投稿細則，作者如有建議和意見請聯系編輯部，對有價值的建議隨時采納。1投稿須知1）來稿必須是原創性論文，要求具有創新性、科學性、先進性和實用性。論點明確、論據充分、數據可靠、圖表規范、層次分明、文字精煉、可讀性強。2）稿件應未在任何其他正式出版物上以任何語種發表過，嚴禁一稿多投。3）請嚴格遵守國家有關保密規定，不泄露國家機密

基于多策略融合優化的RRT*路徑規劃算法————作者：郭榮秋;吳敬兵;戚海洲;

摘要：漸進最優快速探索隨機樹（RRT*）算法是快速擴展隨機樹（RRT）算法的改進版本，具有漸進最優性，但存在收斂速度慢、初始路徑代價高、算法效率低等缺點。針對這些問題，文中提出了一種多策略融合優化的快速探索隨機樹（RRT*）路徑規劃算法，該算法引入自適應目標偏置策略、父節點重選策略和分層冗余節點去除策略，同時具備路徑質量高，路徑生成與收斂速度快的優勢。為了驗證算法的有效性，設計了不同環境下與RRT*、B...

叉車車輪防傾翻裝置的設計與應用研究————作者：周朦;王亮;程永恒;

摘要：為解決現有叉車在叉運質量較大物體時存在的自身傾翻問題，文中提出一種用于叉車車輪的防傾翻裝置。通過在液壓升降機構后端集成第1電動旋轉軸體、液壓伸縮桿件、液壓固定機構及第2電動旋轉軸，實現了叉車在搬運重物時的動態穩定性優化，減少了叉車因負載過大而發生的傾翻風險，確保了叉車作業的安全性和效率。此研究對叉車行業安全發展及物流效率提升具重要意義，未來將持續優化以適應更多工況

基于單擺模型的橋式抓斗卸船機抓斗運行路徑分析————作者：陳楊;

摘要：文中對橋式抓斗卸船機的機構組成及工作原理進行了闡述，同時基于單擺模型對橋式抓斗卸船機的抓斗運行路徑進行了模擬仿真分析，分析所得數據對橋式抓斗卸船機的運行路徑進行一致性及安全校驗，為橋式抓斗卸船機的操作、控制提供了數據依據，并為進一步優化橋式抓斗卸船機的抓斗運行路徑提供了一種分析方法

起重機吊臂連桿機構優化設計方法————作者：楊瑩;

摘要：在復雜的機械系統中，通過經驗法或試錯法尋找最優設計結構存在一定困難，使用數值優化方法能夠快速經濟的找到最佳設計方案。文中針對起重機吊臂連桿機構采用BOBYQA方法進行數值優化，保證起重機吊臂連桿機構在惡劣的工作循環情況下，減少承載特定的有效載荷所需要的液壓缸推力。數值優化結果表明：經過優化起重機吊臂液壓缸推力最大值由413 kN降低到382 kN，降低了31%，優化了起重機起重量、伸縮臂的長度以及...

自動扶梯防逆轉制停裝置設計————作者：范蓬京;蘇玉江;

摘要：在驅動鏈斷鏈或主機制動器失效的情況下，如果自動扶梯未配置機械式防逆轉保護裝置，扶梯會在載荷作用下發生逆轉，存在巨大安全風險。文中從造成自動扶梯逆轉的原因入手，在分析了自動扶梯機械結構和所受載荷的基礎上，運用機械、電氣設計、有限元分析和風險評估等方法，設計了一種新型的自動扶梯防逆轉制停裝置，其結構簡單、易于安裝，可在扶梯逆轉失控情況下直接制停梯級，解決了在用自動扶梯加裝防逆轉保護裝置的難題，同時也可...

無人駕駛起重機安全相關關鍵技術及其檢驗和試驗方法研究————作者：張時光;陶天華;趙麗媛;林衛國;

摘要：起重機的自動化程度越來越高，無人駕駛起重機的應用逐步推廣，對設備的本質安全要求日益提高。然而，目前的國家標準、行業規范以及特種設備安全技術規范中還未出臺相應的具體規定，實際檢驗和試驗工作亟待規范化和標準化。目前，無人駕駛起重機的檢驗和試驗仍處于探索階段，積累了一定的經驗和成果，但相關的具體量化標準規范尚未建立。文中通過對我國無人駕駛起重機現狀的調查，結合對安全相關的關鍵技術分析和檢驗試點情況，提出...

萬鑫精工 智造未來 引領國產精密減速器 對話萬鑫精工（湖南）股份有限公司董事長 周清泉————作者：高源;

摘要：<正>在智能制造與高端裝備深度融合的產業浪潮中，萬鑫精工（湖南）股份有限公司（以下簡稱萬鑫精工）以創新驅動與智造升級的硬核實力，持續領跑精密傳動領域。這家扎根中部制造高地的高新技術企業，自2014年成立以來，依托158畝現代化產業園區與8萬平米智能工廠的規模優勢，構建起橫跨中日印三國的全球化運營網絡。通過核心部件+系統集成的雙輪驅動，其自主研發的高精密減速機、智能伺服系統等拳頭產品，已深度嵌入工業...

本刊啟事

摘要：<正>《起重運輸機械》雜志郵發代號：國內2-323，國外M365，為半月刊，全年出版共24期，每期定價30元。本刊只接收在線投稿方式，不接收紙質及郵件投稿方式。臨時在線投稿網址：qzysjx.paperonce.org，請注冊登錄后在線上傳稿件，投稿者可實時在線查看稿件狀態，并可隨時與責任編輯聯系。所投稿件必須為可編輯的Word文件格式，不接收WPS、PDF、TXT等格式的稿件

基于深度學習的智能叉車障礙物識別與定位算法————作者：趙鋼;曹男;曹軼倫;

摘要：實現叉車障礙物識別與定位對提升物流倉儲行業自動化、智能化具有重要的意義。現有技術大多受限于實際生產中的復雜場景，無法滿足對障礙物識別與定位的高精度實時性的要求。針對現有問題，文中提出了一種基于深度學習的智能叉車障礙物識別與定位方法，以實現在倉儲貨場環境下對障礙物實時、高精度的識別與定位。首先，設計了改進的YOLOX-nano網絡獲取障礙物外接矩形框，實現對障礙物的檢測與提取；然后設計了基于改進的D...

基于遺傳算法的貨物裝載方法————作者：張浩豐;張遠;王毅;鄧禹;潘彥宏;

摘要：為了增強運輸效率和智能物流領域的資源利用率，文中運用遺傳算法開發出一種高效的車輛裝載方法。通過遺傳算法優化多尺寸貨物的裝載布局，在確保載重和裝載工序符合操作要求的同時力求最大限度地利用車廂空間，從而最大限度地利用車載空間。另外，為了保證裝卸流程的安全性和高效性，引入了貨物裝載順序和吊具入叉點規劃算法，以滿足貨物裝載順序和吊具位置的特殊需求。最終測試結果顯示，該算法在保證安全順序的前提下可以實現合理...

礦用刮板輸送機回煤現象的離散元分析————作者：孟文俊;張浩宇;王宏宇;孫征宇;蔣云仲;

摘要：礦用刮板輸送機是礦井機械技術領域的重要設備，在輸送過程中，輸送的煤料并不會完全卸料，部分煤料會跟隨刮板從輸送機的下方重新回到尾部產生回煤現象。為了減小回煤現象對輸送效果所產生的不利影響，文中設計了一種礦用刮板輸送機的回煤清理裝置，并用EDEM軟件進行離散元仿真。由不同回煤量的仿真結果表明，即便當礦用刮板輸送機的回煤率達到50%時，回煤清理裝置仍然能夠完成清理任務，不會出現煤料的堆積。研究結果也能為...

基于機器學習的橋梁工程零件知識庫信息動態匹配算法————作者：周恩先;馮劍敏;袁婷;

摘要：在整理橋梁工程零件信息時，由于知識庫子旁側序列信息的影響，知識庫與實體關系的匹配穩定性較低，導致知識庫信息動態匹配過程的適應能力較差。為適應復雜度較高的多種類型信息匹配需求，文中提出了基于機器學習的橋梁工程零件知識庫信息動態匹配算法。通過運用迭代自組織數據分析動態聚類方法，聚類橋梁工程不同結構、不同類別零件的多結構的動態信息，構建橋梁工程零件信息知識庫；然后，在零件知識庫中利用軟件定義網絡劃分知識...

科尼起重機設備（上海）有限公司 仿真技術助力汽車廠實現高效且更具成本效益的倉庫管理————作者：張旭;鄒鐵漢 ;張韋微;

摘要：<正>在汽車行業，效率不僅是目標，更是企業競爭力的關鍵，倉庫管理系統（WMS）是提高效率的重要一環，尤其是在物料搬運和物流方面。利用高精度和動態的仿真模型規劃沖壓車間的模具倉庫管理系統，可為項目規劃人員和工程師提供對擬議系統的詳細視圖，用于檢查不同布局、堆放高度、生產計劃和存儲策略的效率

物流戰新 新消費發展趨勢對物流發展的影響————作者：高劍;白光利;

摘要：<正>自從阿里巴巴在2016年提出“未來的社會將是5新（新零售、新制造、新金融、新技術和新資源）社會”以后，對于新零售的神話如潮水一般不斷涌來，這其中以盒馬為代表，隨后是美團優選、多多買菜等，接下來是永輝等傳統渠道的大肆跟進，但是隨著疫情的到來，徹底讓新零售現了原型，阿里巴巴逐漸退出高鑫零售體系，也逐漸剝離盒馬生鮮，開始圍繞著產品打磨模式，在這個過程中又有了山姆會員超市的異軍突起，當下又開始了全民...

港口機械故障診斷及管理系統研究與進展————作者：肖炳林;何威譽;趙偉龍;張建群;張氫;

摘要：文中綜合分析了港口機械故障診斷的研究進展，重點關注基于信號處理的故障診斷、智能故障診斷及港口運維系統3個領域的工作。在基于信號處理的故障診斷方面，深入探討了各類信號處理技術在故障特征提取和診斷中的應用；智能故障診斷部分，分析了深度學習等智能算法在港口機械故障診斷中的研究進展；港口運維系統部分，闡述了現有港口的監控與管理系統的研究現狀。文中探討了該領域的未來發展方向，通過清晰呈現當前港口機械故障診斷...

國家標準《造船門式起重機》（送審稿）專家審定會在宜昌市召開

摘要：<正>2025年3月11日至13日，全國起重機械標準化技術委員會橋式和門式起重機分技術委員會（以下簡稱橋門分會）在湖北省宜昌市組織召開了國家標準《造船門式起重機》（送審稿）專家審定會。出席會議的有來自造船門式起重機生產企業、檢驗機構、使用單位和大專院校等方面的行業專家和部分橋門分會委員，以及標準起草工作組成員共計29名代表

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