期刊簡介：

　　《機械設計》雜志是中國機械工程學會機械設計分會會刊，國內外公開發行。雜志以實用性、指導性、學術性和知識性為特色。主要以機電產品開發和技術深度研究、報道為主。行業覆蓋面遍及傳動機械、機床、機床附件、液壓泵閥、冶金、運輸、輕工、化工、航空航天、軍工、農機、礦山等各個領域。讀者對象為行業、企業的技術主管、工程技術人員和研究開發人員;科研設計院所及大專院校的科研人員等。

　　期刊收錄：

　　《機械設計》雜志是中文核心期刊;中國科技論文統計源期刊;學位與研究生教育指定中文重要期刊;“中國核心期刊(遴選)數據庫”收錄刊源;“中國期刊網”收錄刊源;“中國學術期刊(光盤版)”收錄刊源;“中國學術期刊綜合評價數據庫”收錄刊源等。

　　期刊目錄：

　　空間可展開天線結構的研究現狀與展望劉榮強;田大可;鄧宗全;1-10

　　高速面銑加工的動態銑削力和刀具振動研究鄭敏利;周軍;張為;徐微;15-19

　　基于滿意度的精密注塑機設計方案評價朱驚浪;曹衍龍;楊將新;19-22

　　位移法求解應力強度因子的影響因素宋鳴;李有堂;段紅艷;23-25+42

　　柴油機熱平衡冷卻液流量測量方法鐘麗萍;26-29

　　管內異物抓取機械手機構參數優化設計劉小勇;李榮麗;姜生元;李建永;焦宏章;29-31

　　新型鍛造夾持機構力學建模和承載能力分析何競飛;傅煒康;鄧華;32-37

　　基于S[T]輸出基和P/R輸入基的混聯立方機構羅建國;韓建友;37-42

　　非線性耦合油氣懸架系統動力學建模與仿真研究朱孫科;任杰;馬大為;朱忠領;43-47

　　機械設計最新期刊目錄

基于CEEMDAN與ISSA優化SVM的風電機組軸承故障診斷方法————作者：胡春祥;孟凡勇;羅文江;周爽;許璇;

摘要：風電機組軸承運行工況復雜多變，高效軸承故障診斷方法對確保風電機組安全穩定運行具有重要意義。文中針對風電機組軸承在強噪聲背景下故障特征提取困難的問題，提出一種基于自適應噪聲完備集合經驗模態分解(CEEMDAN)和改進麻雀搜索算法(ISSA)優化支持向量機(SVM)相結合的風電機組軸承故障診斷方法。首先，利用CEEMDAN對軸承振動信息進行降噪和分解，得到多個本征模函數(IMF)分量，根據相關系數和峭...

關鍵參數對風力機預彎/后掠型葉片氣彈特性影響分析————作者：印四華;朱成就;金熹;張明康;汪泉;陳戈;

摘要：為了研究預彎/后掠型葉片關鍵參數對風力機葉片氣動彈性行為的影響，文中采用冪函數表達預彎/后掠型的葉片幾何形狀，并采用正交試驗設計方法組合出16種預彎/后掠型葉片。基于氣動彈性力學理論，構建了預彎/后掠型的葉片氣彈特性控制方程，并采用1階Crank-Nicolson方法求解預彎/后掠型葉片的氣彈特性。結果表明：對葉尖攻角、葉尖揮舞位移及葉根揮舞彎矩變化影響較大的參數是葉尖后掠量和后掠指數，葉尖后掠量...

智能水草收割機改進設計研究————作者：鄭祖芳;趙雅弘;朱瑤;陳建峰;

摘要：水草修剪作為養殖的重要環節，定期修剪水草有利于提升蝦蟹品質與產量，但現有水草收割設備智能化程度較低，用戶使用體驗感欠佳，需對功能及部件進行改造。將現有水草收割機操作融入用戶體驗地圖中，挖掘改進需求并加以歸納，采用模糊層次分析法(Functional Analysis Hierarchy Process, FAHP)將歸納后的需求進行量化與排序，通過質量功能配置(Quality Function D...

基于組合賦權與決策矩陣的上肢康復產品設計————作者：宋端樹;呂常清;崔晶碩;張善超;朱桐;

摘要：為解決現有上肢康復產品設計時缺乏對用戶需求和體驗進行深入研究的問題，采用層次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)和客觀賦權法(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation, CRITIC)對實地訪談和問卷調查獲取的用戶需求進行綜合權重排序；結合康復理論和運動原理初步確定3種設計方案；結合用戶需求綜合權重值...

《機械設計^?》2025年征文啟事

摘要：<正>學術期刊《機械設計》(CN 12—1120/TH)于1983年創刊,1984年正式訂刊名為《機械設計》,已創刊40余年。《機械設計》由中國科學技術協會批準和主管,中國機械工程學會等單位主辦,是我國機械行業類國家級綜合性學術期刊、中國機械工程學會機械設計分會會刊。自1992年起連續十次入選北京大學《中文核心期刊要目總覽》來源期刊(2023年第10版,編號:2023-J12820),被中國科學引...

水下巡檢機器人機械臂減阻設計————作者：包海默;何晉;李家家;鄧煜欣;宋梅萍;

摘要：為減小水下巡檢機器人運行中的阻力，對其機械臂的合理安裝范圍和方式進行研究。采用SMF三維重建方法和PhotoScan軟件對斑馬狗頭鲀進行特征分析和仿生模擬，重建機器人主體模型；從使用場景角度統計分析機械臂最佳工作空間范圍和安裝位置；通過Fluent軟件進行流體仿真，對比不同角度機械臂的阻力影響。結果表明：第10組的第7點位為機械臂最大工作空間安裝位置，機械臂安裝角度為150°時，航行阻力最小。機身...

ROBOCON中的機器人拔尖創新人才培養————作者：孫銳;吳軍;敖三三;高磊;駱德淵;從保強;

摘要：新工科教育是我國高等教育為適應國家經濟高質量發展對工程人才需求的變化而進行的教育改革形式，也契合新質生產力發展對拔尖創新人才培養的需求，得到了廣大高等教育工作者的高度認可和積極響應。大學生學科競賽作為新工科實踐教育的重要組成部分，在工程創新人才培養中其重要作用的認可程度也逐步提升。全國大學生機器人大賽ROBOCON作為一項綜合性、競技性學科競賽，契合新工科教育人才培養中實用化、工程化和創新性等方面...

獲取適配專利知識的功能模型相似度計算方法————作者：曹國忠;李凱;

摘要：為優化產品創新知識推送的適配性問題，在構建模型進行知識匹配與推送研究基礎上，提出一種獲取適配專利知識的功能模型相似度計算方法。該方法將TRIZ中的功能模型與知識推送過程相結合，根據功能模型選取待改進設計中相似度計算的要素，引入圖論算法；基于功能模型計算所選要素的權重；融合專利檢索與專利自然語言處理技術提取專利設計中的相似度計算要素，采用詞向量模型實現相似度計算。對存在剎車導管切割長度不良問題的切管...

基于改進灰狼算法的批量流混合流水車間節能調度問題研究————作者：周靖雯;胡志棟;彭萬超;

摘要：針對具有多品種小批量特征的復雜混合流水車間調度問題，文中提出等量一致分批策略，實現工件在不同工序上的并行加工；建立以最大完工時間和總能耗為優化目標的整數規劃模型，并提出一種改進灰狼算法進行有效求解。通過反向學習策略和隨機生成結合的方式生成高質量初始種群，引入交叉和變異算子更新灰狼種群，并結合精英保留策略確保優良個體不會丟失。設計基于工件序列的向量編碼方式和基于“子批優先和機器先空閑先加工”的啟發式...

客改貨飛機貨艙門框結構設計與參數優化————作者：王濤;姚瀚林;朱紹根;

摘要：在飛機客改貨方案設計中，新貨艙門處的門框結構設計及參數優化是重難點之一。文中以國內民航市場大量服役的空客A320飛機為研究對象，首先針對新貨艙門所在的機身大開口區域，設計了3種結構加強門框，分別是單框式、桁梁框式和雙框式結構，然后在分析門框工作過程中受力特點的基礎上，對3種門框進行參數化建模和有限元仿真分析，以結構減重為目標，采用多島遺傳算法對門框質量進行優化，最后結果表明：在考慮相同的慣性載荷與...

鵜鶘算法參數優化VMD聯合SVDS的電機軸承故障診斷————作者：孫姿姣;周湘貞;李松洋;

摘要：為減小噪聲的干擾，增強軸承故障特征頻率，實現軸承故障有效診斷，文中提出了鵜鶘算法(POA)優化變分模態分解(VMD)參數聯合奇異值差分譜(SVDS)的軸承故障診斷新方法。針對VMD分解時模態層數k和平衡因子α難確定的問題，以本征模態分量(IMF)包絡熵最小為評價指標，通過POA進行參數優化；利用包絡熵最小指標選取最優IMF模態，并對最優模態構建Hankel矩陣進行SVDS分析；通過SVDS確定信號...

面向碰撞假人質心及轉動慣量測量設備開發研究————作者：王凱;劉志新;邢星飛;劉偉東;

摘要：碰撞測試假人是衡量汽車被動安全性的重要儀器，其自身的質量特性參數(質量質心與轉動慣量)的變化會導致其在試驗過程中運動姿態的變化，最終影響試驗結果的準確性。為了能夠在多次試驗之后及時掌握碰撞假人自身質量特性參數的變化，文中研究了適用于汽車碰撞假人組件的質量質心與轉動慣量測試原理，依據此測試原理，設計了能夠測量碰撞假人各部位總成質量特性參數的測量設備，并針對碰撞測試假人各部位總成的質量特性參數進行了測...

基于新手用戶感性認知的產品造型意象評價————作者：梁惠萍;陳亞君;陳曉艷;劉穎平;

摘要：為探索新手用戶感性認知與產品造型意象間的關聯，提出新手用戶對產品的造型美度、人機交互及使用體驗等多維度感知評價方法，構建了新手用戶對產品的造型意象與設計要素間的匹配模型，并通過眼動試驗予以實證檢驗。研究發現：產品造型變化對新手用戶感性認知有顯著影響，感性評價得分與眼動總注視時間正相關，與總注視次數負相關，且機床門的造型對提升用戶愉悅度意象的影響程度最高。研究結果為探索新手用戶對產品造型感性認知提供...

智能云軌送餐機器人————作者：胡佳斌;李召輝;樊佳爽;孫志海;

摘要：<正>~

內裝式泵用機械密封摩擦副溫度場分析————作者：李彥啟;李恒玉;陳港;劉明濤;劉向暉;

摘要：內裝式泵用機械密封是一種廣泛應用于離心泵、旋渦泵和真空泵的密封結構。在作業時，泵動、靜環接觸端面產生大量熱量，構件產生微觀變形，嚴重時導致密封失效。文中考慮實際工況中溫度因素，建立密封環傳熱模型，分析動、靜環在不同材料、工況下的溫度分布和熱變形，研究在不同轉速下端面溫度的變化規律。結果表明：密封環最高溫度出現在端面靠近內徑處；不同材料組合會降低端面溫度，進而減小環的熱變形，但材料的熱導率過大，會使...

基于NSGA-Ⅱ算法的水下機器人結構優化設計————作者：唐軍;李傳清;黨召凱;鄧兆才;

摘要：為提高水下機器人阻力性能及設計效率，設計了一款水下機器人，并對其進行了參數優化。在模型參數化的基礎上，采用最優拉丁超立方方法進行直航阻力和艇體包絡體積的采樣，建立了滿足工程精度的2階響應面模型，分析了全局變量對直航阻力和包絡體積靈敏度的影響。采用NSGA-Ⅱ算法進行優化求解，得到了水下機器人最佳阻力結構，并對比了其他幾種優化算法，驗證了其優越性。對優化前后艇體的表面壓力及穩定性進行分析，與初始設計...

自平衡防側翻履帶車動力學建模及穩定性分析————作者：葉帆;蘇遠平;

摘要：為提高帶有農業噴藥履帶車機器人在山地復雜地形中的行駛穩定性，文中設計了一個藥箱自動調平裝置，通過控制履帶側傾角以調節履帶車在行駛過程中的重心。為滿足履帶車在復雜地形條件下的平穩運動控制設計要求，通過對藥箱姿態變化和履帶受力分析，構建了藥箱自平衡裝置姿態和履帶車行駛狀態變化的動力學模型，并利用動力學仿真軟件RecurDyn與MATLAB/Simulink對所構建的動力學模型進行了聯合仿真。為驗證履帶...

麥克納姆履帶式全向爬壁機器人結構設計及仿真————作者：王戰中;李振洋;袁亞強;董文杰;方江河;

摘要：針對傳統履帶式爬壁機器人運動靈活性差、轉向精度低等問題，結合麥克納姆輪的優點和傳統履帶傳動方式設計了一種麥克納姆履帶式全向爬壁機器人并進行仿真分析。首先介紹了麥克納姆履帶式全向爬壁機器人的結構和工作原理；然后對麥克納姆履帶式爬壁機器人在垂直壁面上進行力學分析，計算分析得到機器人能安全穩定吸附在垂直壁面上的最小磁吸附力；最后搭建虛擬樣機進行爬壁行走仿真，驗證了麥克納姆履帶式全向爬壁機器人能夠穩定地在...

《中文核心期刊要目總覽》2023年版入編通知

摘要：<正>《機械設計》主編先生/女士:我們謹此鄭重通知:依據文獻計量學的原理和方法,經研究人員對相關文獻的檢索、統計和分析,以及學科專家評審,貴刊《機械設計》入編《中文核心期刊要目總覽》2023年版(即第10版)之機械、儀表工業類的核心期刊。《中文核心期刊要目總覽》2023年版從2021年10月開始研究,研究工作由北京大學圖書館主持,共32個單位的148位專家和工作人員參加了本項研究工作,全國各地94...

基于耐撞性拓撲優化的TS級可導向防撞墊設計————作者：譚舜;雷正保;

摘要：JTG B05-01—2013《公路護欄安全性能評價標準》對公路防撞墊提出了更高的要求，嚴格規定了小型客車對防撞墊的各項碰撞條件(正碰、偏碰、斜碰、正向側碰)和評價指標。文中基于混合元胞自動機的耐撞性拓撲優化方法，提出吸能盒的拓撲優化結構。通過正交試驗設計對吸能盒橫截面的參數進行優化，再結合穩健性設計確定吸能盒橫截面各因素水平的最佳組合，使吸能效果達到最佳。參考上述標準的碰撞條件，通過有限元仿真分...

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