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　　期刊簡介：《機床與液壓》雜志創刊于1973年，是中國科學技術協會主管，由中國機械工程學會、廣州機械科學研究院聯合主辦的全國性科技刊物，面向國內外公開發行，是中文核心期刊。自1992年以來，《機床與液壓》一直被評為全國中文核心期刊，在“機械儀表類”23種核心期刊中排名第10位。《機床與液壓》堅持理論與實際、普及與提高、國內與國外相結合的原則，致力保持雜志技術內容的新穎性、先進性和實用性，在行業內有很強的技術影響力，是機電行業影響大、信譽好的科技期刊。

　　期刊欄目：《機床與液壓》如今設置的主要欄目有：綜述與分析、制造技術與裝備、液壓氣動與專機、自動控制與檢測、計算機應用與仿真、故障診斷與可靠性、技術改造與維修、經驗交流、短訊與動態、產品與市場、知識講座。

　　期刊收錄：是中國科技論文統計源期刊、中國科技期刊精品數據庫選用期刊、中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊、國家科技部中國科技核心期刊。

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　　機床與液壓最新期刊目錄

油-液雙源混驅叉裝車行走系統能量管理策略研究————作者：高帥;劉山清;劉國良;孫榮武;趙俊波;汪小蘭;安穎;

摘要：為改善工程車輛的燃油經濟性，以TH45-18伸縮臂叉裝車為原型，設計了并聯式液壓混合動力系統，提出了一種基于規則的能量管理策略，可根據車輛工況完成工作模式的實時動態切換；基于對叉裝車作業工況的參數采集并參考道路車輛的循環工況，構建了一種工程車輛的循環工況，可模擬車輛作業過程中頻繁啟停、加減速；虛擬測試表明：相較于傳統工程車輛，在滿足車輛實時車速跟蹤的動力性前提下，液壓混合動力系統燃油經濟性可提升2...

切削參數對刀具非均勻磨損的影響規律及其優化方法————作者：易婧雯;陳永鵬;譚欣婷;黃程鵬;

摘要：車削是制造業中常用的加工方法之一。加工過程中刀具存在非均勻磨損現象，前刀面磨損的均勻性直接影響刀具和工件間接觸、切削刃強度，從而降低加工精度、縮短刀具壽命。面向刀具磨損分布形態，提出了基于高斯核密度估計函數的磨損分布評價指標，根據不同的加工參數獲得相應的磨損分布形態及其對應指標。通過仿真計算，對比分析改變加工參數對前刀面最大磨損量和磨損分布均勻性的影響，發現最大磨損量與加工參數成正相關，且背吃刀量...

基于六軸機械臂的恒力控制研究————作者：陳紅霞;陳王浩;于蓓;李晨光;張蛟騰;

摘要：機械臂替代人工清理某危化物混合鍋，存在清理力不穩定的問題，因此需要對機械臂的恒力控制開展研究。通過對機械臂末端工具進行重力補償分析，同時利用特殊姿態方法，完成對六維力傳感器的重力補償，消除機械臂末端工具重力和自身零飄的影響，得到末端工具與混合鍋壁實際接觸的力/力矩值，并將其轉換為機械臂末端工具坐標系下的值；對機械臂的不同姿態進行六維力控重力補償實驗，驗證了重力補償算法的有效性；運用阻抗控制方法，建...

《機床與液壓》投稿要求和鄭重聲明

摘要：<正>一、對來稿的要求1.來稿應具有科學性、實用性、邏輯性。文字準確、通順、精煉，重點突出。稿件應包括篇名(中英文)、摘要及關鍵詞(中英文)、作者及作者單位(中英文)、正文、參考文獻等，并提供中圖分類號和作者簡介。2.若是科研基金項目或國家、部、省級攻關項目，請將項目類型名稱和編號標注在文稿首頁的頁腳，并在文章末尾提供基金項目介紹，內容包括：基金項目名稱、申請單位、項目組成員、研究內容，同時請用不...

一種新穎的變載荷平衡機構設計及在多自由度機械臂上應用測試————作者：崔可可;王強;

摘要：針對機械裝置運行中面臨末端載荷不斷變化的問題，提出一種可以有效緩解載荷效應對裝置造成影響的變載荷平衡機構設計。該機構由齒輪組、拉伸彈簧、旋轉連桿、曲柄等零件組成，可以在尾端載荷發生變化時保持機構整體平衡狀態。通過理論計算對機構設計實現平衡原理進行分析；然后通過MSC Adams軟件對平衡機構進行仿真模擬，并通過3D打印技術搭建原型樣機，開展實驗測試，證明機構設計的可行性與實現功能的有效性；最后將該...

基于參數分級辨識的閥控缸系統數字孿生建模方法研究————作者：劉增光;張赫;岳大靈;魏列江;周焱;孫繼蘇;

摘要：閥控缸系統數字孿生建模中存在部分模型參數難以通過理論計算獲得，以及由于各參數間相互影響導致參數辨識準確度不高的問題。針對此問題，提出一種基于參數分級辨識的閥控缸數字孿生建模方法，實現對閥控缸系統的狀態映射和數字孿生。根據所提建模方法，基于閥控缸系統的工作原理，建立了閥控缸系統的數學模型和MATLAB/Simscape環境下的物理仿真模型；利用采集的測試數據，通過遺傳算法對閥控缸數學模型中比例換向閥...

超高加速度宏微運動平臺連接臂瞬態分析及優化設計————作者：張璐凡;孫賀賀;閆恒;張鵬啟;李興沖;李奧楠;席政揚;

摘要：對超高加速度宏微運動平臺柔性定位平臺的連接臂進行優化設計，以提高定位過程中的穩定性和壽命。在SolidWorks中構建三維模型，將模型進行參數化后導入Workbench中，通過靜力分析得到最大總變形云圖和等效應力云圖，通過nCode模塊得到疲勞壽命云圖，從而得到連接臂的危險部位；對危險部位進行優化設計，通過響應面優化法選擇優化參數和優化目標；最后，從優化方案中選取最佳方案進行驗證。結果表明：最大總...

基于快速特征逼近譜圖注意力網絡的滾動軸承半監督智能故障診斷研究————作者：寧少慧;杜越;周利東;

摘要：基于圖注意力網絡的診斷模型在故障診斷全監督任務中有較好的表現，但在半監督任務中表現欠佳。針對此問題，構建一種基于快速特征逼近譜圖注意力網絡的半監督滾動軸承智能故障診斷模型。通過K近鄰圖方法將振動信號轉為可用于診斷的圖數據，豐富了數據特征；將圖數據輸入到構建的診斷模型中，學習故障信息特征，并分析不同的標簽比例訓練集的診斷結果。同時，分析了Sum、Mean、Max 3種池化方式和超參數對診斷模型的影響...

基于PSO-PID的無人艇布放回收半主動式防擺系統控制研究————作者：李云龍;王生海;趙明慧;翁晶;鄧晨旭;韓廣冬;

摘要：針對高海況下無人艇布放回收作業中，無人艇負載擺動幅度過大的問題，設計一種布置于船用吊機上的半主動式磁流變防擺裝置，建立防擺系統動力學模型，同時將粒子群優化算法(PSO)和PID控制器相結合，實現了PID參數的自動最優選定。通過Simulink-Adams聯合仿真，結果表明：在設定的3種工作場景下，采用PSO-PID控制器的防擺系統的平均擺動抑制率相比無防擺措施提升80%以上，其能耗相比1.2 A恒...

閥控非對稱缸電液位置伺服系統的模糊自抗擾控制————作者：史孬;李躍松;張貽哲;王棒;孟隆;

摘要：由于結構緊湊等優點，閥控非對稱電液位置伺服系統被廣泛應用，但是其非線性、時變性、參數多變和不確定性等特點造成外部擾動、負載突變、參數變化等工況，很難通過傳統控制有效處理。針對此問題，提出閥控非對稱電液位置伺服系統的模糊自抗擾控制(Fuzzy-ADRC),通過對外部擾動、負載突變、參數變化等內外擾動進行觀測和補償，來實現整個系統的高精度控制；通過模糊自整定來解決ADRC參數較多、相互耦合、整定困難的...

葉片氣膜孔光場成像測量及三維重建————作者：彭俊超;趙紀元;李睿;

摘要：在航空發動機不斷追求高性能和高穩定性的進程中，對于加工及使用過程中葉片氣膜孔參數進行精確測量成為亟需解決的關鍵問題。基于光場成像原理，提出一種非接觸式光場成像測量方法，僅需要一次圖像采集，即可實現對葉片氣膜孔孔徑、面積及軸向角度等參數的精確測量，測量效率高，同時可以重建葉片氣膜孔區域三維形貌特征。為了定量評估該方法的精確程度，設計并開展了7組標準試塊的測量實驗，實測的最高相對誤差不超過5%,驗證了...

機床數據采集芯片在納米級精密加工的應用研究————作者：魏文鋒;江麗珍;彭冬偉;顏建;

摘要：針對納米精密數控加工過程中對數控機床高速高精度數據采集的需求，研究了基于FPGA可編程芯片的數據采集系統設計方法及其在納米加工中的應用。設計了機床數據采集和信號處理工作流程，運用Verilog HDL程序實現機床數據連續信號的快速傅里葉變換(FFT)運算，基于Quartus II軟件設計了系統工作電路、管腳定義和數據信號波形輸出，并采用可擦寫高速大容量Flash芯片作為數據儲存模塊，能夠快速將長序...

氣膜冷卻孔孔徑的影像測量方法研究————作者：畢超;徐微雨;李迪;張超;龐長濤;

摘要：針對渦輪葉片氣膜冷卻孔孔徑的高精高效測量難題，以研制的氣膜冷卻孔五軸影像測量系統為載體，開展基于景深合成與局部動態閾值分割的孔徑影像測量方法研究。采集被測孔的對焦圖像序列并通過景深合成技術生成一幅全清晰圖像，將不規則的空間孔口曲線轉化為成像平面內的規則圓周曲線。然后，采用局部動態閾值分割法消除全清晰圖像中背景亮度分布不均的影響，以實現孔區域的完全、有效分割。最后，通過數學形態學開運算、亞像素級邊緣...

永磁式高速開關閥多目標優化設計————作者：白巖松;孔祥浩;郝越;趙四海;

摘要：高速開關閥是數字液壓系統中重要的控制元件，其控制精度取決于其響應速度。針對高速開關閥響應慢的問題，提出一種新型高速開關閥，并利用等效磁路法建立電磁鐵的數學模型，通過與有限元模擬結果進行比較，計算誤差在10%以內。考慮液動力并對閥芯反力進行建模，使用微分方程計算閥芯的運動時間和位移。基于多目標優化智能算法NSGA-II對驅動先導閥的電磁閥模型進行動態性能優化。對響應時間和輸出力進行兩目標優化，得到P...

軸向柱塞泵氣穴現象故障診斷研究————作者：楊景昆;張純;強熠宇;戴吉勇;關棟;秦永法;

摘要：在高速高壓工況下，柱塞泵的氣穴現象不可避免。針對傳統氣穴現象故障檢測方法中存在效果差和遲滯性的缺點，提出一種結合實驗研究和信號處理的新型氣穴檢測系統，并采用KOA-CNN-BiLSTM-Attention深度學習算法對采集的信號進行訓練，實現對軸向柱塞泵氣穴強度的檢測。通過CNN提取數據中的高維空間特征，利用開普勒優化算法(KOA)與CNN相互配合來增強關鍵特征的表現能力，再通過BiLSTM提高信...

磨損泄漏下液壓缸剩余壽命的預測模型研究————作者：姚海慶;吳璇;肖超;

摘要：現有的設備剩余壽命預測研究多基于假設衰退模型或者基于樣本估計的衰退模型。前者依賴于假設條件的成立和一致性，后者則依賴于長時間、高成本的數據收集與分析投入。在工程實踐中，兩者的可行性都存在巨大挑戰。針對這一問題，以Y形密封圈為研究對象，基于微觀泄漏機制，結合有限元仿真分析，得到磨損對密封接觸應力的影響，進而建立磨損-泄漏的衰退模型。結果表明：密封圈的磨損與密封接觸部位的應力呈線性關系，并與工作循環次...

基于精細復合多元多尺度散布熵和深度殘差收縮網絡的軸向柱塞泵故障診斷————作者：儲焰;常遠;湯何勝;

摘要：為了克服單傳感器振動信息不能全面表達柱塞泵故障特征信息的問題，提出一種新的軸向柱塞泵故障診斷方法，將精細復合多元多尺度散布熵(RCMMDE)嵌入深度殘差收縮網絡(DRSN)框架中，更精確地提取軸向柱塞泵非線性故障特征。通過RCMMDE全面表征軸向柱塞泵故障信息，構建故障特征集；利用DRSN對軸向柱塞泵的故障進行分類；最后，通過軸向柱塞泵故障模擬實驗，獲取典型故障信號特征，并與其他智能診斷算法進行對...

高速燃油電磁閥銜鐵動態特性研究————作者：劉榮升;張建楠;楊柳;王華帥;衛鵬斌;崔鵬偉;

摘要：為優化某燃油高速電磁閥的動態響應特性，建立電磁閥銜鐵動力學模型，并分析影響電磁閥銜鐵動態響應特性的影響因素。利用有限元軟件建立電磁閥的動態仿真模型，通過電磁閥電流試驗測試，驗證了仿真模型的準確性。研究各因素對電磁閥銜鐵動態特性的影響規律，得出影響電磁閥動態特性的主要因素。最后，以動態響應時間最短為優化目標，能維持燃油高速電磁閥穩定開啟為約束條件，設計正交試驗，得到最優參數匹配組合。結果表明：彈簧剛...

負載口獨立雙閥芯閥液壓系統辨識與實驗研究————作者：魏列江;趙保才;陳奕澤;陳斌;魏小玲;

摘要：負載口獨立雙閥芯閥液壓系統中PID控制參數與系統工況及運行時間不匹配。針對此問題，提出一種基于Arxqs模型的負載口獨立雙閥芯閥液壓系統辨識方法。根據機制建模法建立負載口獨立雙閥芯閥液壓系統的傳遞函數模型，為系統辨識提供參考模型；通過閥控制器對主閥芯位移施加正弦信號，得到輸入輸出變量并進行系統辨識。采用Arxqs模型進行辨識時，系統辨識輸出與實際輸出的適應度為96.49%。根據辨識結果整定PID控...

基于數值模擬的S形葉片垂直軸風力機氣動性能研究————作者：宋磊;王記;王世博;楊宗霄;蘇建新;

摘要：傳統阻力型風力機具有結構簡單、風向適應性良好等優點，但風能轉化率較低。針對此，構建一種S形葉片垂直軸風力機，以提高風力機輸出特性。采用數值模擬方法，對該型風力機的靜態特性與動態特性展開研究，分析其氣動性能，并與2葉和3葉Savonius風力機進行對比。結果表明：3葉S形風力機的氣動性能較好，其功率系數為0.228,高于傳統2葉Savonius型風力機；其啟動性能也較傳統風力機要好，平均靜扭矩系數為...

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