【雜志簡(jiǎn)介】

　　《控制與決策》創(chuàng)刊于1986年，由教育部主管、東北大學(xué)主辦，是自動(dòng)控制與管理決策領(lǐng)域的學(xué)術(shù)性期刊，月刊，A4開本，160頁(yè)，經(jīng)郵局國(guó)內(nèi)外發(fā)行。

　　多年以來(lái)，堅(jiān)持正確的辦刊宗旨，選擇工業(yè)生產(chǎn)和企事業(yè)管理中的一些難點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題，著重在時(shí)滯系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)控制、最優(yōu)控制等許多方面，進(jìn)行廣泛交流和深入研討，發(fā)表了一大批最新研究成果，受到廣大讀者的一致好評(píng)。

　　《控制與決策》主要刊登以下內(nèi)容：控制理論及控制工程，系統(tǒng)理論與系統(tǒng)工程，模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，傳感技術(shù)、自動(dòng)化儀表與裝置，飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，決策對(duì)策理論的方法與系統(tǒng)，機(jī)器人與先進(jìn)制造系統(tǒng)，故障檢測(cè)、診斷與系統(tǒng)可靠性，以及自動(dòng)控制與決策領(lǐng)域的其他重要課題。主要欄目有：綜述與評(píng)論、論文與報(bào)告、短文、信息與動(dòng)態(tài)等。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　《控制與決策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美國(guó)工程索引(EI)檢索源期刊，最近幾年的Ei檢索率接近100%。本刊的影響因子在信息與系統(tǒng)科學(xué)類期刊中一直名列前茅，連續(xù)4屆被評(píng)為百種中國(guó)杰出學(xué)術(shù)期刊，兩次被評(píng)為中國(guó)高校精品科技期刊，2008年被評(píng)為中國(guó)精品科技期刊，多次獲得原冶金部、教育部、遼寧省和沈陽(yáng)市優(yōu)秀期刊獎(jiǎng)。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述與評(píng)論、論文與報(bào)告、短文、信息與動(dòng)態(tài)、研究簡(jiǎn)報(bào)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　(1761)求解雙資源約束車間調(diào)度問(wèn)題的繼承式雙目標(biāo)遺傳算法--李兢堯 孫樹棟 黃媛 牛剛剛

　　(1768)一種少保守性的NCS魯棒H∞保性能容錯(cuò)控制--李煒 王艷飛

　　(1777)混沌映射采樣的粒子濾波器--寧小磊 陳戰(zhàn)旗 趙新 何星 石國(guó)祥

　　(1783)基于RENN的柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制--顧義坤 倪風(fēng)雷 劉宏

　　(1791)NFL：一種基于活動(dòng)流參數(shù)估計(jì)的自適應(yīng)模糊AQM算法--陳偉杰 王萬(wàn)良 鄭建煒 蔣一波

　　(1796)無(wú)人機(jī)群主動(dòng)式時(shí)差定位算法--陳新 彭科舉 周東翔 劉云輝

　　(1803)一種基于聚類的超閉球模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)--李慧 張慶范 段培永 汪明

　　(1808)帶有SMES和電力推進(jìn)負(fù)載的艦船電力系統(tǒng)魯棒協(xié)調(diào)控制--張利軍 孟杰 蘭海 劉艷紅

　　(1813)基于差分蜂群算法的電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)負(fù)荷分配--熊偉麗 徐邁 徐保國(guó)

　　(1818)帶分批優(yōu)化的多級(jí)批處理過(guò)程自組織調(diào)度方法--梁濤 李歧強(qiáng)

　　(1824)一種新型滑模變結(jié)構(gòu)增益調(diào)度控制器設(shè)計(jì)方法--辛海良 胡劍波

　　(1829)一類具有間歇性執(zhí)行器故障的時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制--顧洲 張建華 杜黎龍

　　(1835)基于非參數(shù)化最大間隔準(zhǔn)則的雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別---吳杰 周建江 朱劼昊

　　(1840)模擬生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德 李榮鈞

　　(1846)一種網(wǎng)格聚類的邊緣檢測(cè)算法--張鴻雁 劉希玉 付萍

　　(1851)基于不確定知識(shí)的粒子群優(yōu)化算法--梅從立 劉國(guó)海

　　(1855)基于圖知識(shí)遷移的蟻群算法參數(shù)選擇--王雪松 潘杰 程玉虎

　　北大核心期刊發(fā)表：網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

　　摘要：為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離測(cè)控和硬件測(cè)試資源共享，將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到軍事裝備單元測(cè)試系統(tǒng)中，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和軟件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技術(shù)難點(diǎn)，提出了基于XML的測(cè)試診斷信息統(tǒng)一模型，研究了硬件測(cè)試資源的共享策略和基于優(yōu)先級(jí)的任務(wù)調(diào)度方法，對(duì)于構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化單元測(cè)試測(cè)控系統(tǒng)具有重要意義。

　　關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控,遠(yuǎn)程測(cè)控,信息共享策略

　　0 引言

　　信息化時(shí)代戰(zhàn)場(chǎng)，單一武器的決勝作用逐漸弱化，體系與體系的對(duì)抗已成為高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)的重要特點(diǎn)。武器系統(tǒng)特別是高技術(shù)武器系統(tǒng)，只有通過(guò)各種信息的引導(dǎo)，采取網(wǎng)絡(luò)化聯(lián)通，才能成為密切配合、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的打擊力量，從而發(fā)揮最大效能和潛能。

　　控制與決策最新期刊目錄

融合雙重注意力與多尺度級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的密集球團(tuán)粒度測(cè)量方法————作者：吳鑫;李靚杰;魏建好;

摘要：球團(tuán)礦是現(xiàn)代高爐煉鐵的重要原料,合理的粒度分布是影響球團(tuán)礦質(zhì)量的重要因素之一.目前球團(tuán)礦生產(chǎn)過(guò)程中,粒度分布檢測(cè)主要依賴人工離線篩分的方式,該方法效率低,測(cè)量結(jié)果滯后,難以滿足工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)性要求.且密集球團(tuán)顆粒存在重疊、曲面光影等噪聲的干擾,現(xiàn)有基于圖像處理的粒度檢測(cè)方法對(duì)其邊緣輪廓檢測(cè)能力有限,易出現(xiàn)漏檢或過(guò)分割現(xiàn)象.針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出一種融合雙重注意力與多尺度級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的密集球團(tuán)粒度測(cè)量...

基于自適應(yīng)降階GPEBO的速度測(cè)量值未知四旋翼無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤控制————作者：陳城;劉云平;張永宏;孫元鑫;徐梁;

摘要：針對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤過(guò)程中存在的速度測(cè)量值未知和多源干擾不確定性影響等問(wèn)題,提出一種基于自適應(yīng)降階GPEBO的復(fù)合非奇異快速終端滑模控制方案.首先,考慮系統(tǒng)的位置和姿態(tài)回路特性,在系統(tǒng)重新參數(shù)化之后構(gòu)建線性回歸方程將系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)轉(zhuǎn)化為參數(shù)估計(jì);然后,通過(guò)引入動(dòng)態(tài)回歸擴(kuò)展與混合理論設(shè)計(jì)有限時(shí)間收斂的自適應(yīng)降階GPEBO來(lái)重構(gòu)速度測(cè)量值未知和估計(jì)集總干擾;接著,基于重構(gòu)的狀態(tài)構(gòu)建動(dòng)態(tài)非奇異快速終...

基于關(guān)鍵點(diǎn)引導(dǎo)的u-shapelet時(shí)間序列聚類算法————作者：陳梅;王鈺;

摘要：針對(duì)大多數(shù)基于u-shapelet的時(shí)間序列聚類方法未能同時(shí)兼顧u-shapelet提取效率和質(zhì)量的問(wèn)題,提出了一種基于關(guān)鍵點(diǎn)引導(dǎo)的u-shapelet時(shí)間序列聚類算法UKey.首先,從時(shí)間序列數(shù)據(jù)集中隨機(jī)采樣一個(gè)時(shí)間序列子集.然后,采用所提出的兩步法識(shí)別采樣時(shí)間序列中的關(guān)鍵點(diǎn).其次,利用這些關(guān)鍵點(diǎn)提取子序列得到ushapelet候選集.這一策略不僅確保所提取的候選子序列包含關(guān)鍵波動(dòng)區(qū)域,還有效減...

基于多準(zhǔn)則并行采樣的昂貴多目標(biāo)優(yōu)化————作者：秦淑芬;孫超利;

摘要：實(shí)際仿真模擬輔助設(shè)計(jì)的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,完成一次性能評(píng)估的成本代價(jià)極其昂貴.基于歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練廉價(jià)的代理模型,輔助多目標(biāo)優(yōu)化算法求解昂貴多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,是目前主流方法之一.然而,當(dāng)優(yōu)化目標(biāo)數(shù)量增多時(shí),將面臨模型管理中如何選取新樣本改善模型質(zhì)量的困難.為此,從多個(gè)目標(biāo)估值與其可靠性平衡、解的收斂性和多樣性自適應(yīng)平衡、當(dāng)前樣本分布3方面考慮,分別提出基于線性組合置信下界函數(shù)、自適應(yīng)性能平衡函數(shù)、標(biāo)量偏差矩...

基于可信多源領(lǐng)域自適應(yīng)的跨域滾動(dòng)軸承故障診斷————作者：周曠;覃文博;孫天宇;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有多源領(lǐng)域自適應(yīng)故障診斷方法未充分考慮不同源域信息質(zhì)量差異的問(wèn)題,本文提出一種基于可信多源領(lǐng)域自適應(yīng)的跨域故障診斷模型(TMDAFD).首先,構(gòu)建源域與目標(biāo)域的最優(yōu)公共嵌入空間,實(shí)現(xiàn)特征有效對(duì)齊;其次,基于證據(jù)深度學(xué)習(xí)理論,設(shè)計(jì)具有不確定度量的領(lǐng)域自適應(yīng)模型,量化不同源域支持下目標(biāo)域診斷結(jié)果的不確定性,為多源決策融合提供可信依據(jù);最后,結(jié)合所得的不確定度指標(biāo)設(shè)計(jì)信息融合策略,有效整合多源決策...

基于PCA的逆變器開關(guān)管微小故障診斷————作者：朱琴躍;王穎婕;史玉明;薛忠一;成翔宇;

摘要：針對(duì)逆變器中開關(guān)管微小故障引起的特征信號(hào)微弱、檢測(cè)難度大的問(wèn)題,提出一種在逆變器輸出端提取相關(guān)故障特征參數(shù)并利用PCA方法實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)的故障診斷方法.通過(guò)分析IGBT微小故障與逆變器輸出電壓波形之間的關(guān)系,選取暫態(tài)故障特征參數(shù)——超調(diào)量、峰值時(shí)間、峰值電壓斜率以及穩(wěn)態(tài)故障特征參數(shù)——輸出穩(wěn)態(tài)電壓.通過(guò)劃分時(shí)間片的方法,從逆變器輸出電壓中提取故障特征參數(shù).在此基礎(chǔ)上,利用PCA對(duì)故障特征參數(shù)樣本進(jìn)行...

無(wú)持續(xù)激勵(lì)條件下船舶在線魯棒自適應(yīng)系統(tǒng)辨識(shí)————作者：李景志;劉志全;

摘要：針對(duì)具有測(cè)量噪聲和外部環(huán)境擾動(dòng)的船舶,設(shè)計(jì)一種在線魯棒自適應(yīng)系統(tǒng)辨識(shí)方法,解決了缺乏持續(xù)激勵(lì)條件下的模型辨識(shí)問(wèn)題.基于雙層積分濾波回歸器設(shè)計(jì)了一種復(fù)合自適應(yīng)更新律,實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶所有參數(shù)、狀態(tài)及初始狀態(tài)值的在線估計(jì),并自適應(yīng)參數(shù)變化;采用擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)總誤差,并將其作為事件觸發(fā)信號(hào),以節(jié)約系統(tǒng)資源和監(jiān)控系統(tǒng)精度.在初始激勵(lì)條件下,所提出的系統(tǒng)辨識(shí)算法確保了所有估計(jì)誤差全局一致最終有界.仿真結(jié)果...

基于博弈的二階多智能體系統(tǒng)分組編隊(duì)————作者：李基賀;紀(jì)志堅(jiān);

摘要：本文從聚合博弈的角度研究了二階多智能體系統(tǒng)的分組編隊(duì)控制問(wèn)題,每個(gè)分組選定一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者,為實(shí)現(xiàn)期望編隊(duì)設(shè)計(jì)了博弈成本函數(shù),研究發(fā)現(xiàn)二次聚合博弈的納什均衡可以構(gòu)成領(lǐng)導(dǎo)者的期望編隊(duì).此外,本文設(shè)計(jì)了一種分布式算法,使這些領(lǐng)導(dǎo)者通過(guò)尋求納什均衡來(lái)形成期望的編隊(duì),每個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者對(duì)博弈的聚合函數(shù)進(jìn)行估計(jì).進(jìn)一步,利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析了算法的收斂性.與現(xiàn)有的編隊(duì)協(xié)議相比,采用該算法的二階智能體在不依賴鄰居位...

有限周期下考慮成本動(dòng)態(tài)變化的視情維修策略研究————作者：李婷;戴安舒;何曙光;

摘要：隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,智能運(yùn)維在工業(yè)設(shè)備的數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用.通過(guò)設(shè)計(jì)科學(xué)的運(yùn)維策略,不僅保證復(fù)雜系統(tǒng)的高可用性和可靠性,而且降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本和風(fēng)險(xiǎn).不同于傳統(tǒng)維修策略假設(shè)運(yùn)行周期是無(wú)限的,為了設(shè)計(jì)出更加符合實(shí)際的運(yùn)維策略,本文不僅在有限周期下考慮了預(yù)防性維修成本隨運(yùn)行時(shí)間發(fā)生改變的特點(diǎn),并結(jié)合復(fù)雜系統(tǒng)在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中同時(shí)受到退化失效和突發(fā)失效的雙重影響,建立了一個(gè)有限周期下基...

基于自適應(yīng)螢火蟲重采樣的區(qū)間粒子濾波器設(shè)計(jì)————作者：王子赟;馮超;王艷;紀(jì)志成;

摘要：現(xiàn)有的粒子濾波器在解決未知但有界系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題時(shí),普遍存在粒子需求量大和粒子退化問(wèn)題,影響狀態(tài)估計(jì)的精確性.設(shè)計(jì)一種基于自適應(yīng)螢火蟲重采樣的區(qū)間粒子濾波器.首先,通過(guò)寬度和估計(jì)誤差計(jì)算每個(gè)區(qū)間的權(quán)重,進(jìn)而根據(jù)權(quán)重判斷區(qū)間是否被舍棄.其次,在重采樣步驟中引入自適應(yīng)螢火蟲優(yōu)化策略,通過(guò)求解優(yōu)化后的自適應(yīng)系數(shù)以確定每個(gè)粒子區(qū)間的移動(dòng)方向和步長(zhǎng),從而改進(jìn)后驗(yàn)粒子區(qū)間分布.此外,進(jìn)一步劃分狀態(tài)估計(jì)區(qū)間,對(duì)...

PSWHBA:面向復(fù)雜全局優(yōu)化的多策略蜜獾算法及其性能分析————作者：劉景森;姜西;趙龑驤;周歡;

摘要：為了克服蜜獾算法收斂精度有時(shí)不高、易早熟收斂等缺點(diǎn),增強(qiáng)其尋優(yōu)性能以及優(yōu)化效果,提出一種多策略改進(jìn)蜜獾算法(PSWHBA).首先,將迭代過(guò)程劃分為3部分,在不同的迭代時(shí)期選取不同的搜索策略,以更好地平衡勘探與開發(fā);然后,引入停滯門限值,一旦達(dá)到該閾值則執(zhí)行多重變異更新策略,幫助個(gè)體跳出局部極值;最后,對(duì)種群中的較差解進(jìn)行基于模擬退火的小波變異學(xué)習(xí),以提高整體種群質(zhì)量,進(jìn)而提升算法的收斂速度和尋優(yōu)精...

基于網(wǎng)格自組織粒球模型的不平衡回歸方法————作者：胡峰;周雨龍;蘇祖強(qiáng);代勁;于洪;

摘要：現(xiàn)有的不平衡數(shù)據(jù)回歸算法需要多次計(jì)算樣本間的距離,當(dāng)樣本數(shù)量較大時(shí),處理效率較低.粒球模型可以將樣本集合迭代劃分為多個(gè)粒球,降低樣本規(guī)模.但是,當(dāng)前的粒球模型依賴于樣本類別標(biāo)簽,不適合回歸任務(wù).本文利用粒球內(nèi)樣本區(qū)域的網(wǎng)格劃分,定義粒球的填充度,提出了一種網(wǎng)格自組織粒球模型(GSOGB),能同時(shí)處理回歸任務(wù)和分類任務(wù);在此基礎(chǔ)上,給出粒球內(nèi)樣本在鄰域內(nèi)的過(guò)采樣策略,提出基于網(wǎng)格自組織粒球模型的不平...

面向未知目標(biāo)收集的移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃方法研究————作者：陳彥杰;范俊煒;張麗萍;江文圣;賴鎮(zhèn)南;王耀南;

摘要：移動(dòng)機(jī)器人在執(zhí)行未知目標(biāo)收集任務(wù)時(shí)通常面臨環(huán)境未知、目標(biāo)信息缺失等挑戰(zhàn).針對(duì)未知環(huán)境目標(biāo)收集任務(wù)時(shí)容易忽視探索角落邊界、過(guò)度拓展覆蓋范圍而產(chǎn)生的任務(wù)完成效率低、路徑冗余等問(wèn)題,本文提出一種同時(shí)探索與覆蓋的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 (Simultaneous Exploration and Coverage Path Planning, SECPP).首先, SECPP算法通過(guò)由環(huán)境信息量與移動(dòng)代價(jià)構(gòu)成的信息增...

基于方位測(cè)量與未知領(lǐng)導(dǎo)者線速度信息的編隊(duì)跟蹤控制————作者：趙云杰;王晶;竇立亞;鞠爽;周萌;

摘要：本文研究了領(lǐng)導(dǎo)者線速度與航向角均為時(shí)變情況下,基于方位測(cè)量的編隊(duì)控制問(wèn)題.不同于傳統(tǒng)基于方位的編隊(duì)控制方法需要已知領(lǐng)導(dǎo)者完整且時(shí)變的速度信息,本文中領(lǐng)導(dǎo)者時(shí)變的線速度對(duì)于所有跟隨者是完全未知的.為了保證目標(biāo)編隊(duì)的唯一性,考慮了n_l個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)導(dǎo)者.根據(jù)以通信方式獲得的領(lǐng)導(dǎo)者航向角與速度上界信息,本文為輪式機(jī)器人模型的跟隨者設(shè)計(jì)了一種基于方位測(cè)量的編隊(duì)控制律,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)編隊(duì)的...

面向電動(dòng)汽車的車-車能量互濟(jì)裝置及多類型協(xié)同控制綜述————作者：王睿;賈惟;孫秋野;王鵬;

摘要：近年來(lái)交通運(yùn)輸業(yè)呈現(xiàn)出迅猛發(fā)展的態(tài)勢(shì).電動(dòng)汽車由于可以減少環(huán)境污染并使得交通系統(tǒng)更加智能,得到了快速發(fā)展.然而由于電動(dòng)汽車充電樁分布不均勻,導(dǎo)致出現(xiàn)了電動(dòng)汽車?yán)锍探箲]問(wèn)題.車-車能量互濟(jì)裝置(V2V)的研究成為了消除電動(dòng)汽車?yán)锍探箲]的關(guān)鍵技術(shù)之一. V2V技術(shù)不僅可實(shí)現(xiàn)兩輛電動(dòng)汽車之間的電能傳輸,緩解電池續(xù)航不足與充電樁分布不均的問(wèn)題,還能顯著提升充電靈活性.本文對(duì)現(xiàn)有的車-車能量互濟(jì)裝置的拓?fù)浣Y(jié)...

韌性視角下考慮供應(yīng)商失效的應(yīng)急物資供應(yīng)鏈決策優(yōu)化————作者：伍佳妮;龍燕妮;

摘要：為確保應(yīng)急物資的持續(xù)供應(yīng)和有效分配,使應(yīng)急物資供應(yīng)鏈在供應(yīng)商失效時(shí)仍能保持一定的供應(yīng)能力并快速響應(yīng),繼而恢復(fù)到良好的運(yùn)行狀態(tài),從而提升應(yīng)急管理效率,本文將韌性理論引入自然災(zāi)害應(yīng)急物資供應(yīng)鏈決策中.基于韌性預(yù)防策略(產(chǎn)能儲(chǔ)備與多源采購(gòu))、韌性響應(yīng)策略(備用供應(yīng)商)及韌性恢復(fù)策略(原供應(yīng)商產(chǎn)能修復(fù)),在政企聯(lián)合模式的前提下,建立以供應(yīng)鏈總成本最小和供應(yīng)鏈總韌性值最大為目標(biāo)的災(zāi)前災(zāi)后兩階段混合整數(shù)隨機(jī)規(guī)...

基于相似度的燃?xì)廨啓C(jī)故障可診斷性分析方法————作者：韓逍豫;曹云鵬;屈東生;馮偉興;

摘要：針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)信號(hào)監(jiān)測(cè)過(guò)程中存在噪聲干擾及特征冗余所導(dǎo)致的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、診斷效率低的問(wèn)題,提出一種基于相似度的燃?xì)廨啓C(jī)可診斷性分析方法.首先,通過(guò)多項(xiàng)式擬合得到運(yùn)行數(shù)據(jù)的整體趨勢(shì),消除局部突變導(dǎo)致的噪聲,計(jì)算得到噪聲閾值,解決監(jiān)測(cè)信號(hào)噪聲干擾問(wèn)題.然后,利用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)不同運(yùn)行狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度計(jì)算,得到獨(dú)立性特征,構(gòu)建可診斷性評(píng)價(jià)矩陣與故障特征矩陣,篩選燃?xì)廨啓C(jī)最優(yōu)特征組合,解決...

基于可信性理論的電動(dòng)汽車聚合參與日前市場(chǎng)競(jìng)標(biāo)優(yōu)化方法————作者：周鵬;曾君;黃向敏;王鵬旭;黃智鵬;劉俊峰;

摘要：隨著電池技術(shù)的逐漸成熟和新能源的快速發(fā)展,電動(dòng)汽車(Electrical Vehicle, EV)已成為未來(lái)電網(wǎng)的重要組成部分,其作為輔助調(diào)頻資源的匯聚調(diào)度已成為當(dāng)前研究熱點(diǎn).為了更好地管理和利用EV資源的潛力,聚合商應(yīng)運(yùn)而生.本文首先考慮了EV集群參與調(diào)頻服務(wù)的主觀意愿度與客觀出行行為,研究評(píng)估得到EV集群的可調(diào)頻容量,在此基礎(chǔ)上討論了聚合商參與日前市場(chǎng)(Electricity Day-ahea...

兩級(jí)銷售返利契約下的零售商庫(kù)存與融資決策————作者：吳曉黎;寇淇;范毓升;曾耀儀;

摘要：在供應(yīng)商給下游零售商提供多級(jí)銷售目標(biāo)返利合同的背景下,構(gòu)建由資金充足供應(yīng)商和資金約束零售商組成的二級(jí)供應(yīng)鏈,探究零售商面對(duì)隨機(jī)需求和兩等級(jí)銷售返利時(shí)的庫(kù)存與融資決策.研究發(fā)現(xiàn):銷售目標(biāo)在一定范圍內(nèi)時(shí),銷售返利會(huì)激勵(lì)零售商增加訂貨量且會(huì)促使資金不足的零售商融資補(bǔ)貨達(dá)到目標(biāo)庫(kù)存;過(guò)大的銷售目標(biāo)會(huì)降低零售商的訂貨量,此時(shí)零售商資金過(guò)剩但是不訂貨.數(shù)值分析表明,相較于線性返利模式,銷售目標(biāo)返利能夠提高供應(yīng)...

融合距離梯度的單目視覺-慣性-UWB緊耦合導(dǎo)航定位方法————作者：蔣浩然;谷豐;滕天啟;何玉慶;

摘要：視覺慣性里程計(jì)(Visual Inertial Odometry, VIO)是衛(wèi)星拒止環(huán)境下的高效導(dǎo)航定位方法,但由于傳感器噪聲和累計(jì)誤差的存在,不可避免的產(chǎn)生漂移而影響導(dǎo)航定位精度.針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種融合距離梯度的單目視覺-慣性-UWB緊耦合導(dǎo)航定位方法.通過(guò)構(gòu)建超寬帶(Ultra Wide Band, UWB)測(cè)距傳感器的測(cè)量距離及其梯度信息的殘差模型,利用因子圖優(yōu)化方法實(shí)現(xiàn)了VIO...

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