【雜志簡介】

　　1985年創(chuàng)刊，雙月刊，公開發(fā)行，國際標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版號(hào)issn1673-095x，國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版號(hào)cn12-1374/n。1998年(用刊為1997年)起列為國家科委中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊，被《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》全文收錄，為《中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫》來源期刊。

　　本刊是由天津理工大學(xué)主辦。以追求科技創(chuàng)新、展示科技成果，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流、推動(dòng)社會(huì)科技進(jìn)步，發(fā)現(xiàn)培養(yǎng)新人為宗旨。刊發(fā)有關(guān)自然科學(xué)與工程技術(shù)各學(xué)科領(lǐng)域、國家自然科學(xué)基金、國家863項(xiàng)目、國家973項(xiàng)目，省不及各類基金自主的科研項(xiàng)目、理論研究、應(yīng)用科技成果、實(shí)驗(yàn)研究的高水平科技論文。

　　本刊是國家科委(現(xiàn)國家科技部)《中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》，國家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目中國科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量評(píng)價(jià)研究中心《中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫》來源期刊、《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》來源期刊。中國科技核心期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　本刊是國家科委(現(xiàn)國家科技部)《中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》，國家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目中國科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量評(píng)價(jià)研究中心《中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫》來源期刊、《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》來源期刊。中國科技核心期刊。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：科研項(xiàng)目、理論研究、應(yīng)用科技成果、實(shí)驗(yàn)研究。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　1. 基于PSG和反饋光纖環(huán)波長可開關(guān)的摻鉺光纖激光器 張勇，曹曄，賈國強(qiáng)，ZHANG Yong，CAO Ye，JIA Guo-qiang

　　2. 腸道機(jī)器人無線電能傳輸裝置的研制 任曉亮，宋長寶，張武，吳方，魏巍，REN Xiao-liang，SONG Chang-bao，ZHANG Wu，WU Fang，WEI Wei

　　3. 降場層對(duì)SOI LDMOS擊穿特性的影響 石艷梅，張衛(wèi)華，SHI Yan-mei，ZHANG Wei-hua

　　4. 一種新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)及其工作空間分析 范建會(huì)，趙新華，李彬，F(xiàn)AN Jian-hui，ZHAO Xin-hua，LI Bin

　　5. 欠驅(qū)動(dòng)單機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究 馬旺，趙新華，陳煒，MA Wang，ZHAO Xin-hua，CHEN Wei

　　6. 基于特征策略的XSS漏洞檢測技術(shù)研究 王春東，邱曉華，WANG Chun-dong，QIU Xiao-hua

　　7. 波高傳感器與其檢測電路的設(shè)計(jì) 劉楠，陳廣來，李俊義，郭金坤，LIU Nan，CHEN Guang-lai，LI Jun-yi，GUO Jin-kun

　　8. 人工椎間盤的研制及其有限元模型的應(yīng)力分析 孟麗娜，董黎敏，張?zhí)m鳳，孟慶官，王永清，葉金鐸，張春秋，MENG Li-na，DONG Li-min，ZHANG Lan-feng，MENG Qing-guan，WANG Yong-qing，YE Jin-duo，ZHANG Chun-qiu

　　9. 基于ANSYS的外擺線鏈輪的模態(tài)分析 杜冰，洪林，李小娟，葛韻潔，DU Bing，HONG Lin，LI Xiao-juan，GE Yun-jie

　　10. 基于Simulink的減速器試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究 沈兆奎，鞏玉雪，SHEN Zhao-kui，GONG Yu-xue

　　11. 橋式起重機(jī)主梁可靠性分析軟件的設(shè)計(jì) 武云鵬，陳玲，WU Yun-peng，CHEN Ling

　　12. ZnO薄膜的正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及其分析 王洛欣，代紅麗，WANG Luo-xin，DAI Hong-li

　　13. Lagrange插值算子逼近導(dǎo)數(shù)的平均收斂性 齊宗會(huì)，QI Zong-hui

　　14. 拓?fù)湎蛄垮F度量空間的緊致性 施明明，劉玉波，SHI Ming-ming，LIU Yu-bo

　　15. 海上風(fēng)車塔架隨機(jī)載荷作用下非線性動(dòng)力可靠性分析研究 孫錕，徐慧，范興娟，李曉晨，SUN Kun，XU Hui，F(xiàn)AN Xing-juan，LI Xiao-chen

　　16. 動(dòng)力電池組信息采集及上位機(jī)管理軟件設(shè)計(jì) 王洪利，夏超英，黃日俊，蔡奔，WANG Hong-li，XIA Chao-ying，HUANG Ri-jun，CAI Ben

　　計(jì)算機(jī)論文投稿范文：參考超市事務(wù)數(shù)據(jù)庫挖掘關(guān)聯(lián)規(guī)則設(shè)計(jì)

　　摘要：現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展正在進(jìn)入信息經(jīng)濟(jì)時(shí)代，各種形式的信息大量地產(chǎn)生和收集導(dǎo)致了信息爆炸，如何采用基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)發(fā)現(xiàn)超市事務(wù)數(shù)據(jù)庫中的關(guān)聯(lián)規(guī)則是本文所研究和探討的重點(diǎn)。

　　關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)挖掘,電子商務(wù),關(guān)聯(lián)規(guī)則,計(jì)算機(jī)論文投稿范文參考

　　1引言

　　目前，在需要處理大數(shù)據(jù)量的科研領(lǐng)域中，數(shù)據(jù)挖掘受到越來越多的關(guān)注。我們可以利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)從海量數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用信息，幫助商家了解客戶以往的需求趨勢，并預(yù)測未來，從而給商家?guī)�來巨大的利潤。在�?shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域，采用關(guān)聯(lián)規(guī)則在大型事務(wù)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘是一個(gè)重要的研究內(nèi)容。關(guān)聯(lián)規(guī)則是美國IBM Almaden Research Center的Rabesh Agrawal等人于1993年首先提出的KDD研究中的一個(gè)重要課題。關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的一般對(duì)象是事務(wù)數(shù)據(jù)庫，這種數(shù)據(jù)庫的主要應(yīng)用在零售業(yè)，比如超級(jí)市場的銷售管理。關(guān)聯(lián)規(guī)則就是發(fā)現(xiàn)事務(wù)數(shù)據(jù)庫中不同商品(項(xiàng))(Item,指事務(wù)中的內(nèi)容，比如，面包、牛奶等都是項(xiàng)目)之間是否存在某種關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過這些規(guī)則找出顧客購買行為模式，如購買了某一商品對(duì)購買其他商品的影響。發(fā)現(xiàn)這樣的規(guī)則可以應(yīng)用于商品貨架設(shè)計(jì)、貨存安排以及根據(jù)購買模式對(duì)用戶進(jìn)行分類。

　　天津理工大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于機(jī)器視覺的巡檢式位移監(jiān)測方法————作者：李家豪;王錦喆;劉娜;張凡宇;李建文;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器視覺在工程結(jié)構(gòu)位移測量中存在的監(jiān)測視角固定和單攝像頭覆蓋范圍有限的問題，提出了一種基于高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的巡檢掃描方法。該方法利用轉(zhuǎn)臺(tái)的定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)在監(jiān)測面上的全覆蓋掃描，并通過模板匹配進(jìn)行粗定位，結(jié)合特征點(diǎn)匹配完成精細(xì)定位。針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)誤差引起的監(jiān)測平面偏移，采用單應(yīng)性矩陣進(jìn)行角度校正。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在相機(jī)與靶標(biāo)距離為100米的條件下，未校正時(shí)誤差最大可達(dá)30毫米，而校正后檢測精度提高...

基于模糊滑模自抗擾的PMSM控制————作者：李國洪;張曉陽;王光瑞;王志偉;

摘要：為了提高永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor，PMSM)速度控制器的性能，提出了一種改進(jìn)趨近律的自抗擾滑模控制策略。該策略引入新型趨近律替代傳統(tǒng)的fal函數(shù)，同時(shí)采用模糊算法自動(dòng)調(diào)節(jié)趨近律中的參數(shù)，以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度同時(shí)減小振蕩。通過李雅普諾夫定理證明了改進(jìn)的滑模自抗擾控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性。利用MATLAB/Simulink建立模型，結(jié)果表明改進(jìn)的...

工貿(mào)企業(yè)隱患分析及雙重預(yù)防機(jī)制的應(yīng)用————作者：劉澤潘;周艷;

摘要：為全面落實(shí)生產(chǎn)經(jīng)營單位安全主體責(zé)任，提升預(yù)防風(fēng)險(xiǎn)能力，努力消除各類事故隱患，分析工貿(mào)企業(yè)現(xiàn)場存在的事故隱患和安全制度管理方面的問題，提出雙重預(yù)防的措施和整改建議。選取天津市2023年9月-2024年6月共評(píng)審檢查的63家工貿(mào)企業(yè)，檢查出不符合項(xiàng)總共3441項(xiàng)，對(duì)其進(jìn)行分類和統(tǒng)計(jì)。其中最多的兩項(xiàng)為：安全標(biāo)識(shí)539項(xiàng)（15.66%），規(guī)章制度472項(xiàng)（13.72%）。為了企業(yè)進(jìn)一步規(guī)范自身并減少事故隱...

新型聚合物封孔材料的制備及性能研究————作者：弓震森;奚志林;楚玉杰;

摘要：目前礦井瓦斯抽采鉆孔傳統(tǒng)封孔材料封堵效果并不理想，為提高瓦斯抽采效率，有效預(yù)防瓦斯事故發(fā)生，利用殼聚糖（chitosan，CTS）和丙烯酰胺（acrylamide，AM）接枝聚合制備高分子聚合物CTAM，并以粉煤灰為基料，配以硅酸鹽改性氧化物膨脹劑，將CTAM和粉煤灰混合制備了高分子聚合物封孔材料，通過量子化學(xué)計(jì)算模擬方法揭示了CTAM合成機(jī)理，其中聚合所需能量為217.714 kJ/mol，并利...

企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析————作者：單淼;高喜珍;

摘要：在數(shù)字經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展的時(shí)代大背景下，數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為企業(yè)順應(yīng)時(shí)代需求的重要選擇。文章基于2015—2023年中國知網(wǎng)核心（北大核心、CSSCI）期刊與CSCD期刊，選取共895篇文章，利用CiteSpace科學(xué)計(jì)量工具對(duì)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)域相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行可視化分析，包含文獻(xiàn)發(fā)表趨勢、核心作者、發(fā)文期刊、高被引文獻(xiàn)、關(guān)鍵詞共現(xiàn)等分析，探究我國企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的整體情況、演化趨勢和熱點(diǎn)，預(yù)測未來前景。研究發(fā)現(xiàn)，...

省域數(shù)字經(jīng)濟(jì)與新質(zhì)生產(chǎn)力耦合及動(dòng)態(tài)演進(jìn)————作者：楊紅雄;徐夢圓;董方岐;郝琪瑞;

摘要：推動(dòng)我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)與新質(zhì)生產(chǎn)力協(xié)同發(fā)展有助于提升經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的質(zhì)量和效益。基于我國2012～2022年30個(gè)省份（未包括西藏及港澳臺(tái)）的面板數(shù)據(jù)，運(yùn)用修正的耦合協(xié)調(diào)度模型測算數(shù)字經(jīng)濟(jì)與新質(zhì)生產(chǎn)力的耦合協(xié)調(diào)度，分析全國及三大區(qū)域耦合協(xié)調(diào)水平發(fā)展態(tài)勢、區(qū)域差異，并通過莫蘭指數(shù)檢驗(yàn)耦合協(xié)調(diào)水平的空間自相關(guān)性，研究結(jié)果表明：第一，我國數(shù)字經(jīng)濟(jì)和新質(zhì)生產(chǎn)力水平以及兩系統(tǒng)耦合協(xié)調(diào)度均呈現(xiàn)逐年遞增趨勢；第二，兩系...

IRPC-YOLO輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)及基于FPGA的高效目標(biāo)檢測硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：李永開;孫磊;馮梓原;

摘要：為了解決在現(xiàn)場可編程門陣列（field programmable gate array， FPGA）開發(fā)板上部署傳統(tǒng)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural networks， CNN）時(shí)面臨的資源限制問題，本文提出了一種輕量級(jí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ——IRPC-YOLO，以及一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的用于高效目標(biāo)檢測的硬件加速系統(tǒng)。核心貢獻(xiàn)在于將部分卷積（partial convolution ，PC...

基于虛擬同步機(jī)參數(shù)自適應(yīng)控制策略研究————作者：馬幼捷;馬孟男;周雪松;

摘要：針對(duì)固定控制參數(shù)的傳統(tǒng)虛擬同步發(fā)電機(jī)無法考慮輸出和頻率響應(yīng)特性的問題，提出了一種自適應(yīng)虛擬同步發(fā)電機(jī)控制策略。首先，建立了小信號(hào)虛擬同步發(fā)電機(jī)模型，分析了控制參數(shù)J和D對(duì)虛擬同步發(fā)電機(jī)性能的影響。然后，應(yīng)用自適應(yīng)控制方法在線調(diào)整虛擬同步機(jī)控制（virtual synchronous generator，VSG）慣性和阻尼參數(shù)，并根據(jù)功率角特性曲線推導(dǎo)出自適應(yīng)控制規(guī)則。最后，在Matlab/Simu...

用于RFID標(biāo)簽傳感器的碳納米管與二氧化鈦溫敏膜————作者：李子騰;軒秀巍;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有管道溫度檢測技術(shù)存在的安裝復(fù)雜、靈敏度不足及有線傳輸?shù)葐栴}，本研究提出了一種基于碳納米管-二氧化鈦/殼聚糖復(fù)合溫敏薄膜的柔性超高頻射頻識(shí)別（radio frequency identification，RFID）標(biāo)簽傳感器，實(shí)現(xiàn)了管道溫度的非接觸式無線監(jiān)測。該傳感器通過將具有溫度響應(yīng)特性的碳納米管-二氧化鈦/殼聚糖復(fù)合薄膜沉積于標(biāo)簽輻射片表面，利用溫度變化對(duì)標(biāo)簽信號(hào)的影響，建立接收信號(hào)強(qiáng)度...

基于邊緣輪廓特征重構(gòu)的汽車鈑金零件位姿檢測方法————作者：劉敬臣;喬志峰;韓雅斌;

摘要：針對(duì)汽車鈑金零件加工過程中位姿檢測配準(zhǔn)成功率低、精度不足的問題，提出一種基于邊緣輪廓特征重構(gòu)的位姿檢測方法。通過結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)，預(yù)處理提取邊緣輪廓，擬合工件邊緣輪廓中的直線、圓弧特征和空間自由曲線，據(jù)此重構(gòu)邊緣輪廓點(diǎn)云，以獲取更精確的幾何特征信息。采用采樣一致性初始配準(zhǔn)算法計(jì)算重構(gòu)點(diǎn)云的快速點(diǎn)特征直方圖，與工件三維模型預(yù)處理得到的目標(biāo)點(diǎn)云進(jìn)行粗配準(zhǔn)，再利用點(diǎn)到面最近點(diǎn)迭代算法進(jìn)行精配準(zhǔn)...

濕式氧化階梯升溫法處理高硫廢堿液的動(dòng)力學(xué)研究————作者：王云霞;秦松巖;吳云嬌;趙立新;

摘要：高硫廢堿液是一種具惡臭及強(qiáng)腐蝕性的危險(xiǎn)廢液，傳統(tǒng)的濕式空氣氧化法可將其脫臭及穩(wěn)定化，但能耗較高。本研究采用濕式空氣氧化（wet air oxidation，WAO）階梯升溫法去除廢堿液中的硫化物，并建立了廢堿液中無機(jī)硫的氧化動(dòng)力學(xué)方程。階梯升溫過程中發(fā)現(xiàn)，60℃有明顯的升溫過程，但無機(jī)硫S^2-去除率僅為20%，惡臭味消失，CH₃SH氧化成C_2<...

變壓氣動(dòng)深松機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與深松效果研究————作者：王旭輝;李霞;游璧榕;趙志鵬;齊天宇;唐騰飛;

摘要：為了解決因自然條件下土壤硬度動(dòng)態(tài)變化特征，恒壓氣動(dòng)深松會(huì)造成土壤擾動(dòng)均勻性差問題。本研究設(shè)計(jì)搭建以耕作過程中的牽引阻力為輸入信號(hào)來實(shí)時(shí)調(diào)控氣壓開關(guān)的變壓氣動(dòng)深松機(jī)，探究變壓深松對(duì)土壤的擾動(dòng)改善效果。通過為單片機(jī)設(shè)置不同水平的牽引阻力閾值，所實(shí)現(xiàn)的變壓深松效果不同。試驗(yàn)結(jié)果表明：在同水平深松速度、氣壓值下，當(dāng)變壓深松所設(shè)牽引阻力閾值與恒壓深松的平均牽引阻力相近時(shí)，變壓深松的平均牽引阻力和擾動(dòng)面積要略...

火災(zāi)與水文模型交叉領(lǐng)域的文獻(xiàn)可視化分析與趨勢探討————作者：齊琳;李霞;潘昱;于騰;

摘要：受氣候變化影響，極端天氣事件頻發(fā)，火災(zāi)尤其是野火和森林火災(zāi)已成為全球多個(gè)地區(qū)面臨的嚴(yán)重環(huán)境問題之一。火災(zāi)對(duì)水文循環(huán)的影響逐漸成為學(xué)術(shù)界關(guān)注的熱點(diǎn)，許多研究者通過建立模型，深入探討火災(zāi)對(duì)水文循環(huán)的影響。本研究基于Citespace分析軟件，以科學(xué)引文索引數(shù)據(jù)庫（web of science，WOS）為檢索平臺(tái)，以hydrological model和*fire為主題詞進(jìn)行可視化分析，為后續(xù)學(xué)者繼續(xù)在...

骨組織外源性電效應(yīng)的跨尺度模擬研究————作者：王柱;劉海英;

摘要：臨床上，外加電磁場（electromagnetic field，EMF）通過誘導(dǎo)生成骨內(nèi)電信號(hào)及渦流熱效應(yīng)作用于骨細(xì)胞從而防治骨質(zhì)疏松，但其機(jī)制仍不明確。應(yīng)用COMSOL軟件建立包含骨細(xì)胞且具有二級(jí)孔隙結(jié)構(gòu)（哈弗氏管、骨陷窩-骨小管系統(tǒng)）的骨單位三維有限元模型，研究EMF參數(shù)（頻率、強(qiáng)度）交互作用對(duì)骨細(xì)胞內(nèi)電信號(hào)生成及及渦流熱效應(yīng)的影響規(guī)律。結(jié)果表明，骨細(xì)胞內(nèi)的電信號(hào)強(qiáng)度、溫升具有顯著的參數(shù)依賴特...

時(shí)滯正系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加權(quán)記憶事件觸發(fā)方案設(shè)計(jì)————作者：任天祥;趙順利;

摘要：本文針對(duì)具有常時(shí)滯的離散正系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)加權(quán)記憶事件觸發(fā)方案。首先，引入動(dòng)態(tài)加權(quán)函數(shù)以優(yōu)化記憶事件觸發(fā)方案，使其能夠根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)接近峰值時(shí)，觸發(fā)的靈敏度相應(yīng)提高；反之，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)趨于穩(wěn)定時(shí)，觸發(fā)的靈敏度降低。該事件觸發(fā)方案，既提高了系統(tǒng)狀態(tài)在峰值附近的觸發(fā)率，又節(jié)約了穩(wěn)定階段的系統(tǒng)資源。隨后，基于1范數(shù)事件觸發(fā)形式，采用矩陣分解和線性規(guī)劃方法設(shè)計(jì)了記憶事件觸發(fā)控制器。該控...

基于SWAT模型對(duì)漳衛(wèi)南運(yùn)河流域未來土壤侵蝕的預(yù)測————作者：潘昱;李霞;齊琳;于騰;李國金;鄭祿水;

摘要：了解漳衛(wèi)南運(yùn)河流域土壤侵蝕的未來時(shí)空演變規(guī)律，對(duì)制定有效的土壤保護(hù)策略、實(shí)現(xiàn)土地的可持續(xù)利用有著至關(guān)重要的意義。本文首先基于數(shù)字高程數(shù)據(jù)、歷史土地利用數(shù)據(jù)、土壤數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)和水文數(shù)據(jù)構(gòu)建土壤和水評(píng)估工具（soil and water assessment tool ，SWAT）模型并完成模型率定和校驗(yàn)；然后基于共享社會(huì)經(jīng)濟(jì)路徑（shared socioeconomic pathways，SSPs...

無線電能傳輸系統(tǒng)中懸浮電位影響因素和抑制方法————作者：宋曉璇;祝麗花;郝建英;

摘要：安全和效率是無線電能傳輸系統(tǒng)中的兩個(gè)關(guān)鍵性指標(biāo)。在無線電能傳輸系統(tǒng)運(yùn)行過程中，電屏蔽層上檢測到高幅值的懸浮電位和自由電荷，是一種巨大的安全隱患。本文研究了在電屏蔽層上懸浮電位的影響因素和對(duì)應(yīng)抑制方法。首先根據(jù)電磁屏蔽原理，確定了電屏蔽層的最佳厚度。將無線電能傳輸系統(tǒng)中的RLC電路與寄生電容結(jié)合，構(gòu)建了帶有電磁屏蔽的耦合結(jié)構(gòu)電路拓?fù)洹Ｍㄟ^分析和數(shù)值計(jì)算，拆解懸浮電位解析解，確定了系統(tǒng)中的寄生電容和線...

溶劑萃取法分離回收釩的研究進(jìn)展————作者：欒燕華;田建華;符強(qiáng);樊亞男;袁文蛟;李梅彤;

摘要：釩是一種重要的稀有金屬元素，廣泛應(yīng)用于鋼鐵、航空、新能源等重要工業(yè)領(lǐng)域。從溶液中分離提純釩的方法有吸附法、溶劑萃取法、離子交換法、化學(xué)沉淀法、膜分離法等；溶劑萃取法因其效率高、選擇性強(qiáng)、工藝成熟和經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)，已成為釩分離富集中最主要的方法。本文圍繞酸性萃取劑、堿性萃取劑、中性萃取劑、螯合萃取劑和協(xié)同萃取劑，綜述了四種溶劑萃取法的原理及特點(diǎn)、對(duì)不同形態(tài)釩的選擇性和具體應(yīng)用范圍與限制。已報(bào)道的溶...

一種六自由度混聯(lián)機(jī)器人TriMule的軌跡規(guī)劃方法研究————作者：石亞鵬;馬躍;李彬;

摘要：本文以一個(gè)具有6個(gè)自由度的混聯(lián)機(jī)器人為研究對(duì)象，介紹了利用Freudenstein運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法。針對(duì)該方法在運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)出現(xiàn)的躍度突變從而引發(fā)柔性沖擊的問題，在圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化躍度曲線設(shè)計(jì)出一種改進(jìn)的軌跡規(guī)劃方法——基于Freudenstein運(yùn)動(dòng)規(guī)律的修正梯形加速度曲線方法。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的求解和仿真對(duì)比，深入分析了這兩種軌跡規(guī)劃方法的運(yùn)動(dòng)特性。仿...

基于GaN HEMT 1～1.5 GHz的高效寬帶功率放大器設(shè)計(jì)————作者：趙炟桉;林倩;胡單輝;

摘要：為了滿足無線通信系統(tǒng)末級(jí)功率放大的需求，設(shè)計(jì)了一款基于GaN HEMT工藝的高效寬帶功率放大器（power amplifier，PA）。主要采用Source＿pull和Load＿pull方法實(shí)現(xiàn)其輸入、輸出匹配網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，并結(jié)合諧波控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)二、三次諧波進(jìn)行了抑制，提高了電路的效率和帶寬。該設(shè)計(jì)經(jīng)加工測試后，可實(shí)現(xiàn)在1-1.5 GHz頻段內(nèi)其輸出功率（output power，Pout）達(dá)39.5±...

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