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　　【雜志簡介】

　　《系統仿真學報》是中國系統仿真學會會刊，國家一級高科技期刊。同時也是中國科技論文統計用刊并被美國《工程索引》(Ei)檢索數據庫，英國科學文摘(SA)數據庫,中國科學引文數據庫,中國導彈與航天，中國學術期刊光盤版等國內外著名檢索系統所錄入，同時被全國中文核心期刊收錄。學報的影響因子逐年提高，1999年已達到0.459，在全國1372中科技期刊中排名第126位，在同類期刊中排名第7位，已成為在國內外具有一定影響的刊物并連續兩年得到中國科協及國家自然基金委的擇優性資助。

　　本刊內容：建模及仿真方法學、仿真計算機及仿真軟件、訓練、研究及系統運行中的仿真器、仿真中的人工智能技術、并發分布交互仿真技術、先進制造領域中的建模與仿真技術、虛擬現實與可視化、國內外仿真技術及科學計算的最新進展并設立了”仿真實例”、”科普園地” 、”專家論壇”及會議、書刊介紹并刊登各類產品廣告。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　國外數據庫收錄

　　美國工程索引

　　英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　主要內容：1、建模及仿真方法學;2、仿真計算機及仿真軟件、訓練、研究及系統運行中的仿真器;3、仿真算法;4、仿真中的人工智能技術;5、并發分布交互仿真技術;6、先進制造領域中的建模與仿真技術;7、虛擬現實(VR)技術及應用。并設有科普園地、實用仿真100例、專家論壇等欄目。

　　系統仿真學報最新期刊目錄

基于改進REA*算法的機器人自適應路徑規劃————作者：朱玲;李靖;張朝輝;

摘要：近年來，機器人高效且安全的路徑規劃已成為熱點研究問題。為提高機器人全局路徑規劃的計算效率及路徑平滑度，本文提出了一種基于改進單邊矩形擴展REA*（Rectangle Expansion A*）算法的機器人自適應路徑規劃策略。在機器人路徑規劃過程中，首先，在障礙物周圍設置緩沖區保障機器人運行的安全性。其次，以矩形單邊擴展形成的通行區間作為運算單位，并結合雙向交替搜索策略加速路徑規劃的效率。進一步，基...

AI4S驅動的戰術博弈對抗仿真體系及應用框架研究————作者：劉大勇;郭齊勝;董志明;邱雪歡;劉倬立;

摘要：戰術博弈對抗仿真作為作戰分析、模擬訓練、裝備論證試驗的重要手段，已經成為戰斗力生成的重要途徑。將人工智能技術引入仿真，有利于進一步提高仿真效率、減少人員依賴。為幫助戰術博弈對抗從業人員更好掌握人工智能的應用方法、樹立系統理念、把握發展趨勢，在簡要介紹AI4S(AI for Science)原理的基礎上，開展AI4S應用于戰術博弈對抗仿真的效能分析，構建AI4S驅動的博弈對抗仿真體系，闡述其體系構成...

面向異構實時仿真的FastDDS高性能優化方法研究————作者：劉聰平;宋威;方建;劉飛;

摘要：DDS（數據分發服務）在異構實時仿真系統中發揮著關鍵作用，其中FastDDS作為主流DDS實現之一，廣泛應用于多節點協同的復雜實時仿真任務。然而，FastDDS在高頻數據流場景下仍面臨一定局限，主要表現為鎖競爭、上下文切換帶來的性能開銷影響仿真效果，以及在強實時性需求下多節點的配置復雜性影響實驗效率。為此，本文提出了一種基于批處理可擴展循環隊列（BSCQ）的性能優化方法，該方法采用無鎖算法替代傳統...

作戰仿真想定智能化生成研究綜述————作者：董志明;胡忠奇;劉趙陽;周賀陽;

摘要：當前，作戰仿真想定智能化生成已成為提高作戰仿真效率的迫切需求。近年來，大語言模型在語義理解、推理問答、文本生成等任務上表現出色，為作戰仿真想定智能化生成帶來了新方法和新路徑。為了給作戰仿真想定智能化生成研究提供理論借鑒，針對基于大語言模型的作戰仿真想定智能化生成方法進行系統綜述，首先從作戰仿真想定的基本內容入手，分析了現今主流想定生成方法的缺點不足，討論了如何利用大語言模型解決相關問題；其次梳理了...

考慮模糊需求與時間容忍度的井工礦車輛路徑優化研究————作者：王國榮;鄧海順;寇子明;閆宣宣;黃志祥;

摘要：為解決井工礦輔助運輸過程中物資需求波動與時間窗不同的問題，提出一種考慮模糊需求與時間容忍度的物資配送路徑優化求解方法。基于模糊可信性理論對不確定需求進行模糊機會約束，以井下車輛運行總成本最小與容忍度最大為目標，構建井工礦輔助運輸多目標路徑優化模型。設計混合支配強度的多目標遺傳算法對模型求解，通過計算Pareto前沿解的偏向度差值，獲得同時滿足煤礦工人與企業需求的車輛運輸方案。以某礦井實際物資配送數...

流程制造工控網絡安全虛實融合仿真技術及應用研究————作者：王新偉;王金江;汪征;張來斌;

摘要：在流程制造行業的工控系統中，面對網絡攻擊時缺乏有效的攻防演練平臺，導致難以真實模擬攻擊情境、驗證防護措施，并準確評估攻擊對物理系統的影響。為此，本文提出了一種基于虛實融合的工控網絡安全仿真技術，以構建高效的攻防演練靶場。首先，提出了一個基于虛實融合的工控網絡安全仿真架構，并進行了虛實融合數據的一致性分析。其次，提出了虛實融合網絡構建、虛實場景映射和虛實數據交互三個關鍵技術，并給出解決方案。最后，本...

基于直覺模糊集的裝備健康狀態評估方法————作者：雷瑤;趙建印;呂衛民;

摘要：為解決影響裝備健康狀態參數的權重分配及各參數評估值的融合問題，根據裝備特點和其自身延壽需求，本文提出基于IVIF和TOPSIS-RSR的裝備健康狀態評估方法。首先，引入區間直覺模糊集（Interval-valued Intuitionistic Fuzzy，IVIF）確定決策專家自身權重，根據其評估猶豫度及相似度綜合確定指標權重，獲取加權規范化矩陣。然后，建立融合逼近理想解排序法（Techniqu...

基于宏觀—微觀層次化仿真模型的動態數據驅動仿真方法————作者：謝旭;馬雨晴;

摘要：本文提出一種基于宏觀—微觀層次化仿真模型的動態數據驅動仿真方法。這種仿真方法可以使來自真實系統的觀測數據逐次影響到宏觀仿真和微觀仿真，實現宏觀仿真和微觀仿真的協同演進，從而既可以為決策者提供真實系統宏觀層面的演化趨勢預測，為輔助決策提供依據，又可以為決策者提供與真實系統相似的微觀仿真試驗臺，支撐策略的仿真推演和量化評估。建立了該方法的形式化描述，設計了適用于宏觀—微觀層次化仿真模型的數據同化方法；...

基于MBSE的低軌通信衛星需求分析與總體設計建模方法————作者：尚佳策;張銳;戴婭;朱華;胡思奇;葛林強;師晨光;

摘要：為了更好在低軌通信衛星設計過程中保證其產品質量，并適應低軌通信衛星技術體制快速演進和大規模批產等研制特點，需要將以文檔為中心的傳統設計模式轉化成以模型為中心的設計模式。通過借鑒MBSE模型化設計思想，構建了一種適用于低軌通信衛星設計分析的模型架構，并融合產品研制特點提出建模流程，最終以某低軌通信衛星為研究對象進行建模分析，結果證明該方法在低軌通信衛星設計階段能夠有效完成需求分析和總體設計，提升整體...

基于LSTM-GNN的畸形交叉口自適應信號控制仿真研究————作者：陳坤;陳亮;謝濟銘;劉豐博;陳泰熊;位路寬;

摘要：交通信號的有效管控對于緩解交通擁堵狀況以及優化繁忙路口（特別是畸形路口）的交通流量起著至關重要的作用。城市畸形交叉口有多種形式，包括“Y”形、“X”形、雙“T”形交叉口，以及各種不規則形狀的多路交叉口，還有相鄰交叉口間距近且不規則的情況。針對畸形交叉口交通擁堵情況，設計了一種基于深度學習的改進型自適應交通信號控制方案，該方案融合了長短期記憶網絡（LSTM）與圖神經網絡（GNN）在畸形交叉口的自適應...

基于虛擬行駛場景的特種車輛發動機運行特性聯合仿真研究————作者：謝學遠;林晨;吳晗;趙慶嵐;高俊飛;郝強國;鄭新前;

摘要：柴油發動機總體運行性能的初步設計無法通過實際裝車行駛測試指導，制約著特種車輛動力開發水平和效率的提高。利用虛擬視景仿真引擎Unity3D，建立了平直路面場景和起伏路面場景兩個虛擬行駛場景模型。根據發動機的速度特性參數，構建柴油發動機運行性能輸出模型，并結合傳動系統模型和車體質心縱向動力學模型，建立整車直駛動力學模型。借助軟件平臺間的數據通信技術，通過設定雙向傳輸的物理量，完成虛擬行駛場景模型和整車...

星光導航動態仿真場景時序設計方法研究————作者：蘇筱婷;張小威;田義;李奇;王帥豪;

摘要：為解決星光導航半實物仿真系統中，不同曝光方式（全局曝光和卷簾曝光）的星敏感器與不同刷新顯示方式（整幅刷新和行掃刷新）的星模擬器在不具備同步的條件下，因時序不匹配導致星圖誤識別的問題，創新性地提出了一種不需要外同步信號的星光導航動態仿真場景時序設計方法。該方法可根據被試星敏感器的探測器積分時間，設計對應星模擬器的刷新頻率及占空比，確保星敏感器在一次曝光時間內收到多個完整周期的星模擬器調制顯示圖像。進...

巨型低軌星座網絡模式一致星間拓撲設計與仿真研究————作者：李志成;劉帥軍;劉立祥;

摘要：巨型低軌星座網絡使用星間鏈路組成星間拓撲實現數據在衛星間的傳輸，為了適應星座中衛星均勻對稱分布的性質，本文使用在衛星間保持一致的連接模式構建星間拓撲，通過分析非鏡像鏈路在星座中的排列，衛星自身各條鏈路的連接方式可以相互獨立，這降低了仿真復雜度和星間拓撲的求解空間。多個星座的仿真實驗表明：模式一致星間拓撲設計方法具有廣泛的適用性，能在不同星間鏈路數量和連接距離下有效求解最優星間拓撲。本文方法得到經驗...

場景驅動的拖輪自主伴航功能虛擬仿真測試方法研究————作者：李詩杰;李佳林;劉佳侖;徐誠祺;董智霖;

摘要：本文提出了場景驅動的拖輪自主伴航功能虛擬仿真測試方法。介紹了拖輪自主伴航功能，分析了自主伴航場景構成要素。以拖輪自主伴航場景為核心應用場景，系統地探究了測試場景的生成及仿真測試方法。通過成對獨立組合測試工具PICT（Pairwise Independent Combinatorial Testing tool），基于目標船和拖輪的相對航向、相對航速、相對位置等場景構成要素生成了拖輪自主伴航場景測試...

面向實戰的裝備系統RMS綜合仿真驗證技術————作者：張悅;張文良;馮強;郭星;任羿;王自力;

摘要：現有裝備系統的可靠性、維修性和保障性(Reliability， Maintainability， Supportability RMS)仿真驗證通常基于典型條件開展，實戰環境和任務建模能力弱。針對該局限性，提出了一種基于多智能體的RMS仿真驗證框架，突破了復雜環境與多變任務的智能體建模技術，同時構建了環境類智能體、任務類智能體與裝備及保障系統的交互機制，并給出了基于仿真的RMS綜合評價方法。案例驗...

基于MBSE和VAPS的民用直升機顯控系統設計與驗證————作者：曹晞;劉波;蘇炳志;聶濤;

摘要：針對民用直升機顯控系統需求難以追溯、交互設計缺陷難以洞察以及早期系統設計驗證難以實現等問題，提出基于MBSE(model-based system engineering)和VAPS的民用直升機顯控系統設計與驗證方法。捕獲利益攸關者需求形成系統需求，將系統需求分配給系統用例；構建黑盒活動圖、順序圖自頂向下開展“需求–功能分析”描述顯控系統級功能流，建立可運行的黑盒狀態機驗證功能邏輯設計的合理性；在...

基于認知偏差的雷達對抗建模方法研究(英文)————作者：王蕊;李向陽;王棟;馬紅光;張志利;

摘要：認知偏差是認知電子戰中的客觀存在。本文基于動態博弈方法，針對認知雷達對抗過程中因不完整信息和測量誤差導致的認知偏差，研究雷達對抗建模方法，以雷達抗干擾改善因子和干擾機效益因子計算博弈雙方的效益，采用精煉貝葉斯均衡建立動態雷達對抗模型，借鑒股市中對股票交易的認知偏差分析方法，建立了認知雷達對抗中的認知偏差模型，并在數學上證明了所提模型的正確性，以對AN/SPY-1雷達的博弈建立仿真實驗，分析了認知偏...

線控轉向系統有限時間魯棒抗擾控制————作者：張靜宜;陳新;丁金剛;羅建國;馮碩;

摘要：為了消除參數攝動和外部擾動對汽車線控轉向(SbW)系統的車輪轉角跟蹤控制性能的影響，本文設計了一種基于有限時間擾動觀測器的分數階積分終端滑模控制策略。首先，設計了一種基于滑模的二階有限時間擾動觀測器(FDO)，實現了SbW系統總擾動的精確估計，并將估計的總擾動補償到系統控制輸入，降低車輪轉角跟蹤誤差。其次，為確保車輪轉角跟蹤誤差的快速收斂和抖振抑制，設計了分數階快速積分終端滑模控制策略 (FOFI...

面向航跡增強的天地一體化協同定位算法及其仿真————作者：魏居輝;張鑫勇;王炯琦;周萱影;何章鳴;

摘要：針對“天基”和“地基”無源時差定位仿真系統中的航跡結果信息存在置信度低、一致性弱、精確度差等問題，提出了一種面向航跡增強的天地一體化協同定位方法。通過融合數據驅動與機理建模方法，利用數據關鍵特征對齊和運動學模型約束來提升仿真結果的置信度，生成可信、統一、精準的目標航跡信息。通過分析時差定位系統的工作原理，得到了不同特征維度（緯經高）上衡量定位精度的影響因子；采用樣條平滑實現了天基系統與地基系統的數...

面向仿真場景的無人機目標跟蹤算法研究————作者：李心儀;王振飛;吳晗;

摘要：針對無人機在仿真實驗中自動跟蹤移動目標的需求，提出基于改進CSRT(channel and spatial reliability-aware tracker)算法的無人機長時自動跟蹤方法。通過導向濾波加拉普拉斯算子LOGF(laplacian of guided filter)檢測獲取目標邊緣特征，再與HOG(histogram of oriented gradient)和CN(color na...

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