期刊簡(jiǎn)介：

　　《自動(dòng)化應(yīng)用》(月刊)創(chuàng)刊于1960年，由國(guó)家科技部主管，科技部西南信息中心主辦，以自動(dòng)化科技前沿技術(shù)為基礎(chǔ),主要報(bào)道系統(tǒng)工程應(yīng)用技術(shù)。讀者對(duì)象電廠、煤礦、水廠、冶金、造紙、機(jī)械、石化、化工、紡織、建材等的工程技術(shù)人員、管理人員以及高校師生。本刊堅(jiān)持為社會(huì)主義服務(wù)的方向，堅(jiān)持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導(dǎo)，貫徹“百花齊放、百家爭(zhēng)鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅(jiān)持實(shí)事求是、理論與實(shí)際相結(jié)合的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)，傳播先進(jìn)的科學(xué)文化知識(shí)，弘揚(yáng)民族優(yōu)秀科學(xué)文化，促進(jìn)國(guó)際科學(xué)文化交流，探索防災(zāi)科技教育、教學(xué)及管理諸方面的規(guī)律，活躍教學(xué)與科研的學(xué)術(shù)風(fēng)氣，為教學(xué)與科研服務(wù)。

　　期刊欄目：

　　前沿技術(shù)、變頻節(jié)能、軟起動(dòng)系統(tǒng)、PLC、人機(jī)界面控制系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、智能儀器儀表、解決方案、新能源

　　期刊收錄：

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　中國(guó)知網(wǎng)、維普中文期刊網(wǎng)、萬(wàn)方期刊數(shù)據(jù)庫(kù)全文收錄

　　1、數(shù)據(jù)：MARC數(shù)據(jù)、DC數(shù)據(jù)

　　2、圖書館藏：國(guó)家圖書館館藏、上海圖書館館藏

　　3、影響因子：

　　截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.238;綜合影響因子：0.093

　　自動(dòng)化應(yīng)用最新期刊目錄

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及重力補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械臂位置控制————作者：李衛(wèi)強(qiáng);郝亞娟;

摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械臂被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程。機(jī)械臂的精確位置控制成為研究熱點(diǎn)。為解決傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)需要反復(fù)設(shè)定的問題及機(jī)械臂自身重力對(duì)機(jī)械臂造成的影響，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及重力補(bǔ)償改進(jìn)了PID控制算法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂位置的精確控制。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID的3個(gè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂控制過程中的參數(shù)自整定；通過機(jī)械臂自身重力與關(guān)節(jié)的位置關(guān)系來(lái)搭建重力補(bǔ)償控制器，以實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償。為驗(yàn)證...

潮白河水源地自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng)改造與應(yīng)用————作者：孫凱;郝爽;趙鑫鵬;楊宇新;韓青超;褚保斌;

摘要：為提高潮白河水源地的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性，對(duì)其自動(dòng)化系統(tǒng)的改造與應(yīng)用進(jìn)行了介紹。水源地現(xiàn)有33眼水源井、3眼靜水位觀測(cè)井和4處流量監(jiān)測(cè)點(diǎn)，但傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在設(shè)備老化、人工操作頻繁等問題。通過集成PLC及組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制，同時(shí)，引入視頻監(jiān)控系統(tǒng)和視頻AI濁度識(shí)別技術(shù)。改造后的系統(tǒng)顯著提高了運(yùn)行效率，減少了人工誤操作，提高了設(shè)備穩(wěn)定性，并為智慧水務(wù)提供了數(shù)據(jù)支撐。實(shí)踐表明，系統(tǒng)改造在運(yùn)行管理、...

基于PLC的雙工位機(jī)器人機(jī)床上下料自動(dòng)控制方法————作者：汪升;

摘要：為實(shí)現(xiàn)對(duì)雙工位機(jī)器人機(jī)床上下料的精確控制，提高工業(yè)生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，開展了基于PLC的雙工位機(jī)器人機(jī)床上下料自動(dòng)控制方法研究。對(duì)工件位置進(jìn)行感知和識(shí)別，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃分配上下料任務(wù)，設(shè)計(jì)PLC與雙工位機(jī)器人機(jī)床的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下料多任務(wù)并行自動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)表明，應(yīng)用本文方法后，上下料控制的平均位置誤差較小，操作精度相對(duì)穩(wěn)定，能夠?qū)崟r(shí)感知工件的位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置

基于PLC技術(shù)的軌道交通信號(hào)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：周蓉;

摘要：旨在提出一種基于PLC技術(shù)的軌道交通信號(hào)自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，以提高城市軌道交通的運(yùn)輸效率和服務(wù)水平。通過構(gòu)建包含數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控、信號(hào)控制與道岔管理、故障檢測(cè)與應(yīng)急響應(yīng)三大模塊的系統(tǒng)架構(gòu)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用測(cè)試，結(jié)果顯示該系統(tǒng)在信號(hào)切換延遲時(shí)間、列車定位精度、運(yùn)行效率提升率等方面均表現(xiàn)出優(yōu)異性能。研究證實(shí)，該系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了軌道交通的安全性，也顯著提升了運(yùn)營(yíng)效率

火力發(fā)電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化————作者：孟全;李誠(chéng);朱曉敏;

摘要：為提升火力發(fā)電廠的運(yùn)營(yíng)水平和安全性，針對(duì)現(xiàn)有電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)存在的問題，提出了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。通過引入自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)電機(jī)組的精準(zhǔn)控制和故障的快速診斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化系統(tǒng)在頻率調(diào)節(jié)、電壓控制以及故障處理等方面的性能顯著提升，為火電廠自動(dòng)化升級(jí)提供了有效技術(shù)途徑

壓蓋機(jī)上下料機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)————作者：曾鵬飛;

摘要：在傳統(tǒng)制造業(yè)中，壓蓋機(jī)的上下料環(huán)節(jié)通常依賴人工操作，這不僅導(dǎo)致勞動(dòng)成本高，還存在一定的安全隱患。此外，人工操作的效率較低，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)高精度和高效率的需求。針對(duì)這些問題，以壓蓋機(jī)為對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單可行的機(jī)械手，并重新設(shè)計(jì)了原有PLC控制系統(tǒng)及觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料的功能。該方法有效降低了人工成本，顯著提升了生產(chǎn)效率，同時(shí)確保了工人安全

軌道式煤礦巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用————作者：楊杰;

摘要：以煤礦綜采工作面軌道式巡檢機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，以實(shí)現(xiàn)工作面的自動(dòng)找直與無(wú)人化巡檢。采用PID控制理論，設(shè)計(jì)了基于STM32微控制器的硬件控制系統(tǒng)，并通過增量式編碼器、無(wú)刷直流電機(jī)及高精度傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的精確控制。通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證，系統(tǒng)在不同坡度和復(fù)雜轉(zhuǎn)彎環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)定，并成功應(yīng)用于實(shí)際煤礦綜采工作面，提高了巡檢效率和安全性

水電站自動(dòng)發(fā)電控制測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：解旭柯;劉志軍;鄧維強(qiáng);張莎莎;

摘要：旨在設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)針對(duì)水電站自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)，用于客觀評(píng)估其分配算法和保護(hù)策略是否正確合理。通過深入分析猴子巖水電站AGC系統(tǒng)的命令、計(jì)算和監(jiān)控通信方式，確定了測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)的原理、流程、結(jié)構(gòu)等技術(shù)方案，可模擬合理和異常的全廠給定值和工況，收集AGC返回的數(shù)據(jù)和處理策略，并對(duì)其進(jìn)行深入分析校驗(yàn)，最后提出測(cè)試結(jié)論。通過本次研發(fā)，提出了一套完備的自動(dòng)化測(cè)試流程和機(jī)制，并實(shí)際構(gòu)建了一個(gè)...

真空退火爐溫度控制系統(tǒng)的優(yōu)化與設(shè)計(jì)————作者：閆兆陽(yáng);

摘要：真空退火爐溫度控制系統(tǒng)主流仍采用傳統(tǒng)PID控制方式，存在調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)和控制精度不高的缺點(diǎn)，難以滿足工件處理過程中的控制精度需求。針對(duì)此問題，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)模糊PID控制器，并通過Simulink仿真將傳統(tǒng)PID控制曲線與自適應(yīng)模糊PID控制曲線進(jìn)行對(duì)比分析，證明自適應(yīng)模糊PID控制可使真空退火爐溫度控制系統(tǒng)獲得更好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能

基于PLC技術(shù)的冶金生產(chǎn)線加料機(jī)器人自動(dòng)控制方法————作者：呂瑋;欒冰聰;

摘要：為實(shí)現(xiàn)冶金生產(chǎn)線加料機(jī)器人的自動(dòng)控制，提高加料精度，利用PLC技術(shù)，提出了冶金生產(chǎn)線加料機(jī)器人自動(dòng)控制方法研究。安裝傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)冶金生產(chǎn)線的狀態(tài)變化。利用A*算法規(guī)劃出最優(yōu)的機(jī)器人加料路徑，避免碰撞。基于PLC技術(shù)，控制加料機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度和位置，以達(dá)到精確的加料量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，應(yīng)用所提方法后，在所有目標(biāo)加料量下，均表現(xiàn)出極高的加料精度，偏差率均控制在±0.2%以內(nèi)，顯示出其卓越的控制...

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制與自動(dòng)追蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：林娟;李瑛;景博星;李斌浩;于天陽(yáng);

摘要：以STM32H7單片機(jī)為控制核心，采用OpenMV機(jī)器視覺模塊搭配舵機(jī)云臺(tái)，組成了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制與自動(dòng)追蹤的系統(tǒng)，并通過5 V開關(guān)電源為系統(tǒng)提供穩(wěn)定電流。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)控制系統(tǒng)采用OpenMV識(shí)別和鎖定運(yùn)動(dòng)的紅色光斑，搭配PWM控制算法控制云臺(tái)的兩個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)角，使得運(yùn)動(dòng)的紅色光斑能在指定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)位和沿邊移動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)選取OpenMV攝像模塊截取和收集圖像，并對(duì)采集的圖像進(jìn)行一系列數(shù)字信號(hào)...

基于PLC的干熄焦余熱鍋爐主汽溫自動(dòng)控制方法————作者：田若錦;蘇偉;畢盛源;

摘要：為提高主汽溫控制效率，使控制后的溫度值穩(wěn)定在預(yù)設(shè)數(shù)值，基于PLC技術(shù)的應(yīng)用，以某試點(diǎn)單位干熄焦余熱鍋爐為例，對(duì)其主汽溫自動(dòng)控制方法展開設(shè)計(jì)。在干熄焦余熱鍋爐的主汽管道上安裝高精度溫感器以監(jiān)測(cè)主汽溫，同時(shí)通過PLC輸入模塊讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行濾波處理。在PLC中設(shè)定一個(gè)期望的主汽溫度范圍，實(shí)現(xiàn)鍋爐主汽溫自適應(yīng)調(diào)節(jié)。引入溫度補(bǔ)償公式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償與實(shí)時(shí)控制。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法控制效果良好，按照此方...

基于模糊ACPID的固定翼無(wú)人機(jī)俯仰控制————作者：梅秀莊;孫磊;徐剛;湯坤偉;

摘要：針對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)俯仰控制的傳統(tǒng)PID方法存在超調(diào)較大、魯棒性弱的不足，提出一種基于模糊優(yōu)化的自耦PID(ACPID)的控制方法。首先，以某型固定翼無(wú)人機(jī)為例求取其俯仰傳遞函數(shù)；其次，提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)速度因子模型，實(shí)現(xiàn)比例-積分-微分環(huán)節(jié)的自動(dòng)耦合；最后，利用模糊規(guī)則實(shí)現(xiàn)了ACPID的參數(shù)自動(dòng)整定，并驗(yàn)證所提方法的有效性。仿真結(jié)果表明，固定翼無(wú)人機(jī)的模糊ACPID俯仰控制具有超調(diào)小、抗擾動(dòng)魯棒性...

基于模糊PID的電網(wǎng)高壓電器柜自動(dòng)控制研究————作者：楊博寧;

摘要：高壓電器柜作為電力系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分，其自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展成為必然趨勢(shì)。自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用能夠顯著提高高壓電器柜的運(yùn)行效率、穩(wěn)定性和安全性，為此，提出了基于模糊PID的電網(wǎng)高壓電器柜自動(dòng)控制方法。確定電網(wǎng)高壓電器柜運(yùn)行狀態(tài)后，利用模糊PID控制器與電器柜控制模型整定控制參數(shù)，并通過實(shí)時(shí)計(jì)算電壓偏差與變化率動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，以確保電器柜電壓穩(wěn)定在最優(yōu)區(qū)間，從而實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)高壓電器柜的自動(dòng)控制。結(jié)果...

PLC技術(shù)在重錘式料位計(jì)中的應(yīng)用————作者：周雪峰;

摘要：為解決重錘式料位計(jì)控制器損壞老化的問題，利用車間替換下來(lái)的西門子PLC重新編寫了一套控制程序。使用PLC控制后，不僅改善了原控制器故障頻發(fā)的問題，還節(jié)省了更換控制器的成本，料位計(jì)的運(yùn)行也更加穩(wěn)定

核環(huán)境下三軸桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：趙才諄;

摘要：隨著我國(guó)核工業(yè)和核技術(shù)的快速發(fā)展，核環(huán)境下的生產(chǎn)操作對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也越來(lái)越高。三軸桁架機(jī)械手作為一種高效的自動(dòng)化設(shè)備，具有搬運(yùn)力量大等特點(diǎn)，能夠全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)重復(fù)工作，適用于特殊的工藝環(huán)境，正逐漸被應(yīng)用于核環(huán)境。圍繞三軸桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為其在核環(huán)境下的功能實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。結(jié)果表明，通過硬件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)，該機(jī)械手滿足了核環(huán)境下自動(dòng)化設(shè)備的使用需求；其控制系統(tǒng)具有安全性高、操作簡(jiǎn)單、...

基于自適應(yīng)算法的無(wú)人機(jī)艇協(xié)同組網(wǎng)測(cè)量控制系統(tǒng)研究————作者：李常偉;石桂華;沈偉;劉斌;李言杰;張磊;楊雨洪;郭秀剛;

摘要：針對(duì)海洋環(huán)境的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)性，設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)算法的無(wú)人機(jī)艇協(xié)同組網(wǎng)測(cè)量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)調(diào)整和自適應(yīng)路由兩種關(guān)鍵算法，通過實(shí)時(shí)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸路徑，提高系統(tǒng)的靈活性和通信效率。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在各種海況下表現(xiàn)出優(yōu)異的性能和強(qiáng)大的適應(yīng)能力

大型軸流定漿式水輪機(jī)的穩(wěn)定性試驗(yàn)分析————作者：張娉婷;

摘要：大型軸流定漿式水輪機(jī)廣泛應(yīng)用于水電站，其穩(wěn)定性直接關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行效率和使用壽命。基于此，對(duì)大型軸流定漿式水輪機(jī)的縮比模型進(jìn)行試驗(yàn)，分析其在不同模擬工況下的軸承振動(dòng)等關(guān)鍵指標(biāo)。試驗(yàn)結(jié)果顯示，水輪機(jī)在低負(fù)荷、低揚(yáng)程的條件下，軸承振動(dòng)加速度為0.523g，表現(xiàn)出較高的穩(wěn)定性；在高流量工況下，軸承振動(dòng)加速度升至0.891g，葉片擺動(dòng)幅度達(dá)到0.234 mm，體現(xiàn)出葉片結(jié)構(gòu)剛性不足。該研究成果能為優(yōu)化水輪機(jī)...

近距離煤層巷道圍巖變形規(guī)律研究————作者：韓濤;

摘要：針對(duì)近距離煤層回采巷道圍巖變形規(guī)律，解決圍巖變形控制與優(yōu)化支護(hù)策略的問題，采用定量分析與模擬實(shí)驗(yàn)方法，基于力學(xué)原理和材料科學(xué)，細(xì)致考察幫部、頂板、底板的變形特性。通過系統(tǒng)分析上煤層煤柱支撐壓力與下煤層巷道的相互作用，采用地壓活動(dòng)監(jiān)測(cè)和數(shù)值模擬試驗(yàn)，確立不同布置方式下巷道的穩(wěn)定性反應(yīng)。結(jié)果顯示，幫部變形和頂板下沉明顯，與煤柱支承壓力直接相關(guān)。此外，研究還探討巷道布置方式的適用性，并通過錨桿支護(hù)實(shí)驗(yàn)，...

煤礦帶式輸送機(jī)輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方案設(shè)計(jì)————作者：王龍峰;

摘要：為進(jìn)一步探究煤礦帶式輸送機(jī)輸送帶結(jié)構(gòu)的縱向撕裂檢測(cè)方案，結(jié)合實(shí)際需要，首先對(duì)輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方案進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，然后分別運(yùn)用直方圖均衡化方法和Unet語(yǔ)義分割算法，詳細(xì)設(shè)計(jì)檢測(cè)方案中的圖像處理和圖像定位識(shí)別兩類關(guān)鍵功能，明確縱向撕裂檢測(cè)方案的流程要點(diǎn)，最后對(duì)檢測(cè)方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果顯示，該方案能在井下不利環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶縱向撕裂的精準(zhǔn)呈現(xiàn)和準(zhǔn)確檢測(cè)，預(yù)計(jì)其在后續(xù)的煤礦安全管理工作中也將具有...

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