作為一種融合了精密化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等各種多元化先進(jìn)制造技術(shù)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人以大數(shù)據(jù)信息技術(shù)、云計(jì)算等技術(shù)為核心對生產(chǎn)領(lǐng)域的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行有效的檢測，結(jié)合生產(chǎn)管理進(jìn)程尋找合理的決策方式，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)的優(yōu)化調(diào)度，以最低的成本滿足產(chǎn)量快速增加的目的。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)，在工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)中產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是人類智力與體力的全方位延伸，它能夠滿足成套裝備精細(xì)化加工自動(dòng)化的建設(shè)需要。作為新時(shí)代生產(chǎn)工具之一，為了能夠提升產(chǎn)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化，有必要關(guān)注電氣自動(dòng)化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用。

　　1 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人視角下電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

　　( 1) 新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)。為了滿足數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化的生產(chǎn)建設(shè)需要，電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用重要性得到了充分的凸顯。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)信息技術(shù)等信息技術(shù)與電氣自動(dòng)化技術(shù)融合度的加深，從而產(chǎn)生了新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)。如模塊化與嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及復(fù)雜設(shè)施設(shè)備系統(tǒng)仿真技術(shù)等均是新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)的具體應(yīng)用表現(xiàn)。將新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)融入產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中能夠有效地提升產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的性能，從而滿足不同產(chǎn)業(yè)的實(shí)際需求。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)關(guān)注核心部件與電氣自動(dòng)化技術(shù)在連接時(shí)能否滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)器人精度控制要求以及簡化與智能化的控制流程要求。[1]此外，為了能夠確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人能夠匹配新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)，應(yīng)當(dāng)加加大產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)投入，確保產(chǎn)業(yè)機(jī)器人能夠充分發(fā)揮出新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)的技術(shù)特性。

　　( 2) 可編程邏輯控制器系統(tǒng)。可編程邏輯控制器系統(tǒng)是電氣自動(dòng)化技術(shù)的集合體，在可編程邏輯控制器系統(tǒng)的指引下能夠以數(shù)字運(yùn)算操作的形式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的有效控制，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力，從而以更加可靠與高效的形式開展生產(chǎn)活動(dòng)。可編程邏輯控制器系統(tǒng)主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、外部設(shè)備接口等組件所組成，可編程邏輯控制器系統(tǒng)能夠?qū)�工作流程進(jìn)行有效的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位控制以及智能化控制，實(shí)時(shí)跟進(jìn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工作的開展進(jìn)度。而且可編程邏輯控制器系統(tǒng)能夠與產(chǎn)業(yè)機(jī)器人控制器建立智能化的連接方式，以智能控制以及軌跡連續(xù)控制的形式構(gòu)建智能化的控制路徑，以便于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人能夠迅速響應(yīng)各項(xiàng)指令的發(fā)布。此外，可編程邏輯控制器系統(tǒng)還具有輸出刷新的功能，在可編程邏輯控制器系統(tǒng)的支持下產(chǎn)業(yè)機(jī)器人能夠在采樣的同時(shí)構(gòu)建自我學(xué)習(xí)邏輯體現(xiàn)，提升產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力，以更高效的形式開展工作。[2]

　　2 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人視角下電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

　　( 1) 構(gòu)建開放式的電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用資源平臺(tái)。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在不斷發(fā)展的同時(shí)帶動(dòng)了我國產(chǎn)業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，由于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人缺乏人類復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這使得產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)節(jié)中難以突破智能化以及自動(dòng)化的上限，為了能夠切實(shí)有效提升產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的智能化以及自動(dòng)化水平，構(gòu)建開放式的電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用資源平臺(tái)是非常有必要的。開放式的電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用資源平臺(tái)離不開產(chǎn)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品、人才、資源、技術(shù)有效聯(lián)動(dòng)，以此為基礎(chǔ)拓寬產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)渠道和技術(shù)研究渠道，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的可持續(xù)發(fā)展。[4]

　　( 2) 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。①優(yōu)化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了能夠充分發(fā)揮出產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值，科學(xué)選擇伺服電機(jī)是非常有必要的。由于產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)需要，在選擇伺服電機(jī)時(shí)不僅需要關(guān)注智能化的實(shí)現(xiàn)難度，還需要關(guān)注后續(xù)的維護(hù)難度，結(jié)合當(dāng)前伺服電機(jī)的技術(shù)水平，在選擇伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)用直流伺服電機(jī)為主。[5]直流伺服電機(jī)內(nèi)部裝載的后端編碼器控制能夠拓寬產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的過載能力，在電氣自動(dòng)化技術(shù)的扶持下確保產(chǎn)業(yè)機(jī)械人能夠以更加低速和平穩(wěn)的狀態(tài)運(yùn)行，有效地延長產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的使用壽命。此外，設(shè)計(jì)人員還應(yīng)當(dāng)結(jié)合產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)需要選擇 DSP 數(shù)字信號(hào)處理器，電氣自動(dòng)化技術(shù)通過抓取 DSP 傳輸控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)算法的有效控制，設(shè)計(jì)人員能夠結(jié)合產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求通過電氣自動(dòng)化技術(shù)發(fā)送相關(guān)指令，而電氣自動(dòng)化技術(shù)根據(jù)指令的需要對控制對象進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而保障產(chǎn)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)活動(dòng)秩序。[6]②優(yōu)化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要關(guān)注兩個(gè)方面的內(nèi)容，分別是上層開發(fā)環(huán)節(jié)以及驅(qū)動(dòng)程序底層控制程序。在上層開發(fā)環(huán)節(jié)下，設(shè)計(jì)人員在優(yōu)化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的軟件系統(tǒng)時(shí)需要關(guān)注電氣自動(dòng)化技術(shù)的抗干擾性，提高電氣自動(dòng)化技術(shù)在不同網(wǎng)絡(luò)下的適應(yīng)性。[7]產(chǎn)業(yè)機(jī)器人大多應(yīng)用于復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，因此，電氣自動(dòng)化技術(shù)的抗干擾性能夠保障各項(xiàng)指令迅速的傳達(dá)至產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的有效調(diào)度。在驅(qū)動(dòng)程序下，設(shè)計(jì)人員需要關(guān)注產(chǎn)業(yè)機(jī)器人對于可能出現(xiàn)的軟件故障的監(jiān)測和診斷的自適應(yīng)性能力，在優(yōu)化電氣自動(dòng)化技術(shù)時(shí)應(yīng)選用更加高效的 C 編譯器，確保電氣自動(dòng)化技術(shù)的兼容性以及智能化水平，從而滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)器人自檢需要。

　　3 結(jié)論

　　綜上所述，作為工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)發(fā)展的必然發(fā)展趨勢之一，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人憑借著其特有的自動(dòng)化以及智能化水平不僅能夠滿足產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，還能夠提升產(chǎn)業(yè)的經(jīng)營水平。[8]為了能夠發(fā)揮出產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，在提升電氣自動(dòng)化技術(shù)時(shí)應(yīng)當(dāng)構(gòu)建開放式的電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用資源平臺(tái)，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，關(guān)注新生代電氣自動(dòng)化技術(shù)以及機(jī)械零件拼接、驅(qū)動(dòng)與程序編排技術(shù)相關(guān)電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人功能的完善，確保電氣自動(dòng)化技術(shù)能夠有機(jī)的融入產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中，發(fā)揮出產(chǎn)業(yè)機(jī)器人助推產(chǎn)業(yè)升級(jí)的應(yīng)用價(jià)值。

　　參考文獻(xiàn):

　　[1]葛清. 電氣自動(dòng)化技術(shù)在電氣工程中的應(yīng)用探析[J].中國設(shè)備工程，2020( 17) : 223-225.

　　[2]王雅. 電氣工程自動(dòng)化視角下的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2020( 24) : 82-83.

　　[3]王鵬凱.解析產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的有效應(yīng)用[J].科技資訊，2019，17( 14) : 32-33.

　　《解析產(chǎn)業(yè)機(jī)器人電氣自動(dòng)化技術(shù)的有效應(yīng)用 》來源：《科技風(fēng)》，作者：陳星光 陳偉明