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網絡RTK在像控測量中的應用

所屬欄目:計算機網絡論文 發布日期:2011-06-07 08:05 熱度:

  摘要:本文結合蘇州某市的像控測量項目,重點介紹了網絡RTK技術在航測像控測量中的應用。通過應用并分析得出,網絡RTK技術完全可以滿足航測像控點測量的精度要求,并且與常規方法相比具有很大的優越性,具有廣泛的應用前景。
  關鍵字:像控測量,網絡RTK
  1、網絡RKT簡介:隨著GPS技術的飛速進步和應用普及,它在城市測量中的作用已越來越重要。當前,利用多基站網絡RTK技術建立的連續運行衛星定位服務綜合系統(ContinuousOperationalReferenceSystem,縮寫為CORS)已成為城市GPS應用的發展熱點之一。CORS系統是衛星定位技術、計算機網絡技術、數字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。
  CORS系統由基準站網、數據處理中心、數據傳輸系統、定位導航數據播發系統、用戶應用系統五個部分組成,各基準站與監控分析中心間通過數據傳輸系統連接成一體,形成專用網絡。
  CORS系統徹底改變了傳統RTK測量作業方式,其主要優勢體現在:1)改進了初始化時間、擴大了有效工作的范圍;2)采用連續基站,用戶隨時可以觀測,使用方便,提高了工作效率;3)擁有完善的數據監控系統,可以有效地消除系統誤差和周跳,增強差分作業的可靠性;4)用戶不需架設參考站,真正實現單機作業,減少了費用;5)使用固定可靠的數據鏈通訊方式,減少了噪聲干擾;6)提供遠程INTERNET服務,實現了數據的共享;7)擴大了GPS在動態領域的應用范圍,更有利于車輛、飛機和船舶的精密導航;8)為建設數字化城市提供了新的契機。
  江蘇CORS系統的平面精度達到一級導線精度要求,高程精度經大地水準面精化后可達到四等水準精度,故該系統完全可以用來做1:500、1:1000航測地形圖的像控測量。
  2、像片控制點的一般測量方法
  像片控制測量(photocontrolsurvey)又稱像片控制點聯測,是在實地測定像片控制點平面位置和高程的測量工作。
  像片控制測量有以一條航線段為單位布設像片控制點的航線網布點、以幾條航線段或幾幅圖為一個區域布設像片控制點的區域網布點、以一張像片或一個立體像對為單位布設像片控制點的全野外布點等。按規定的位置和數量選刺像片控制點并連測其坐標和高程的測量工作。通常按精度要求分全野外布點法和室內解析空中三角測量法。像片控制點一般選用像片上明顯的地物點。大比例尺測圖一般利用目標清晰、精度高的直角地物目標或點狀地物目標作為像片控制點,也可在航攝前在地面上敷設人工標志。被選定的目標精確地在像片上刺出位置,并于像片背面繪出與相關地物關系略圖,以簡明確切的文字說明其位置。
  測定像片控制點的平面坐標,通常采用的方法:①導線。較長路線采用符合導線;短距離通常采用支導線法。②線形鎖。③交會法。當已知點為三個時,采用前方交會或側方交會;已知點為四個是可以采用后方交會。④引點法。在通視條件受到限制時,可以采用引點的方法在通視較好的地方做一個過渡點。
  高程控制點根據地形條件可以采用:①高程導線;②測圖水準和經緯儀水準;③三角高程路線;④獨立交會高程點。
  上述傳統的像控點測量方法在該市的實際測量中受到了諸多限制:
  ①高等級的控制點成果很少,采用傳統測量方法實施困難極大;
  ②由于像控點大多都位于房頂和明顯地物折角頂點等影像清晰的明顯地物上,往往這些點的通視條件較差,施測中需要投入大量的輔助性工作,成本高;
  ③工程時間要求緊,采用上述方法,一天只能測量5~6個點(依據在該市實際進行實測的情況),在困難地區有時只能測量3~4個點,根本無法如期完成測量任務;
  ④應用傳統的測定方法,內業計算工作量較大,且出錯率高,返工現象較嚴重。
  3.網絡RTK在像控測量中的應用:
  3.1像控點的網型設計
  此次地形圖要求利用網絡RTK做航空攝影測量的像片控制點測量,用于數字攝影測量測繪1:1000地形圖以及1:2000正射影像圖。從而為蘇州規劃、建設部門提供高精度的數據支持。本次布網采用區域網的方式布設,六條基線布點。由于蘇州的水域面積比較大,從而不可避免的有主點落水的情況出現,對于主點落水的航攝范圍采用全野外布點方式進行。
  3.2施測方案
  3.2.1像控點的目標選擇
  像控點的目標選擇是像控測量中一個關鍵問題,在工作中要反復查看地面目標和對照影像,選擇野外的實地位置和像片的影像位置都可以明確辨認的點作為像控點,一般地區較理想的目標是近于直角而且又近于水平的線狀地物的交點和地物拐角上,如道路交叉點、拐角點、圍墻或平臺的拐角點等。
  3.2.2像控點的位置標定
  航攝像片由于像點坐標誤差的影響使像片邊緣產生的像點位移和影像變形比中心部分要嚴重。為了提高外業判讀刺點和內業點位量測精度,像片所選像控點的位置距像片邊緣要大于1~1.5cm。像控點選定之后,像片上要準確標示出它的位置。最常采用的方法是用細針在像控點的影像上刺一小孔,小孔中心表示該點在像片的精確位置,刺孔不得超過0.1mm。為進一步提高作業速度,發揮網絡RTK技術觀測速度快的優勢,在同一個像控點范圍內,對地物模糊或觀測精度沒有把握時,可以在關聯地物上選擇多個像控點,以便內業處理時有所選擇,保證像控點的精度。刺點時要將像片影像與地物形狀仔細對照辨認,點位刺出后,要實地檢查核對并做點之記。該點之記與控制點的點之記不同,主要是為了便于內業人員判點。選定統一而規范的記錄格式,完善外業記錄信息,可以簡化內業工作,進一步提高作業效率。記錄中要包括點號、刺點位置文字說明,文字字頭朝北,可充分利用代碼記錄更多信息。同時還應在該點的正面、近處、遠處分別拍攝相片,明確該點的具體位置及在周圍地物中的相對位置。
  3.2.3像控點的位置測量
  ⑴流動站設置
  在進行實地測量之前要把RTK的流動站連接到附近城市的參考站上。做這一步時要把流動站的端口、IP、用戶名、密碼等參數正確錄入流動站手簿中,并且保證RTK的手機卡開通GPRS功能,連接成功后即可用來進行測量工作。
  ⑵為了達到厘米級的測量精度,流動站在進行測量前要進行初始化。像控測量其實與常規的RTK采集數據相同,只是為防止RTK在測量過程中出現假解,對于每個像控點要測量3次,然后取平均值。每天開始測量之前和結束測量之后要進行控制點檢核,確保所測數據的精度在成圖精度允許范圍內。

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